1、相等的端面距，以提高管理顶板性能，使支架能承受较大的水平力。液压支架升降时，顶梁的运动轨迹是由四连杆机构决定的，既有顶梁与掩护梁的铰点的轨迹所决定，其轨迹如图.所示图.升降柱运动轨迹支架四连杆机构的运动轨迹支架在最大高度和最小高度范围内运动时，点的运动轨迹呈种形式双向摆动段单向向后摆动段和单向向前摆动段和段。选择不同的四连杆参数．可以使点轨迹处于上述种曲线段。支架工作时，受到顶板载荷的作用，有下缩趋势。当点轨迹处于段时，顶梁相对于顶板有向煤壁移动的趋势，顶板对顶粱的摩擦力指向采空区侧。当点轨迹处于段时，顶梁相对于顶板有向采空区移动的趋势，此时顶板对顶梁的摩擦力指向煤壁。当顶板运动趋势超过支架运动趋势时，顶梁与顶板间的摩擦力方向将取决于顶板的运动趋势。从顶板管理方面分析，顶梁向煤壁方向移动比顶梁向采空区方向移动有利。前者对。

2、护强度采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区表.支架架型的选择注括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强度在选用时，可根据本矿情况允许有的波动范围。表中分别为ⅡⅢⅣ级老顶的分级增压系数Ⅳ级老顶给出最低值，选用时可根据本矿实际确定适宜值。液压支架的整体结构设计.支架高度中心距的确定支架高度的确定支架高度的确定原则，应根据所采煤层的厚度，采区范围内地质条件的变化等因素来确定，其最大与最小高度为式.式.煤层最大采高，煤层最小采高伪顶冒落的最大厚度，般取顶板最大下沉量，般取移架时支架的最小可缩量，般取矸浮煤厚度，般取本设计采高,取支架高度为支架伸缩比支架的伸缩比指最大与最小支架高度之比值为式.代入数据得.。支架间距所谓支架间距，就是相邻两支架中心线间的距离。按下式计算式.式中支架间距支架中心距每架支架顶梁总长度相。

3、.四连杆机构各部尺寸的确定四连杆机构各部参数如图.所示，图中的为支架在最高位置时的计算高度。令图.四连杆机构参数图四连杆的作用四连杆机构是现代液压支架主要的稳定机构，其主要作用是保证支架纵向和横向的稳定性承受和传递载荷以及保持液压支架的整体刚度等。对于四连杆的选择形式，大多数都是采用前整体后单的形式，这样可以增加尾部的空间。具有四连杆机构的液压支架从问世以来，经过长期的实践考验，显示出巨大优越性，并从根本上克服了支撑式支架稳定性和力学持性的缺陷，成为液压支架技术发展史上的个重要里程碑。现代掩护式和支撑掩护式支架都用前后连杆把掩护梁和底座连结在起，这样组成的双摇杆四连杆机构可使支架升降时保持比较稳定的梁端距，即要求掩护梁和顶梁的铰接点的运动轨迹近似为条直线，故称底座前连杆后连杆和掩护梁组成的机构为近似直线机构，从而得到个近。

4、质构造十分复杂，煤层厚度变化又较大，顶板允许暴露面积和时间分别在和以下时，暂不宜采用液压支架。设备成本在满足要求的前提下，应选用价格便宜的支架。支架架型的确定从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同从顶板条件来看，由于直接顶类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同。所以，为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力采煤高度与承载的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。根据煤层厚度米，属于中厚煤层。支架的适应高度为米煤质条件老顶级直接顶级，底板平整，无影响支架通过的断层，根据表.初步选定为掩护式两柱液压支架。老顶级别ⅠⅡⅢⅣ直接顶类别支架类型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护或支撑掩护式支撑式支撑掩护式支撑掩护式掩护或支撑掩护式掩护或支撑掩护式支撑式采高小于.时支撑掩护式采高大于.时支架支。

