1、“.....滚轮轨道设计轨道应与配合设计,由于轨道安装在曲壁的支承立柱工字钢上,用螺栓连接在立柱上。把圆形轨道作成六截圆弧轨道。其中两节装在门体的进出口,其余四根装在门体的曲壁上。六根轨道配合成个圆形轨道。在每截圆弧轨道上钻两个螺纹孔以便连接轨道在立柱工字钢上。六根圆弧轨道弧长计算门口的两根的弧长式.其中为转门的内半径,即立柱角钢围绕的半径。为转门门口对应的圆心角,为弧形轨道的外圆弧长。曲壁四根圆弧轨道弧长式.其中,为转门的内径,即立柱角钢围绕的半径,为每扇曲壁对应的弧形轨道的外圆弧长,为每截曲壁圆弧轨道对应的圆心角轨道截面尺寸设计根据滚轮的相关尺寸来设计配合轨道,滚轮轨道配合情况如图.。轨道尺寸参数图如图.。图.滚轮轨道配合图图.轨道参数图根据滚轮的相关参数可计算出滚轮的形槽高度为.式.根据上图,为防止滚轮的形滚轮与轨道发生摩擦,则轨道形凸起的高度取大于,同时轨道的形凸起尖端应与滚轮形成个配合三角形槽便于润滑。取顶端宽度为.。则可取.式.由于滚轮的宽度.......”。
2、“.....又由于滚轮的右部要安装在转盘架形钢,也要占用定的宽度。取此预留宽度为,以保证转盘架的顺利转动,不至于与立柱角钢发生摩擦。则式.轨道与立柱角钢连接螺栓直径设计采用普通螺栓连接,则螺栓的预紧力使两表面产生的摩擦大于受到的载荷。同时假设门体重量的半全部承受在个螺栓上计算。连接状况图如图.图.螺栓连接图螺栓受到的压力为式.根据公式来计算公式中结合面的摩擦系数,为接合面的系数为防滑系数,为螺栓系数可根据文献查得.,.,.,。那么有式.根据式设计螺栓直径选择螺栓材料为选择螺栓的材料为,性能等级假设为.的螺栓。可查得材料的屈服强度极限为,又可查得其安全系数为.,所以螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数.。则有式.按粗牙螺纹标准,可选用螺纹公称直径为,其小径也大于.。所以的螺栓强度是完全足够的。因此,轨道和立柱上应打有螺栓孔,可设计出轨道的螺栓处截面形状尺寸如图.所示图.轨道结构尺寸图图.立柱螺栓位置尺寸图由于曲壁中间布置有立柱,其余部分只有根立柱......”。
3、“.....那么门口立柱两个螺栓孔设计中间立柱螺栓孔设计如图.。因此,每截轨道螺栓孔在距轨道弧形端面的处。.齿圈连接转盘支架的螺栓设计螺栓直径设计齿圈连接支架是依靠螺栓来实现的,所以要对螺栓组的直径进行设计。由于连接的为两种不同的材料,种为塑料,种为型钢。般不采用较制孔螺栓连接,即螺栓不是受剪切和挤压作用。则只有采用普通螺栓,靠连接预紧在结合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩。假设赤圈只分布有个圈螺栓,且各螺栓的预紧力程度相同,即各螺栓的预紧力均为,则各螺栓联接处产生的摩擦力均相同,并假设摩擦力集中在齿圈厚度的中心假设螺栓处。为阻止接合面发生相对转动,各摩擦力应与该轴线到螺栓组对称中心的连线相垂直。那么螺栓的布局图如图.图.齿圈螺栓布局图齿轮的齿根圆直径式.先假设齿圈的齿根圆距内圈为。那么假设螺栓的分布直径为式.则螺栓相对旋转中心半径。由于计算出门体的最大启动转距为.。由于有些相关因素没有考虑,计算螺栓的转距时可将其放大两倍,可取.。则设计计算过程如下式......”。
4、“.....是螺栓到轴线距离。为螺栓的个数,为防滑系数。可查得根据文献查的.,.则式.那么螺栓危险截面的拉伸强度按下列方式计算式.选择螺栓的材料为,性能等级假设为.的螺栓。可查得材料的屈服强度极限为,又可查得其安全系数为.,所以螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数.那么有式.则按粗牙螺纹标准选用螺纹公称直径为,其小径也远大于.。所以的螺栓是完全足够的。但为了能很好的保证力矩的传递将设计的螺栓布局在齿圈内的两个。齿圈结构尺寸设计根据以上螺栓要求,大齿圈从齿根到内圈的距离是足够,因为装在上的螺栓较小,则齿轮的内圆直径为式.取螺栓布置中心离内径为,那么布置螺栓的直径为式.取螺栓布置中心离内径螺栓中心为,那么布置螺栓的直径为式.则齿圈结构图如图.图.齿圈结构尺寸图小齿轮的结构按相关设计,其轴径为,键槽根据减速器配合尺寸进行设计。.转盘支架设计转盘支架是用来安装大齿圈的,下部用来连接滚轮,起到传递力矩的作用。支架是由六个形架组成,上部用螺栓连接齿轮,下部和滚轮的转轴连接在起......”。
5、“.....它们和滚轮以及齿圈起组成个转盘。转盘支架的形的两边,边是为连接滚轮的转轴的短边扁钢,边是为连接大齿圈的长边扁钢。两根扁钢是用焊接方式将两部分连接成直角形式。形支架长边的长度式.式中为转门内半径,为齿轮的内圆直径,为滚轮与支架连接垫片厚度。由于形长边长与齿轮连接螺栓要配合,那么可以取其螺栓孔直径为。则形架长边选用扁钢的宽度为,厚度选。此标准为文献热扎扁钢。形短边尺寸设计,如短边尺寸过大,易产生较大的力矩,不利于滚轮在门体上的稳定性。则可取孔轴线离长边距离稍大于滚轮的外圈半径即可。那么长度可按下式计算式.可取。齿宽根据安装滚轮螺栓的直径决定,滚轮的旋转轴直径为.,所以要在扁钢上钻的孔径。那么扁钢的宽度值不宜取得过小。根据热扁钢标准系列可取扁钢标准宽度为,厚度选。形长边孔中心面长度式.孔离孔的中心线长为式.形短边长度式.则转盘形支架结构尺寸如图.图.支架结构尺寸图.门体吊架设计门体吊架是连旋转接门体和滚轮的连接物,由个形架组成......”。
