对于翻转工作台骨架，参考文献，基本尺寸为，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为.。绞架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于为好。参考文献，,取.。轨道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为。计算与分析.绞架各受力点的计算倾斜式液压式升降平台的载物台尺寸为因此内外绞架的长度取为，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心作用点与铰接点的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到上来计算可简化计算.倾斜式液压式升降平台在上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取之间的整数得,见图图变化趋势图同理可得如图图所示图变化趋势图如图图所示图变化趋势图如图图所示图变化趋势图通过模板计算发现不随的变化而变化.液压缸推力计算由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算可以知道之间有联系，通过它们之间的联系在模板作出它们的关系曲线如图图所示图与的关系图为了能得到最佳的推力，对分别取三组数据代入液压缸推力公式.中，三组数据见表表三组取值将三组数据分别代入模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图所示图液压缸推力变化趋势图.液压缸尺寸计算与分析由式.可知的取值不同也可以得到三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表表液压缸瞬时尺寸从上表可以看出可以选第组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选第二组数据最为液压缸瞬时尺寸比较合适。液压系统的分析.负载分析液压升降台的工作过程循环是当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。.液压系统方案设计设计要求根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成个完整的液压回路。其液压系统原理图如图所示图工作原理图.油箱.单向阀.手动液压泵.单向阀.溢流阀.液压缸.手动换向阀.节流阀其中都集中在液压泵中液压缸脚轮的选型.液压缸的选型参考文献，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为，此时液压缸所受的力是。参考文献选择缸径为的液压缸，根据表和参考文献选择液压缸的行程。.脚轮的选型根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台的额定载重为，包括倾斜式液压升降平台本身的重量，每轮最少负重，又因为本倾斜式液压升降平台工厂超市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图所示。本倾斜式液压升降平台选择型号为重型轮组其轮径为，轮宽为，安装高度为，每个轮的载重为，万向轮的旋转半径为，底板尺寸为，安装孔距为，孔径.。两个万向轮带有刹车装置具体见装配图。图脚轮结构图液压系统的参数计算与元件选择.参数计算与元件的选择液压缸流量的计算在.和.中已经选定缸径的液压缸，下面计算液压缸的流量。参考文献由液压缸的作用时间得.式中液压缸作用面积液压缸的行程液压缸作用时间液压缸的体积不带活塞杆的侧，代入.数据得液压泵的选择.液压泵流量的计算依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为，系统所需要的总流量为，则，取泄露系数为.，则液压的流量.液压泵压力的计算设为液压系统元件所承受的最大的工作压力，为整个系统油路的泄露及管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力所以。.液压泵的选择液压缸达到最高点时液压缸的进油量为式中液压缸直径单位分米液压缸行程单位分米此时油管中的储油量为式中油管直径单位分米油管长度单位分米则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为因为液压缸承受的压力为.,所以脚踏液压泵最小要提供.的力，根据以上要求选择型脚踏液压泵，其基本尺寸为其输出压力位，储油量为升，重量为.油管的选择液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献，.式中液体流量流速推荐流速对于压油管，这里取，数据带入.得，参考文献，压油管选择的软管子。应力计算及强度校核.绞架应力计算由于绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把绞架看做二力杆。在货物上升或下降的过程中绞架始终受压。其压应力为.式中的为绞架的截面积，且根据模板得的变化趋势，其变化趋势如图所示，图变化趋势图参考文献，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为，由图可知当时绞架受的压力最大，此时因此故安全。绞架压杆稳定校核绞架用做材料，参考文献得，的横截面积.所以，.于是，所以可以用欧拉公式进行强度校核式中材料弹性模量材料的比例极限柔度长度因素截面惯性半径用欧拉公式进行强度校核得.根据模板计算得知最大发生在时，此时.，代入上式.得.远大于，故绞架安全。.内绞架应力计算内绞架的的弯矩剪力图如图图所示，图内绞架弯矩剪力图由图可知内绞架的最大弯矩发生在点，由于处开有空所以也要校核下面对这两点的弯矩进行计算。点处截面弯矩.根据模板得知的变化趋势如图所示图弯矩变化趋势图由图可知最大发生在时，此时点处截面弯矩.同理根据模板计算得知最大发生在时，此时内绞架强度校核根据叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。.式中实际应力材料许用应力材料屈服极限内绞架采用做材料，参考文献得各点截面上的弯曲应力可以用下式计算.式中各点截面处的弯矩截面上欲求应力点至中性轴的距离截面对中性轴的惯性矩两点的截面图如图图所示图两点截面图因为含有孔，所以截面积将变小对中性轴的惯性矩为故安全。故安全。内绞架杆各段的拉应力计算如下段的拉应力.式中所求截面处的截面积根据模板计算知所以该段是安全的段的拉应力.根据模板计算知当时最大，此时因此，故安全。.外绞架应力计算外绞架剪力弯矩图如图图所示图外绞架剪力弯矩图由图可知外绞架最大弯矩发生在点，因为点开有空，且比的孔径要大，点的截面和图样，点的截面孔径其余和点的样，下面对这两点的弯矩进行计算。点处截面弯矩.根据模板计算知当时最大，此时点处截面弯矩.根据模板计算知当时最大，此时内绞架杆各段的拉应力计算如下段的拉应力.根据模板计算知当时最大，此时所以故安全。外绞架强度校核参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。.各点截面上的弯曲应力可以用下式计算.的截面和两点的截面样只是轴孔为因此故安全。同理可得故安全。.光轴强度校核光轴采用号钢做材料，查表得液压缸与光轴的连接如图图所示图液压缸与绞架连接图根据模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大，此时光轴的直径，所以故安全。光轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据模板可知当时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时轴的直径为，则其横截面积为又因为轴受单剪，所以销轴的材料为钢，经表面热处理，参考文献，号钢的许用应力。所以满足要求。.轴强度校核轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据模板可知当时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时轴的直径为，则其横截面积为又因为轴受单剪，所以销轴的材料为低碳钢，经表面热处理，参考文献，的许用应力。，所以满足要求。