5、区方向或指向煤壁方向的分力，这个水平推力由液压支架的四连杆机构承受，从而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱弯曲变形。．提高支架稳定性鉴于四连杆机构将液压支架连成个重量较大的整体，在支架承载阶段，其稳定程度较高。四连杆机构在具有以上诸作用的同时，也有些缺点。首先，支架在工作过程当中，四连杆机构必须承受很大的内力，从而导致支架结构尺寸的加大和重量的增加其次，由于四连杆机构对顶板产生个水平力又称水平支撑力，因此对支架的工作性能将产生不良影响。四连杆几何特征支架在最高位置时即弧度即弧度支架在最低位置时，保证。后连杆与掩护梁的比值，掩护式支架为支撑掩护式为。前后连杆上绞点之距与掩护梁的比值为。点的运动轨迹呈近似双纽线，支架由高到低双纽线运动轨迹的最大宽度以下。支架在最高位置时的应小于.，在优化设计中，对支撑掩护式支架最好应小于.。。

6、于保持粱端顶板处于挤压状态有利，而后者容易导致顶板产生离层或断裂，造成顶板断裂线前移或梁端冒顶。因此，合理设计四连杆参数．使支架工作段内，点轨迹处于段比较理想，但对于调高范围大的支架，要达到要求是困难的。然而，由于四连杆销孔间隙的作用，使点实际运动轨迹与上述理论轨迹不完全相同。为了保持支架梁端距的稳定，般应控制梁端摆动幅度。液压支架的纵向稳定性完全是由四连杆机构决定的，而不取决于立柱的多少。液压支架实际受力状态十分复杂，经常受到非对称载荷和横向载荷的作用，保持支架横向稳定性和整体刚性十分重要。如图示支架立柱为二力构件，不具有承受较大横向载荷的能力。支架的横向载荷只能靠四连杆机构承受。四杆机构之间的关系掩护式和支撑掩护式支架的四连杆机构都是双摇杆机构。双摇杆机构形成的条件是最短杆和最长杆之和小于其余两杆长度之和，而最短杆为。

7、邻支架或框架顶梁之间的间隙每架所包含的组架的组数或框架数，整体自移式支架。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节溜槽相连，因此目前主要根据输送机溜槽每节长度及帮槽上千斤顶连结块的位置来确定，我国刮板输送机溜槽每节长度为.,千斤顶连结块位置在溜槽中长的中间，所以除节式和迈步式支架外，支架间距般为.。本次设计取支架的中心距为.。.底座长度的确定底座长度底座是将板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱，液压控制控制装置推移装置和其他辅助装置使于人员操作相行走，保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度职.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右支撑掩护式支架的底座长度取倍移架步距，即.左右。本次设计。

8、连杆与掩护梁铰接处，故需校核此危险截面的弯曲强度。此处截面的弯曲强度为图.掩护梁受力分析图主顶梁做成等断面箱式结构，在最大弯矩处的断面如图.所示图.最大弯矩断面图掩护梁强度计算形心位置各板件计算数据如表.所示表.掩护梁板件数据件号数量面积.形心位置.结构件的形心位置为代入数据得.惯性矩将数据代入公式，算得总惯性矩为.弯曲应力安全系数钢板材料选取，满足强度要求。.底座强度校核底座受力情况底座通过立柱，前后连杆支撑支架的顶梁及掩护梁，是支架的主要承压部件，主要对其压力强度进行校核，基本不受弯矩影响。底座的受力分析见图.示。底座受力图底座弯矩图图.底座受力情况图中立柱的压力以及前后连杆的拉力或压力在前面已经算出，由得由上式求得前端的支反力为最高位置时的情况.在最低位置时的情况.表.相应位置对应的弯矩弯矩位置••最高位置最低位置。

