质等因素有关。目前，建筑卷扬机还没有此系数的气体规定。可参考建筑卷扬机设计书中的表进行选取。部分数据在下表已给出。据查表取得.，由已知故算得可取钢丝绳直径为，表钢丝绳选择系数卷扬机工作级别值吊运般物资不旋转钢丝绳可自由旋转钢丝绳钢丝绳的平均抗拉强度极限.卷筒计算直径的确定由绕在卷筒上的钢丝绳圈中心算起的卷筒直径,称为卷筒的计算直径。为保证钢丝绳有足够的使用寿命，卷筒的计算直径不易太小。值根据机构的工作级别由建筑机械设计中表选取，据查表取得，则有可取。.电动机功率的选择总传动比计算与校验选择电动机正确选择电动机额定功率的原则是在电动机能够满足机械负载要求的前提下，最经济最合理地决定电动机的功率。建筑卷扬机属于非连续工作机械，而启动制动频繁。因此选择电动机应与其工作特点相适应。建筑卷扬机主要采用三向交流异步电动机。该卷扬机输出功率.额定拉力提升速度米分卷扬机整机传动效率。可设定效率.，则输入功率.。根据该卷扬机的工作特点可选系列异步电动机。据化学工业出版社机械设计手册第四版可选电动机其技术参数如表表技术参数型号功率转速重量确定传动比按额定转速初定总传动比总传动比按下式计算式中电动机额定转速卷筒转速可按下式计算式中钢丝绳额定速度卷筒基准层钢丝绳中心直径，即卷筒计算直径。由已知得上面初定故.由此可计算总传动比.渐开线少齿差减速装置设计.少齿差传动原理图所示是采用销轴式输出机构的少齿差行星传动简图，它主要由偏心轴行星轮两个内齿轮销套未画出销轴转臂轴承未画出等组成。属于型行星传动的种类型。图少齿差行星传动简图销孔销轴销轴盘行星轮中心轮内齿圈偏心距上图中当内齿轮固定，偏心轴作为主动件转动时，迫使行星轮绕内齿圈作行星运动，并通过传动比等于的销轴输出。当时，偏心轴每转周，行星轮沿相反方向转过个齿。当偏心轴转过时，行星轮转转，输出轴同样转转。这是种传动方式，另外种传动方式是构件固定，转臂主动，内齿轮从动，此种情况就是要设计的卷扬机的工作情形了。.齿轮齿差的确定少齿差传动般齿差数为，由于传动比，不是很大，故可取齿差数。对于图所示的少齿差行星传动，若转臂固定，则当内齿轮固定，转臂主动，构件从动时，可由上式得传动比公式为上式中的号表示从动件与主动件转向相反。当构件固定，转臂主动，内齿轮从动即相当于卷筒转动的情况，可得出传动比公式为上式中的号，表示从动件与主动件的转向相同。已知齿数差可得，。.选定齿轮的精度等级和材料般选用级精度。内齿轮采用，其热处理要求调质后表面淬火，调质硬度为，齿面接触疲劳极限应力，齿轮齿根弯曲疲极限应力外齿轮行星轮用,渗碳淬火，低温回火，表面硬度，心部为，齿面接触疲劳极限应力，齿轮齿根弯曲疲极限应力。.齿轮模数的确定由于少齿差行星传动的齿轮普通采用正角度变位，其齿而接触强度和齿根弯曲强度都较高，而且齿面接触强度远高于齿根弯曲强度。所以，少齿差传动齿轮的模数通常按弯曲强度决定或按结构要求和功率大小初选，然后校核弯曲强度。在这里就按弯曲强度来确定模数，因为少齿差传动般选用短齿，内外齿轮啮合的很好，齿面接触较好，只要行星轮的弯曲强度足够，内齿轮就不会有问题的，所以在确定模数的时候就只用按行星轮的弯曲条件来计算模数。按行星轮齿根弯曲强度设计，弯曲强度设计公式根据行星轮的表面硬度查得其弯曲疲劳强度极限。由机械设计书中的图查得弯曲疲劳寿命系数。计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.计算载荷系数试选载荷系数计算外齿轮传递的扭矩取齿宽系数查材料的弹性影响系数内齿轮的接触疲劳强度为外齿轮的接触疲劳强度为。计算应力循环次数查图得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数是.