6、“.....每个吊架边连接滚轮的转轴,边连接门体框架型钢。吊架是悬挂整个门体,使门体与滚轮起悬挂在轨道上,并起转动。吊架处连接螺栓的直径设计门体由六根吊架来承受其重量,那么此处的螺栓受到的拉伸应力,如图.。图.螺栓连接图则螺栓受的轴向载荷为式.根据轴向载荷的螺栓设计公式式中为工作拉力,为螺栓直径,为材料许用应力。选择螺栓的材料为性能等级为的螺栓,可查得材料的屈服极限为,取安全系数为.。则螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数,.。那么有式.由于计算出的螺栓需要直径较小,可能无法满足其它要求,则应将其值适当放大,以保证可靠性和安全稳定性。按照粗牙普通标准可选择直径为的螺栓来连接,既保证连接的可靠性又能保证门体较好的安装功能。吊架的尺寸设计形钢材尺寸,此尺寸部分与滚轮轴连接,其孔径是。长边的长度可合理设计为,短边尺寸可设计为,根据此尺寸可选择文献热扎不等边角钢作为材料。可选择不等边角钢为,做为制作吊架的材料。吊架螺栓尺寸位置设计由圆弧门部分要与吊架结合,那么螺栓孔轴线的位置为据分析......”。
7、“.....式中为轨道的宽度,为吊架连接的厚度则有那么可以求得。吊架连接滚轮的轴孔直径取孔轴线离端面距离取小于滚轮的半径,可取。连接门体的螺栓孔径取,则每个吊架的结构尺寸如图.。图.吊架结构尺寸图控制系统设计.控制系统的控制过程及其控制功能控制系统的控制过程分析控制系统主要是接受来自检测安全系统传感器的相关信号和门体的相关按钮信号,然后对这些信号进行处理后对门体的运转进行控制。门体的控制主要是门体转动的启停状态控制,旋转的转速状态控制,制动状态控制,锁门状态控制以及故障自动报警控制等。由于两翼自动旋转门要实现多种转速的变化,则要实现电机转速的控制,电机转速的控制可采用变频器来实现。控制器的控制信号通过变频器来控制电机的启停和转速变化。两翼自动旋转门的控制系统必须要求有高的可靠性,控制性能高,能适应较为多变的控制要求,控制器价格不能太高。控制系统的控制功能分析自动启停功能由红外传感器通知控制系统是否有移动物体接近或进入,以启动旋转门以常速自动旋转,或停止旋转门运行......”。
8、“.....防夹功能在防夹区域内安装有接近开关和防夹传感器,当两个信号同时输入时就要让控制系统输出对应信号使门体停止旋转,防止夹伤行人.防碰功能当人的步伐和门体的旋转速度不致时,人就会碰撞到对应的传感器,那么控制系统就应该输出对应信号使的门体停止旋转,以免门扇打到行人或是碰伤行人。残疾人调速功能自动转门设置有残疾人按钮,当残疾人通过时,按下该按钮,转门可以低速转动,待残疾人顺利通过后,转门自动恢复常速。紧急按钮自动转门设有紧急停止按钮,遇有特殊情况发生,需要转门停止旋转时,可按下此按钮。调速功能常速为慢速为快速为。夜间闭锁功能夜间我门只要插入钥匙就能使控制系统开启电子锁锁定转门,具有保安作用。.控制系统的选择如果我们采用早期的将接触器各种继电器定时器其它电器及其触头按定逻辑关系连接的继电接触器控制系统。虽然它机构简单价格便宜便于掌握,在定范围内能满足控制要求。但也存在着设备体积大,动作速度慢,功能少而固定,可靠性差,难于实现较复杂的控制的特点......”。
9、“.....接线复杂,当控制要求有改变时,缺乏通用性和灵活性。再者如果我们采用小型计算机来实现,虽说通用性和灵活性较前者有很大提高,但由于价格高,输入输出电路不匹配和编程技术复杂等原因,也不适合在本设计中使用。也可考虑现在广泛应用于工业控制系统的可编程控制器。是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单维修方便等特点。综合各种控制系统的特点,是对两翼自动旋转门控制系统实现的最佳选择。.变频器的选择变频器的选择主要涉及变频器容量的选择,而变频器的容量又由很多因素决定,如电动机容量电动机减速时间等,其中,最主要的是电动机的额定电流。变频器的容量计算由于变频器只驱动台电机,而对于连续运转的变频器必须满足下列项计算公式满足负载要求输出式.满足电动机容量式.满足电动机电流式.式中是变频器的容量负载要求的电动机轴输出功率是电动机的额定电压电动机的额定电流是电动机的效率电动机功率因素电流波形补偿系。是电流波形补偿系数......”。
PLC程序.dwg
(CAD图纸)
齿圈.dwg
(CAD图纸)
电气.dwg
(CAD图纸)
吊架.dwg
(CAD图纸)
接线图.dwg
(CAD图纸)
两翼自动旋转门的设计说明书.doc
文献综述.doc
效果图.jpg
支架.dwg
(CAD图纸)
总装图.dwg
(CAD图纸)