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专用汽车的总功率.专用汽车的比功率计算.般要求.专用汽车含汽车列车比功率推荐值,如下表.表.专用汽车比功率推荐值总质量比功率范围根据计算符合设计要求,可以选择该二类底盘。
.副车架的设计与校核副车架的概述为了改善主车架的承载情况,避免集中载荷。
同时也为了不破坏主车架的结构,般多采用副车架副梁过渡。
在增加副车架的同时,为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中,所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。
副车架承受来自车厢的自重物料重,装载时的瞬间冲击力,行驶在不平道路上的随机颠簸力卸载时的冲击力。
副车架承受弯曲剪切及共同作用下的复杂力。
所以对副车架的要求就非常高,在选材与校核上更应该加以慎重。
如下图.副车架结构图。
副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同,多采用槽形结构,其截面形状尺寸取决于自卸车的型式及其承受载荷的大小。
副车架的材料采用板材压制的型钢经铆接和焊接而成。
为了避免由于副车架刚度的突然改变而引起的车架纵梁的应力集中,副梁前端形式采用形过渡方式。
其尺寸形状如下图所示副车架主架主要由两个纵梁六个横梁组成。
如图.所示其截面型式,故推知两个纵梁的材料和尺寸槽钢。
图.副车架结构图图.形过度方式副车架与车架的安装方式副车架与车架之间有的缓冲垫。
缓冲垫常选用木质橡胶聚合材料等。
缓冲垫不仅能减弱冲击,使载荷分布更均匀,也使副梁避开车架铆钉头等高起物。
副车架在车架上固定时,副梁的前端应尽可能向前伸,副梁前端越靠近驾驶室越好,有利于改善该处的受力情况。
副车架与车架固定时采用了三个形螺栓和两个止推连接板,形螺栓可以控制副车架竖直方向的力,而止推连接板则可以控制副车架水平方向的力。
采用形螺栓可以使主副车架夹紧,但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。
当采用形螺栓固定时,为防止车架纵梁翼面变形,防止紧固松动,需要在形螺栓连接部位的车架纵梁槽形断面内衬垫木或型钢,但在消声器附近,必须使用钢内衬。
止推连接板上端通过焊接与副梁固定,而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。
止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷,防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。
相邻两止推连接板之间的距离在范围内。
型螺栓和止推连接板的布置和选择.型螺栓的布置方式是侧三个,分别布置在中间和两边。
型螺栓的材料为号钢材料的屈服极限。
通过查询机械设计手册选择了型的的型螺栓,螺母选择的螺母。
.止推连接板的布置方式是侧两个,分别布置在形螺栓之间。
止推连接板的材料为号钢材料的屈服极限。
通过查询机械设计手册选择了型的的六角头螺栓,螺母选的螺母。
车架强度校核在实际使用状况下车架受力比较复杂,在车架初始设计时,般对车架强度校核简化为对车架纵梁进行弯曲强度校核。
.基本假设车架纵梁进行弯曲强度校核时,作以下假设纵梁是支承在悬架支座上的简支梁所有作用力均通过车架纵梁断面的弯曲中心即纵梁只发生纯弯曲空车簧载质量均匀分布在汽车左右纵梁上满载时有效载质量为集中载荷,分布如图.所示主副车架为刚性连接,即主副车架挠度。
.车架受力分析及计算车架受力分析如图所示。
图中,为前后支架所承受的有效载质量,计算可得为前后轴对车架的支反力,由车架平衡条件计算可得.主副车架弯矩计算设车架纵梁在任截面的弯矩为,而在截面处,主车架纵梁所受弯矩,副车架所受的弯矩为,则有如下关系式式中为主副车架纵梁的挠度为主,副车架纵梁材料的弹性模量,为主副车架纵梁的截面惯性矩假设主副车架纵梁的材料基本相似,即,则可求得主副车架的弯矩。
强度校核主车架纵梁强度校核.式中为主车架纵梁危险截面系数为主车架纵梁高度。
主车架纵梁最大动弯曲应力.式中为动载荷系数为疲劳系数为主车架纵梁材料弯曲应力。
.副车架纵梁强度校核副车架纵梁最大东弯曲应力.式中为副车架纵梁高度为副车架纵梁材料许用应力。
主要零件制造工艺.纵梁和横梁材料纵梁采用型槽钢,由于纵梁受力特别复杂主要是有弯曲应力既要有很高的强度,又要满足连接的加工工艺,般采用型槽钢。
.纵梁和横梁加工工艺由于纵梁般长度很长,常用滚压的方法来加工,少数也采用冲压的方法来加工。
横梁般较短,常采用冲压来加工。
.纵横梁孔的加工工艺车架连接精度要求特别高,对孔的加工工艺要求特别高。
孔般有下面两种加工方法。
.采用钣金数控加工中心投入成本特别大。
.采用传统的加工方法,先钻,然后用铰刀铰孔达到定精度要求。
.纵横梁的连接由于驱动装置和转向装置都安装在车架上,对定位要求比较高,般连接采用铆钉铆接,少数的采用螺栓连接。
.防锈工艺车架防锈般采用涂抹防锈漆的方法,大致工艺流程为除锈喷底漆然后喷面漆。
.举升机构的设计材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件,按照定的结构组成规用栓接铆接或焊接的方法连接起来,用于承受定的载荷。
为保证举升车能不同种工作环境中安全可靠的工作,对其金属规定如下计算原则.金属结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环次数应力循环等级分八级。
.金属结构计算应采用许用应力法。
许用正应力和许用切应力.金属结构应进行强度刚度和稳定性计算,并满足其规定的要求。
