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__asm_1.asm.1
01-1.asm.1
1.asm.1
1.stp
acaddoc.lsp
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c3_2.prt.1
gear2_2.prt.1
gear3_2.prt.1
gear5_2.prt.1
gear6_2.prt.1
把手.dwg
（CAD图纸）
便携式震动采种机.DWG
大齿轮.DWG
大锥齿轮.DWG
固定板.DWG
滑块.DWG
壳.DWG
离合器.DWG
离合器壳.DWG
马蹄.DWG
软轴.DWG
软轴传动.DWG
设计说明书.doc
手持杆.DWG
小齿轮.DWG
小锥齿轮.DWG
圆柱齿轮装配.DWG
振动头.DWG
振动头的壳.DWG
锥齿轮装配.dwg
（CAD图纸）
振动装置靠离心重块振动系组成，含两个反向旋转地离心重块，驱动装置可使其回转。
离心块呈空心结构，填以滑动小球，改变小球数量，振动力可以改变，以适应不同类型的树木。
钳臂衬以垫料，以防止油缸操纵夹臂时损伤树木。
工作时，车辆沿与树木平行的方向前进，缩短了运行时间，易于将振动器快速置于工作位置上。
与上述机器相似的机械还有年美国的研制的果园收获车。
这种机型较前者更完善实用，而且增加了收集装置。
该车由个直线支腿联在起形成或型。
振动头从车的右侧区域的框架伸出，整车重量几乎被个车轮平均支撑，增加了稳定性安全性和机动性，减少了对树木根系的冲击。
操作者可看清前面侧面，振动头通过改进装置能在相对于地面的不同方位和高度作抬起升高和轴向回转，实现抓住树干或树枝的运动。
该机的优点是平衡性好，能在有限的或密植的商业性水果坚果园内运行。
它还可作其他用途，如喷洒灭虫剂，或将其它装置安装于振动头框架处。
.本文主要研究工作在本次设计中所研究的便携式林业采种机，主要应用于林业采种，因此可以认为研究的工作环境是有定海拔高度的，路况不明显的，树林比较茂密的山林环境，采种对象为高度不超过米的坚果树木。
便携式林业采种机的设计最终的目标是要使采种机达到重量轻，工作平稳可靠，提高生产效率，降低林业作业强度的目标。
便携式林业采种机的重量将不超过。
完成便携式林业采种机的理论分析计算及结构设计。
第二章便携式林业采种机总体设计方案确定.国内现有的同行设备的对比国内大型设备的对比现在国内的大型设备主要有高空作业采种机林木自行升降式采种机型林木球果采集机器人等。
高空作业采种机整机重量为，最大作业高度，最大作业幅度.，工作额定载荷，每小时可采球果，效率是人工上树采种的倍。
高空作业采种机解决了人工上树采种爬树难，劳动强度大，摘取球果困难，破坏母树树冠等采种作业中的实际问题，提高了采种作业的效率。
林木自行升降式采种机全重为，最大作业高度，最大幅度，每小时可采集球果以上，具有出色的越野能力和充足的动力输出，解决了山地大坡度条件下的采种作业难题。
型林木球果采集机器人由行走机构机械手液压系统和单片机控制系统等构成，机器人全重，最大采集高度为，最大采集半径.，每小时能采摘落叶松球果，效率是人工采摘的倍，工作人员可以站在地面上即可控制机器人进行球果采集作业。
以上三种大型设备工作都很稳定，都有很高的工作效率，但是大型机械设备庞大成本高，不适合我国国情。
国内小型设备的对比现在国内的小型设备主要有型立木采种工具包型抖动式林木采种装置便携式振动采种机等。
型落叶松立木采种工具包由上树工具采摘和收集工具，安全防护用具组成。
上树工具为具双刺脚蹬，重.，固定在脚和小腿上。
工具柄设计为多节可伸缩式，总长度.，用玻璃布基层压管制成。
在采种梳横梁前方加装了由弹性钢丝支撑的布袋，袋口直径为，深。
被梳下的球果可直接掉人袋内。
型立木采种工具包具有轻便安全操作简单采集同步制造使用成本较低等优点，但劳动强度大。
适用于种子园母树林和用材林等的种子采集工作，效率为.，经济社会效益和生态效益比较显著。
型抖动式林木采种装置携带方便，操作容易，作业安全，对于立地条件复杂大型机械使用困难及条件恶劣的种子园，具有很好的使用效果。
工作时，工作人员利用可伸缩的举升杆，将双臂处于张开状态的抱树器举升到所采母树树干的定高度处，拉动抱树器抱合控制索，抱树器双臂抱合，然后将绷索的另端钩挂在抱树器上，再将绷索的另端固定在距母树适当位置的立木或树桩上，并借助紧索器将绷索拉紧。
采种人员用击打棒长.，直径用力打击绷索，借助绷索产生的拉力摇动树干，将球果抖落。
该抖动式林木采种装置全重不超过，两名工作人员即可操作，每小时可完成棵树木的种子采集工作，但采种劳动强度大，效率低。
便携式振动采种机全重仅，树径在的树木均可使用，每小时可完成棵树木的种子采集，平均震动就可将的成熟球果中的种子震落，效率是人工采集的倍，但损伤树木。
国内的小型采种装置解决了设备太大不好进林和成本问题，但工作效率低和工作强度高的问题还不能完全解决。
.便携式林业采种机的总体设计在本次设计中所研究的便携式林业采种机，主要应用于林业采种，因此可以认为研究的工作环境是有定海拔高度的，路况不佳的，树林比较茂密的山林环境，采种对象为高度不超过米的坚果树木。
便携式林业采种机的设计最终的目标是要使采种机达到重量轻，工作平稳可靠，提高生产效率，降低林业作业强度的目标。
便携式林业采种机的重量将不超过。
便携式林业采种机主要由机架发动机振动头手持杆软轴等组成。
针对这次设计的需要，主要包括以下几个方面.机架的设计本次设计的便携式林业采种机的工作环境是有定海拔高度的，路况不佳的，树林比较茂密的山林环境。
因此，工作人员的体力消耗很大。
背负式的机架可以很好的减轻工作人员的体力消耗，是种很好的选择。
.发动机的选型便携式林业采种机是种小型机械，重量要轻，因此，发动机选择小型汽油机。
发动机单独安置在机架上，可以旋转。
.振动头的设计振动头安置在伸缩杆上，需要人把持，因此，振动头的重量不能太大，可以选择小型振动头。
振动头的卡树的马蹄形处用橡胶包裹，以减小对树枝的伤害。
