1、的传动特性。如果各辅助装置的参量已知，可直接求出各辅助装置消耗的转矩。但是，不是所有情况下都会给出各泵的参数。这样便不能用上面两个公式求解。为了得到传到液力变矩器的净转矩值大小，需对辅助装置消耗的转矩进行估算。根据经验，按全功率匹配时最少扣除，按部分功率匹配时最多扣除。所以，柴油机的净转矩.式中辅助装置消耗转矩，•。按全功率匹配计算时.式中柴油机额定转速下的转矩值，•，即。按部分功率匹配计算时.进行全功率匹配时，根据式.有.将式.和.代入式.中，得到全功率匹配时的净转矩方程.进行部分功率匹配时，根据式.有.•.将式代入式.中，得到部分功率匹配时的净转矩方程.由式和.可以看出，柴油机的净转矩方程和负荷抛物线方程，都是关。

2、特性可视作这种动力装置的内特性，而其共同工作的输出特性，则以外部特性的形式显示出两者联合工作的最终结果。经验表明，性能良好的柴油机与性能良好的液力变矩器若匹配不当，动力传递系统的性能往往不能满足工程机械等对动力性和经济性以及作业生产率等方面的要求。因此，研究液力变矩器与柴油机共同工作的目的是确定液力变矩器和柴油机选型是否合适，以使整机获得优良的性能。本章所研究的内容，拟结合对液力变矩器及柴油机匹配所采用的常规计算方法的分析，通过建立柴油机转矩特性的数学模型液力变矩器的数学模型进行转矩及效率等参数的全功率及部分功率匹配计算，并与常规计算方法的结果进行对比分析。.柴油机与液力变矩器的功率匹配柴油机与液力变矩器的原始数据本。

3、.，.，.，.，.，.对应的制动工况能容系数最高效率工况能容系数最大传动比能容系数最大能容系数分别为.，.，.，.。液力变矩器泵轮吸入转矩根据式.，可得出柴油机在不同转速不同传动比下泵轮吸入转矩的大小，进而可用最小二乘法拟合曲线并绘制出液力变矩器的输入特性曲线图。图.是液力变矩器的输入特性曲线，表.是不同转速不同传动比下泵轮的吸入转矩。图.液力变矩器的输入特性曲线.共同输入输出特性柴油机的净转矩计算在对柴油机与液力变矩器共同工作进行分析时，柴油机传给变矩器泵轮轴的功率和转矩是去掉动力辅助装置如冷却风扇发电机空压机变矩器冷却循环系统油泵等所消耗的功率和转矩后余下的功率和转矩。因此要用扣除这些功率和转矩后的特性来做共同工。

4、液力减速器进行结构上的体化设计符合车辆传动系统发展的要求，减小传动系统的尺寸简化操纵控制，提高传动系统的功率密度。本文研究的装载机液力变矩器，结合了液力变矩器和液力减速器的优点。既可以满足牵引工况所需的液力变矩器的特性，也可以方便地切换到减速工况满足车辆在高速情况下减速所需的力矩。其结构在原有的三工作轮液力变矩器的基础上增加了两个相联结的制动轮，个闭锁离合器个制动器个单向离合器器，布置在发动机后。图.本文方案设计牵引制动型液力变矩器所采用的结构第章装载机液力变矩器性能计算当柴油机与液力变矩器共同工作时，它们可以被看作是种对外输出功率并具有定转矩和转速调节范围以及燃油经济性的动力装置。此时，变矩器与柴油机共同工作的输入。

5、拟合曲线都与实际相符，在此不阐述。表.离散点与拟合曲线上对应点的偏差相对误差由，.•，求得直线段方程由式.和.得柴油机的转矩拟合方程.图.是用最小二乘法拟合并绘制的柴油机原始特性曲线图.是用最小二乘法拟合并绘制的柴油机净外特性曲线。.液力变矩器原始特性液力变矩器能容系数的计算液力变矩器泵轮吸入转矩为.式中液力变矩器的有效直径，为.转矩系数在有效直径，转速，工作液体重度为时，工作在变矩器工作轮上的转矩值工作液体重度，泵轮转速，同柴油机转速。图.发动机原始特性曲线图.发动机净外特性曲线由于液力变矩器的原始特性数据表.中给出了的值，则液力变矩器的能容系数根据式.得.液力变矩器的能容系数分别为.，.，.，.，.，.，.，.，。

6、于转速的表达式。这样，将它们同比例地画在同坐标系内时，就组成了两者共同工作的输入特性曲线，同时可以得到它们之间的共同工作点。图.是柴油机与液力变矩器共同工作的输入特性曲线。从图中可以看出，失速工况的负荷抛物线离柴油机最大转矩点较远，车辆起步时的最大转矩值偏低最大输入功率对应的转速点不在液力变矩器的高效区域内，即液力变矩器和负荷抛物线包围的区域里，平均输出功率较小，车辆的平均行驶速度或作业生产率低。共同工作点的求解在由共同输入特性求解共同输出特性时，需要求得柴油机在各个传动比下的工作点，即负荷抛物线和柴油机扭拒曲线的交点。图.发动机与液力变矩器共同工作输入特性曲线求解液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性，就是寻求柴油机。