.金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。
第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。
对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算,对工作级别的起重机结构,般可不进行此项计算。
第二类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。
第三类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。
.对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。
表.三类载荷情况的许用应力载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.由此确定举升臂的材料根据选材原则及规定,主要选用钢板,其主要特点是机械强度韧性和塑性,以及加工等综合方面的性能好,价格较低。
钢板的厚度。
其屈服强度式。
由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算,结构分析应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。
所以由表.可得安全系数是.钢板的屈服强度式许用正应力.许用切应力.计算上下臂的长度如图.所示举升臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示,它可从度到,为便于对举升臂进行操作,仰角可以为,举升臂实际作业时通常在范围内。
设计时仰角取,在图.中。
起升高度.。
上臂下臂则由三角关系有即.由于上臂的头部有工作台,所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台,故上臂长必须大于下臂长即可.由式.和.可以取上臂.下臂.图.上下臂尺寸及夹角图.上下臂油缸铰点位置确定油缸铰点的位置如图.,是上臂油缸,是下臂油缸确定上臂油缸铰点的位置,取,则由三角关系可得即确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得.上臂截面尺寸的确定.对上臂进行受力分析图.为上臂工作到水平位置时的受力图,此时上臂受力最大。
上图.可列公式,则.,.又由可得,所以.如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩式。
图.上臂受力图而梁所需的截面系数,.。
再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.。
计算上臂截面尺寸,如图.上臂截面图图.上臂截面图上臂梁高的确定按强度条件.式中梁所需的截面系数,梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度,设计时钢板的厚度样。
因则上式可简化为,.因此把计算所得的截面系数.和,可得。
.上臂梁宽的确定如图.所示,则。
按整体稳定性条件按局部稳定条件钢即.则取由图可得.对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度刚度和整体稳定性校核,不满足时应进行修改。
如图.为上臂剪力图正应力校核强度校核公式正应力.梁所受的力截面积切应力梁所受的剪力钢板厚度梁对轴的惯性矩图.上臂剪力图.,.在截面所受的正应力是.梁的截面积是.则.在截面所受的正应力是.则.在截面所受的切应力是.计算轴惯性矩图.上臂的惯性矩图如图.上臂的惯性矩图所示建立坐标系矩形对轴的惯性矩是,则惯性矩所以此惯性矩为.把.和.切应力校核公式则切应力.在截面所受的切应力是.把.和.代入.则切应力是所以上臂的正应力和切应力符合要求。
对上臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽之比,则梁的整体稳定性不需要验算。
所以.则不需要整体稳定性验算。
从以上对上臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求。
下臂截面尺寸的确定.对下臂进行受力分析图.所示下臂工作到水平位置时的受力图,此时下臂受力最大,由此来计算量的受力情况。
图.下臂的受力图把上图分解后计算各个力的大小力图.上臂受力图计算上臂的自重钢板每平方米面积的理论质量,不同厚度的钢板密度为.的每平方米理论质量按下列公式计算.式中给定钢板厚度下的每平方米重量,钢板厚度钢板的密度.所以自重是.由上图可得即.对下臂进行受力分析如图.所示。
图.下臂受力图.,即力与力大小相等方向相反。
所以.,所以.的弯矩图则可得最大弯矩式而梁所需的截面系数,.计算下臂的截面尺寸再将求出的梁所需的截面系数值代入式.可得.下臂梁宽的确定图.下臂的截面图如图所示,和上臂的厚度样则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢即.则取由图可得.对下臂进行正应力校核下臂梁的截面尺寸确定后应对其进行强度刚度和整体稳定性,不满足时应进行修改。
其计算方法和计算公式和上臂样,计算公式是式.和式.校核正应力,图.为下臂的剪力图图.下臂的剪力图在截面上所受的正应力是.梁的截面积是.则.在截面所受的正应力是.则.校核切应力在截面所受的切应力是.计算轴惯性矩图.惯性矩图则切应力是所以上臂的正应力和切应力符合要求。
对下臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,