9、底座长.。底座宽度支架底座宽度般为。为提高横向稳定性和减小对底板比压，厚煤层支架可加大到.左右，放顶煤支架为。底座中间安装推移装置的槽子宽度与推移装置的结构和千斤顶缸径有关，般为。宽度取。.四连杆机构的设计四连杆机构的作用与缺点．梁端护顶鉴于四连杆机构可使托梁铰接点呈双纽线运动，故可选定双纽线的近似直线部分作为托梁铰接点适应采高的变化范围。这样可使托梁铰接点运动时与煤壁接近于保持等距，当梁端距处于允许值范围之内时，借此可以保证梁端顶板维护良好。．挡矸鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破碎岩石所赋予的载荷，掩护梁般做成整体箱形结构，具有定强度。由于它处在隔离采空区的位置，故可以起到良好的挡矸作用。．抵抗水平力观测表明综采面给予支架的外载，不但有垂直于煤层顶板的分力，而且还有沿岩层层面指向采空。

10、的材料制造工艺以及大致形式等为依据，随着时间的推移，如果上述诸点有变，强度条件也必须作相应调整。强度校核均以材料的屈服极限为计算安全系数如表.所示。表.支架安全系数安全系数前梁底座顶梁掩护梁前连杆.安全系数后连杆主要轴缸体焊缝活塞杆主顶梁的校核主顶梁的弯距计算假设前梁失去作用，主顶梁受集中载荷，其受力如图.所示由上面求出为，距离铰接点。做主顶梁的受力及力矩图.所示图.顶梁受力图图.顶梁弯矩图由图可知.主顶梁做成等断面箱式结构，在最大弯矩处的断面如图.所示图.最大弯矩断面图主顶梁的强度计算形心位置各板件计算数据如表.所示表.各板件计算数据件号数量结构件的形心位置为.惯性矩.弯曲应力安全系数钢板材料选取，满足强度要求。.掩护梁强度校核掩护梁受力情况掩护梁的受力分析如图.所示处理后的力学模型由受力图可以看出掩护梁的危险截面在前。

11、.由表.中可知，最大弯矩发生在立柱的柱窝处。但是柱窝处专门焊接了柱窝，断面加强。危险断面在离柱窝中心处，如图.所示。该处弯矩为图.柱窝结构示意图最大弯矩处截面如图图.底座最大弯矩箱体结构图材料数据表.材料数据件号厚度钢号钢板钢板钢板形心位置计算数据列于表.中表.形心位置件号件数结构的形心位置为结构的对称轴线。其惯性距为弯曲应力故满足要求。.立柱强度校核立柱的强度校核包括立柱的稳定性验算，活柱，加长杆和缸体的强度验算。预算缸筒内径和缸壁厚度采用乳化液泵的压力为.。经以上立柱参数的计算确定缸内径为，材料为无缝钢管，。安全系数选取.，许用应力。缸壁厚度为.式中缸内压力，。我国液压支架般用无缝钢管做缸筒和立柱。考虑到缸口要车槽台阶或螺纹等，应选较厚的管壁。取壁厚为.。计算重叠长度最小导向长度为式中液压行程，根据立柱长度需要，液压。

12、上连杆掩护梁，最短杆的对边为固定杆底座，即。在点作角，再取定长度与交于点，点作为后连杆和掩护梁的铰接轴。以为圆心，为半径画圆弧。以为圆心，以的长度为半径画圆弧与弧交于点。点和点就是后连杆在支架为最小高度和最大高度时的极限位置。在上取长度，必须使。点作为前连杆与掩护梁的铰接轴。,这样就是最短杆。而且要使度度。.。。时，载荷呈梯形分布，如图.所示。顶梁前端比压为式.顶梁后端比压为式.由于.小于所以载荷分布为三角形。将，.，.代入公式.得顶梁后端比压为液压支架的强度校核.强度条件在液压支架的研制试验过程中，各构件的强度汁算是极为必要的。前面数章的内容已经给出了支架主要零件部件受力分析和负荷的计算方法。但是由于液压支架的结构特点外载荷特点以及使用条件的特殊性，在强度计算中的强度条件也有其特殊性。当然强度条件要以现阶段液压支架所选。

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