二次调节扭矩伺服加载试验台设计开题报告.doc
二次调节扭矩伺服加载试验台设计说明书.doc
加载试验台.dwg
（CAD图纸）
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驱动变速箱装配图.dwg
（CAD图纸）
驱动变速箱装配图.exb
实习报告 .doc
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外文翻译--液压系统设计.doc
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轴.dwg
（CAD图纸）
轴.exb
确定齿轮传动精度等级按下式估取圆周速度同理，可得其它齿轮的圆周速度。
各轴齿轮精度均为第Ⅱ公差组，Ⅰ轴齿轮精度等级为，Ⅱ轴齿轮精度等级为，Ⅲ轴Ⅳ轴齿轮精度等级为，Ⅴ轴齿轮精度等级为。
计算许用应力主动轮和从动轮齿面硬度为和，并查参考资料得，查参考资料得，.，.，.，.，.，.，.。
按齿面接触疲劳强度确定中心距小齿轮转距初取，取，查参考资料得。
确定中心距.取估计模数，取。
各轮齿数取实际传动比传动比误差许用。
分度圆直径验算圆周速度选择级精度的齿轮合适。
验算齿面接触疲劳强度因液压马达驱动，有轻微冲击，查参考资料得由于速度.，级精度齿轮，查参考资料得，轴上轴承不对称分布，且，查参考资料得，齿宽。
取，。
查参考资料得载荷系数.计算端面和纵向重合度由和，查参考资料得取。
.安全。
验算齿根弯曲疲劳强度根据材料热处理，查参考资料得，查参考资料得则计算出许用应力由参考资料得，验算弯曲疲劳强度安全。
齿轮主要参数和几何尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距齿宽取同理得当Ⅰ轴Ⅱ轴间传动比.时，齿轮主要参数和几何尺寸。
当轴和轴间的传动比.，齿轮主要参数和几何尺寸当轴和轴间的传动比.，齿轮主要参数和几何尺寸。
当轴和轴间传动比.，齿轮主要参数和几何尺寸当轴和轴间传动比.，齿轮主要参数和几何尺寸。
.轴的设计Ⅰ轴的设计作用在齿轮上的圆周力径向力和轴向力的大小如下当传动比时圆周力径向力轴向力由的计算公式得当传动比.，.，确定Ⅰ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得.联轴器的选择联轴器的转矩计算式中根据工作情况选取根据工作要求选用的型弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。
Ⅰ轴联轴器的孔径，因此取轴段的直径。
联轴器的轮毂总宽度型孔轴，与轴配合的毂孔长度。
轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的长度应比联轴器配合段毂孔长度略短，取。
轴段的直径根据轴承端面结构轴承端盖厚，经计算此轴段处选用毡圈油封作为密封装置。
初步确定轴段的长度。
轴段该段安装滚动轴承。
考虑轴承承受径向力，选择深沟球轴承。
取轴段直径，选用深沟球轴承型系列型两个，尺寸在轴承左边安装个弹性挡圈，尺寸为为拆装方便轴段长度。
轴段为了轴承的轴向定位，轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度.，所以轴段的直径，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。
此轴安装了滑移齿轮，为了使滑移齿轮有定的空间滑动，轴段长度应取。
轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。
轴上零件的周向定位联轴器与轴的轴向定位采用型的型普遍平键定位，按，平键截面尺寸为联轴器与轴的配合为轴上滑移齿轮采用矩形花键进行周向定位，尺寸为。
确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。
Ⅱ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中的计算公式可得当传动比，时。
当传动比，时，。
确定Ⅱ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得.轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。
轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚.轴段长度。
轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段的直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。
轴段上安装了三个齿轮为了固定齿轮位置，加四个轴用弹性挡圈，挡圈直径，估算。
轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。
轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为。
确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。
Ⅲ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。
确定Ⅲ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得.轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。
轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。
轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度.，所以轴段直径，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。
轴段上安装了两个齿轮，为了固定齿轮位置，加两个轴用弹性挡圈，挡圈直径，估算。
轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。
轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用两个键，键的尺寸为。
确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。
Ⅳ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中的计算公式可得当传动比，时。
当传动比，时确定Ⅳ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得.轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。
轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。
轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。
轴段上安装了个固定齿轮和两个滑移齿轮，为固定好不动的齿轮，在齿轮右边加个轴用弹性挡圈，挡圈直径，估算。
轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。
轴上零件的周向定位定齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为，滑移齿轮与轴的联接采用花键，尺寸为。
确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。
Ⅴ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得当传动比时，当传动比时，。
确定Ⅴ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得.联轴器的选择联轴器的转矩计算.式中根据工作情况选取根据工作要求选用的型弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。
Ⅰ轴联轴器的孔径，因此取轴段的直径。
联轴器的轮毂总宽度型孔轴，与轴配合的毂孔长度。
轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的长度应比联轴器配合段毂孔长度略短，取。
轴段的直径根据轴承端面结构轴承端盖厚，经计算此轴段处圆周速度，所以轴段的直径，考虑到箱体的铸造误差滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。
此轴安装了滑移齿轮，为了使滑移齿轮有定的空间滑动，轴段长度应取。
轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。
轴上零件的周向定位联轴器与轴的轴向定位采用型的型普遍平键定位，按平键截面尺寸联轴器与轴的配合为齿轮与轴的周向定位采用矩形花键联接，轴段直径，选用键的尺寸为确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。
零件的强度校核.轴的强度校核Ⅰ轴的校核当传动比时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。
验算直径合格。
当传动比时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。
验算直径合格。
Ⅱ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。
验算直径合格。
当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮右端。
验算直径合格。
Ⅲ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，。
面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。
验算直径合格。
Ⅳ轴的
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