.伸缩杆的设计伸缩杆是工作人员控制振动头的工具，由于工作高度比较高，伸缩杆的长度比较长，不方便携带，因此，可以把伸缩杆分为段，每段.米，材料为铝合金。
前半部分的外直径与后半部分内直径相等，后半部分的与前半部分连接处开个小槽，这样就可以用法兰把段连接。
.传动轴的设计发动机与伸缩杆之间用软轴连接，软轴长，软轴用正方形，边长为，外套橡皮，圆形连接口直径。
软轴与振动头之间用传动杆连接，分为段，段连接处设置为方形，前段的外直径与后半部分内直径相等，可以套连。
第三章便携式林业采种机结构设计.发动机的选型便携式林业采种机的动力来自于发动机，根据本次设计的需要，选择风冷二冲程汽油机，汽油机型号为如图。
功率.，转速。
二冲程汽油机的工作原理为发动机气缸体上有三个孔，即进气孔排气孔和换气孔，这三个孔分别在定时刻由活塞关闭。
其工作循环包含两个行程第行程活塞自下止点向上移动，三个气孔同时被关闭后，进入气缸的混合气被压缩在进气孔露出时，可燃混合气流入曲轴箱。
第二冲程活塞压缩到上止点附近时，火花塞点燃可燃混合气，燃气膨胀推动活塞下移作功。
这时进气孔关闭，密闭在曲轴箱内的可燃混合气被压缩当活塞接近下止点时排气孔开启，废气冲出随后换气孔开启，受预压的可燃混合气冲人气缸，驱除废气，进行换气过程。
二冲程发动机的优点.二冲程发动机没有阀，这就大大简化了它们的结构，减轻了自身的重量。
.二冲程发动机每回转点火次，而四冲程发动机每隔次回转点火次。
这就赋予了二冲程发动机重要的动力基础。
.二冲程发动机可在任何方位上运转，这在些设备如链锯上很重要。
标准四冲程发动机可能在油料晃动的时候发生故障，除非它是直立着的。
解决这个问题就会大大增加发动机的灵活性。
这些优点使二冲程发动机更加轻便，简易，制造成本低廉。
二冲程发动机另外还有将双倍的动力装进同空间内的潜力，因为每回转它有双倍的动力冲程。
轻便和双倍动力的结合使它与许多四冲程发动机相比具有惊人的“推重比”。
更符合便携式林业采种机的要求。
风冷发动机零件少结构简单质量轻制造成本低功率利用率高，没有漏水冰冻结垢等故障，使用维护方便，环境适应性好启动后暖机时间短水冷发动机结构复杂成本较高故障率高维修复杂功率损耗大。
因此，风冷发动机更符合便携式林业采种机的设计要求。
图风冷二冲程汽油机.离合器的设计离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
机器从起动到正常工作的整个过程中，操作人员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。
它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证机器平稳起动暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击当机器紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到定的保护作用。
离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。
离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系。
离合器分为电磁离合器磁粉离合器摩擦式离合器液力离合器和牙嵌离合器等。
.电磁离合器电磁离合器如图靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
电磁离合器可分为干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为通电结合和断电结合。
电磁离合器的特点是高速响应耐久性强组装维护容易动作确实。
图电磁离合器.磁粉离合器磁粉离如图合器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。
具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系。
在同滑差无关的情况下能够传递定的转矩，具有响应速度快结构简单无污染无噪音无冲击振动节约能源等优点。
是种多用途性能优越的自动控制元件。
在主动与从动件之间放置磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。
优点可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差。
缺点较大滑差时温升较大，相对价格高。
图磁粉离合器.牙嵌离合器牙嵌式离合器如图由两个端面上有牙的半离合器组成，个半离合器固定在主动轴上，另个半离合器用导键或花键与从动轴联接，并通过操纵机构使其做轴向移动，从而起到离合作用。
为了对中，在主动轴的半离合器上固定有滑环，从动轴可在滑环中自由转动。
离合器的操纵可以通过手动杠杆液压气动或电磁的吸力等方式进行。
牙数般取。
利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主从动轴的离合牙有矩形梯形三角形锯齿形和螺旋形等几种形式。
由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛。
外形尺寸小，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变。
但接合时有冲击，适合于静止接合，或转速差较小时接合对矩形牙转速差，对其余牙形，主要用于低速机械的传动轴系。
有有三角形梯形锯齿形。
三角形牙传递中小转矩牙数。
梯形锯齿形牙可以传递较大的转矩，牙数。
梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙，锯齿形牙只能单向工作，反转时由于有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分散，以使载荷均匀分布。
牙嵌离合器结构简单，外轮廓尺寸小，能传递较大的转矩，故应用较多，但牙嵌离合器只宜在两轴不回转和转速差很小时进
（优秀毕业全套设计）便携式林业采种机设计（整套下载）