7、文所选的是型柴油机和型液力变矩器。表.给出柴油机和液力变矩器的基本参数表.表.给出所选柴油机和液力变矩器的原始特性数据。表.柴油机和液力变矩器的基本参数如下柴油机额定功率柴油机额定转速柴油机最高空转转速液力变矩器有效直径液力变矩器公称转矩•液力变矩器功率表.柴油机的原始特性数据•••表.液力变矩器的原始特性数据η•柴油机特性曲线的拟合及转矩方程的求解柴油机转矩特性曲线分为外特性段和调速特性段。外特性段为单凹曲线，可以近似用二次曲线表示。调速特性段从标定工况到最大转速点为直线，可用直线方程表示。现在已知特性曲线上的若干离散点因此，先对柴油机的外特性段用最小二乘法拟合后，再求调速特性段的直线方程。设柴油机的转矩方程为.式。

8、性曲线表.部分功率匹配时的输出特性以为参数可求得关于涡轮转速的离散函数值和η。将这些离散值用最小二乘法拟合，得到函数关系式ηη。将所拟合的函数以图像的形式表达出来，得到变矩器与柴油机共同工作的输出特性曲线。所得函数关系式也是求解匹配评价参数的基础。图.部分功率匹配时的输出特性曲线图.是全功率匹配时的输出特性曲线，图.是部分功率匹配时的输出特性曲线。从图中可以看出，最大输入功率对应的转速点不在液力变矩器的高效区内，不能充分利用柴油机的最大有效功率。高效区转速范围窄，动力性不能得到充分发挥。.本章小结本章对柴油机与液力变矩器进行了全功率匹配和部分功率匹配计算，并在此基础上对液力变矩器的有效直径进行了优化，以使柴油机与液力。

9、中柴油机转矩，•柴油机转速，外特性与调速特性交点对应的柴油机转速待定系数。对曲线段方程进行拟合计算待拟合的曲线为，则最小二乘法拟合的正规化方程组.整理成线性方程组.解线性方程组.可求得拟合曲线的各个系数，进而得到拟合曲线方程。同理也可以对柴油机的功率曲线和燃油消耗率曲线进行最小二乘拟合。将表.中各数据分别代入线性方程组中进行求解。为求解方便，本文采用编制程序进行求解。运算程序后，可以输出各曲线的曲线图，并求得转矩方程曲线段的系数得到转矩的曲线段拟合曲线方程用拟合得到的方程.解出各离散点对应的转矩值。由表.可以看出用曲线拟合方程求得各点的值与原离散点的值相对误差均在以内，因此可以认为此拟合方程是可信的。同理也可验证其它。

10、.从式和.可以看出，这是解以转速为变量的元方程问题，由问题本身的物理意义决定，解的存在性和唯性毋需证明。将式.式.和式.代入式.中，得到全功率匹配和部分功率匹配的共同工作点。表.是共同工作点的转速和转矩值。输出特性匹配分析由式.可得各传动比下的涡轮轴输出转矩.式中传动比时的泵轮轴输入转矩，•传动比时的变矩系数。由式.可得各传动比下的涡轮轴输出功率式中传动比时的涡轮轴输出功率，表.共同工作点的转速和转矩值全功率匹配部分功率匹配.由式.可得液力变矩器的效率ηη.由式.可得涡轮轴输出转速.将表.中的数据代入式和.中，求得柴油机与液力变矩器共同工作的输出特性，如表.表.所示。表.全功率匹配时的输出特性图.全功率匹配时的输出特。

11、变矩器具有更好的输入输出特性。给出柴油机和液力变矩器的原始数据，用最小二乘法拟合发动机转矩特性方程，计算得到液力变矩器能容系数后，拟合液力变矩器输入特性曲线，为获得发动机与液力变矩器共同工作时的输入特性，分析计算了发动机传至液力变矩器的净转矩特性，进而求解发动机与液力变矩器的共同工作点，得到发动机与液力变矩器全功率匹配和部分功率匹配时的共同工作输出特性。得出结论最大输入功率对应的转速点不在液力变矩器的高效区内，不能充分利用柴油机的最大有效功率液力变矩器高效区转速范围窄，动力性不能得到充分发挥。第章液力变矩器循环圆设计.相似设计法循环圆和叶片设计方法通常有统计经验法相似设计法和理论设计法三种。在现代液力变矩器设计中亦采。

12、净转矩曲线与变矩器输入特性曲线的系列交点如图.所示，通过联立二曲线方程求得。但柴油机净转矩曲线与变矩器输入特性曲线的交点可能在外特性段，也可能在调速特性段。若将净转矩曲线人为外延图中虚线所示，则任条输入特性曲线与两区段曲线都有交点。由此可将输入特性曲线方程分别与两区段方程联立，求得各自交点后，再进行判断求取实际交点。图.共同工作输入特性示意图与外特性段曲线方程联立.将式.进行整理.方程.的解.由图中几何关系知,与调速特性段曲线方程联立.将式.进行整理.方程.的解.同理有结合图中几何关系，实际交点所对应的转速为利用求得对应的值。于是，得出变矩器与柴油机的共同工作点,.,经以上的分析，可以用编制程序来求解这些交点的值。令。

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