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ZXH54-0433蜗杆凸轮.dwg
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最大速度运动着的从动件具有定的动量。
从安全考虑，应使动量小些。
为此，对于重载的凸轮机构，因从动件的质量大，应采用小的运动规律为宜。
还影响到凸轮的受力和尺寸大小。
采用小的运动规律，同样尺寸的凸轮，其最大压力角也小等速运动除外。
反之，如果相同，则小的凸轮尺寸也小。
最大加速度因为惯性力等于实际速度乘以质量。
故当无因此最大加速度愈大时，从动件的最大惯性力愈大。
凸轮与从动件间的动压力也愈大。
对于高速凸轮，更应选择值小的运动规律。
最大跃度跃度和从动件的振动关系较大。
为了减小振动，应使值减小。
值最小的运动规律是等跃度规律。
另外，从动件的惯性力还可引起凸轮轴上的附加转矩。
可以证明，它与加速度和速度乘积的最大值成正比。
表列出了各种不同运动规律的值，可供合理选择运动规律时参考。
般来说，应该避免由于速度突变引起的刚性冲击。
还应尽量避免由于加速度突变引起的柔性冲击。
目前常用的有多项式运动规律和组合运动规律两大类。
其中又有多种形式。
从表中可见预使都最小的运动规律是没有的。
这里相互有矛盾，因此应该根据不同的工作情况和力选择。
下列原则可供参考。
表凸轮机构各种运动规律比较表运动类型名称备注加速度线图形状说明加速度不连续运动等速.最小，但有刚性冲击，制造容易，可用于低速等加速等减速.最小，因有柔性冲击，目前很少用余弦加速度简谐运动.及扭矩小，但有柔性冲击，可用于低速双停歇运动等跃度很小，但由于大很少用多项式.特性值较好，常用正弦加速度适用于高速轻载，缺点是较大双停歇运动改进梯形加速度小，适用于高速轻载，近来在分度凸轮中应用较多非对称改进梯形加速度对弹簧设计有利改进正弦加速度.及转距小，适用于中速中载，性能较好改进等速.很小，扭矩小，适用于低速重载，也可用以代替等速运动，避免冲击无停歇运动余弦加速度用于无停歇运动中，这是种很好的运动规律正弦加速度与相应的双停歇或单停歇运动相比，各特性值都有所改善改进梯形加速度改进正弦加速度改进等速度单停歇运动多项式.特性值较好，但值较大正弦加速度.与对应的双停歇运动相比，各特性值都有所改善。
改进梯形加速度.改进正弦加速度.高速轻载各特性值大体可按的顺序来考虑。
改进梯形类型的值比较小，是较理想的种运动规律。
低速重载各特性值大体可按的顺序来考虑，故改进等速运动规律使比较理想的。
中速中载要求等特性值都较小。
正弦角速度规律较好。
但较大，因此用改进正弦加速度或次多项式运动规律也较为理想。
低速轻载的凸轮机构，对运动规律的要求不严。
而在高速重载的情况下，由于兼顾及有困难，故不宜采用凸轮机构。
三凸轮机构的压力角凸轮的基圆半径和最小曲率半径压力角凸轮机构的压力角是凸轮给从动件的正压力方向，即公法线方向与从动件受力点速度方向所夹的锐角。
凸轮机构压力角的大小，不仅和机构传动时的受力情况好坏有关，还和凸轮尺寸的大小有关。
当载荷和机构的运动规律确定以后，为了使凸轮有较小的尺寸，可选取较小的基圆半径。
但此时压力角就要增大，从而使机构受力情况变坏。
因为压力角增大，不但使凸轮与从动件的作用力增大，而且使导路中的摩擦力也增大。
当压力角大到临界值时，机构将发生自锁。
凸轮机构的最大压力角不仅不能超过，且在设计中，如果对机构尺寸没有严格限制时，为了使机构有良好的受力情况，可将基圆半径选的大些，以减小压力角反之如要求凸轮尺寸尽量小而受力情况也不致于太差时，所用基圆半径，也应保证不超过许用值。
见表。
表凸轮机构的许用压力角的值类别推程回程力锁合形锁合移动从动件摆动从动件凸轮廓线的基圆半径盘形凸轮的基圆半径般是指凸轮理论廓线的最小半径。
也有将工作廓线的最小半径称为工作廓线基圆半径的。
两者相差个滚子半径。
对于尖端从动件来说，与相等。
凸轮廓线的曲率半径滚子从动件凸轮廓线的曲率半径可由计算公式直接求得。
当已知从动件的运动规律或就不难求的类速度。
当从动件的位移或与凸轮转角的关系不能用函数式来表达，而是以列表的形式给出时，可用数值微分法求得相应的类速度和类加速度，再求曲率半径。
三空间凸轮的种类空间凸轮包括圆柱凸轮圆锥凸轮和蜗杆凸轮。
型铣槽机凸轮分度箱选用的是蜗杆凸轮。
蜗杆凸轮主要用作间歇分度，见图。
凸轮每转周，带滚子的从动件转动个角度并停歇段时间。
转动角度的大小随滚子的数目而不同。
停歇时间与转动时间的比例也可以根据需要而定。
这种机构结构简单却既能实现转位又能精确的定位，工作可靠。
由于应用了凸轮，运动规律可以任选，从而可以适应不同的工作条件已获得最好的性能。
特别是在高速运转中可得到平稳的运动而使振动和噪音减低。
这种机构寿命也较长。
由于以上系列优点，近来在各种自动机中逐渐得到广泛应用。
图由于这种凸轮纯属空间啮合，公式比较繁琐。
必须用计算机进行计算。
表给出了计算啮合面凸轮曲面顺时接触线压力角和诱导法曲率等系列公式。
计算结果如压力角过大，或诱导法曲率过大，可适当加大中心距和从动件半径重新计算。
四组合机床总体设计方案和计算.组合机床的总体设计方案针板铣槽机是专门用于长方形针床钢板成型加工的铣床，根据产品的加工特性，生产效率，拟定以下几种方案方案采用卧式床身，机械动力滑台，单工位式组合机床每个工件使用把刀具。
方案二采用立式床身，液压动力滑台，多工位式组合机床每个工件使用把刀具，由下至上逆铣。
方案三采用立式床身，液压动力滑台，多工位式组合机床每个工件使用多把组合刀具，由上至下逆铣。
下面对这三种方案分析说明.卧式床身与立式床身相比较，卧式床身占地面积较大，适用于大型零件的加工立式床身占地面积较小，主要用于中小型零件的加工。
因为零件为长方形钢板，所以应选立式床身机构。
.单工位与多工位相比较，单工位机床可同时加工个或两个工件，其加工精度较高，但生产率较低，适用于大中型箱体类零件的加工多工位机床可同时加工个或几个零件，其加工精度比单工位机床低，但生产率高因此，多用于大批量生产中，它特别适于中小型零件的加工。
.机械动力滑台与液压动力滑台比较进给稳定性。
机械滑台可
（优秀毕业全套设计）ZXH54型铣槽机分度箱部件设计