试计算小齿轮分度圆直径，带入数据得计算圆周速度，带入数据得.⑩计算齿宽模数初取齿高所以.由.，级精度，由图查得动载荷系数.再由表查得齿间载荷分布系数再由表得使用系数。由表查得级精度行星轮相对支承对称布置时，再由，.查机械设计书中图得.所以载荷系数查取齿形系数由机械设计书中图查得.查取应力校正系数由机械设计书中图查得.设计计算带入数值得出.可取模数为。.齿轮基本参数的确定尺寸基本参数的选定即几何尺寸的计算少齿差传动齿轮尺寸设计中，在齿数模数已知的条件下，应先选择合适的啮合角，通过变换变为系数来满足设计要求。齿轮齿数，齿轮模数取齿顶高系数取顶隙系数齿形压力角齿轮分度圆直径，未变位时的中心距初选啮合角计算中心距实际中心距.实际啮合角分度圆分离系数初取小齿轮变位系数大小齿轮变位系数之差齿轮顶高，分度圆直径齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径齿顶圆压力角，重合度系数齿廓干涉系数验算应大于其中将上述公式代入下表中计算得表齿轮几何尺寸的计算传动比.齿数差模数内齿轮齿数优选值小齿轮齿数圆整值标准中心距初选啮合角角度值刀具齿形角角度值弧度值.弧度值.计算中心距.实际中心距.实际啮合角角度值.分度圆分离系数.弧度值.变位系数差.小轮变位系数大轮变位系数.齿顶高系数.顶隙系数.小轮齿顶高.大轮齿顶高.小轮分度圆直径大轮分度圆直径小轮齿顶圆直径.大轮齿顶圆直径小轮基圆直径.大轮基圆半径.小轮齿顶圆压力角大轮齿顶圆压力角角度值.角度值.弧度值.弧度值.小轮齿根圆直径.大轮齿根圆直径.重合度验算应大于.齿廓重迭干涉验算角度值.角度值.弧度值.弧度值.应大于.以上结果表明系数满足了重合度大于.和齿廓重叠干涉大于的条件要求。齿轮公法线长度的确定公法线长度的确定对于加工齿轮极为重要，它是对齿轮轮齿加工是否达到所要求的尺寸的个重要量度。而且用公法线测量法有它的优点测量时不与齿顶圆为基准，因此不受齿顶圆误差的影响，测量精度较高并可放宽对齿顶圆的精度要求。在此只计算行星轮的公法线长度。行星轮的变位系数齿形角为，故由机械设计手册第二版中册表查得跨测齿数，.。则公法线长度.。.传动内部结构的选定与设计转臂轴承的选定在行星轮确定的情况下，根据安装条件结构尺寸来选定转臂轴承。根据各种轴承的用途和特点在本设计中可选用双列向心球面滚子轴承。此种轴承能承受很大的径向载荷，同时也可以承受少量的轴向载荷。也能自动调心适用于刚度较差的轴承座及多支点轴中。在上节的表格中得出行星轮的分度圆直径，故齿宽。而转臂轴承的宽度应与行星轮的齿宽接近，且其外经尺寸大约应是行星轮齿根圆的半即大约为，根据以上两个限制条件可选定转臂轴承双列向心球面滚子轴承。其参数如下图所示图双列向心球面滚子轴承表选用轴承的基本尺寸及性能轴承型号尺寸额定动载荷额定静载荷极限转速脂润滑油润滑由以上数据可知行星轮的齿宽，而实际齿宽系数实际齿宽系数与先前假设的齿宽系数相差不大，故可不必再校核。销孔数目尺寸的确定由于行星轮分度圆直径为，根据机械设计手册里轮系章中表.销孔数目参考值查得应选销孔数目为。销孔的尺寸公差不应低于级精度。销孔的公称尺寸理论上是销套外径加上两个中心距。但考虑别销孔销轴以及销套的加工和装配误羌。对销孔的公称直径再加适量的补偿尺寸。太小时，将要求提高零件的加工精度。并给装配造成定困难，太大时，则承受载荷的销轴数日将减小．影响承载能力。般取，行星轮尺寸小时，取较小值反之取较大值。在这里可取.。而销孔的尺寸就要通过画图来初定了。下图是已经多次画图比较得出的图行星轮简易工作图销孔直径，销孔公差配合选用，其上下偏差为，。销孔分布圆直径.。销轴套销轴的确定销轴式机构是由固连在销轴盘上的若干个销轴与行星齿轮端面上的对应的等分孔所组成。在机构上行星轮上的销轴孔要比销轴套外经大两倍的偏心距，但考虑到些加工装配误差还应加上个补偿尺寸，上面也已经提到。在这里可取值.。故销套外经。销套长度可根据画图确定，初定为。偏心距即实际中心距.。可初定销轴套内径为，即销轴直径。根据少齿差传动零件的装配配合要求可对销轴销轴套的配合公差进行选择。销轴套外径选用，其尺寸的上下偏差为，.，销轴套内径与销轴配合选用，销轴套内径尺寸的上下偏差为.，.，销轴直径的上下偏差为，.。以上偏差值是通过查机械零件设计手册书中的表.和.所得。在结构设计中采用悬臂梁式销轴。偏心套基本尺寸的确定偏心套的尺寸要根据结构要求来确定。其视图如图所示图偏心套工作简图偏心套的偏心距即为内外齿轮的偏心距.。其内径初定为。可据此推测出输入轴的结构尺寸。.轴的设计轴设计的特点是在轴系零部件的具体结构末确定之前，轴上力的作用点和支点间的跨距无法精确确定，故弯矩大小和分布情况不能求出，因此在轴的设计中，必须把轴的强度计算和轴系零部件结构设计交错进行，边画图边计算边修改。轴的材料种类很多，设计时主要根据对铀的强度刚度耐磨性等要求．及为实现这些要求而采用的热处理方式．同时考虑制造工艺问题加以选用，力求经济合理。轴的常用材料是优质破累结构钢。最常用的是钢。在此所用的到的轴都选用钢。其性能如下表钢的性能材料牌号热处理毛坯直径硬度拉伸强度极限拉伸屈服极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力正火正火回火调质输入轴的设计轴的合理外型应满足轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置轴上的零件应便于装拆和调整。轴应具有良好的制造工艺性.影响轴结构的主要因素有轴的受力性质,大小，方向及分布情况轴上零件的布置和固定形式所采用轴承类型和尺寸轴的加工工艺等。求出输入轴上的转矩其中输入功率，取输入转速，取初步确定轴得最小直径由于轴的材料选用的为钢，调质处理，抗拉强度,屈服，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。通过机械设计手册第四版第二卷表选取。则有。输入轴的最小直径安装在联轴器处轴的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器转矩的计算.式中驱动功率，工作转速，动力机系数，由于为电动机，故取工作系数，故取.启动系数，取温度系数，取.公称转矩，.所以，。按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，又考虑到要与电动机的轴相联查机械设计手册第二卷，选用型滚子链联轴器，其公称转矩为.。半联轴器的孔径，半联轴器与轴配合的毂孔的长度。由于要考虑到轴端有键槽和在结构上的要求，在此先将最小直径取为。其余各段直径均按放大。图输入轴工作简图轴的结构设计及周向定位拟定轴上零件的装配方案段接联轴器，轴伸长度通过查简明机械设计手册中表可确定段即轴深长为，轴深公差选用，其上下偏差分别为。其间选用型平键，尺寸为。查简明机械设计手册中表得出采用般键联接，则键槽宽的上下偏差为，.。半联轴器与轴的配合为，段直径极限偏差为段还要穿过支座端盖大小轴承，还要考虑其中的间隙，可初定其长度为，该段直径为。轴只受扭转应力，受轴向力很小，所以在轴与支架的连接处选用深沟球轴承，初步确定轴承型号型。该段与轴承支座端盖的配合公差选用,其上下