全齿轮机构结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳多用作轻工机械的间歇传动机构螺旋机构传动平稳无噪声，减速比大可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换滑动螺旋可做成自锁螺旋机构工作速度般很低，只适用于小功率传动多用于要求微动或增力的场合，如机床夹具以及仪器仪表，还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置。摩擦轮机构有过载保护作用轴和轴承受力较大，工作表面有滑动，而且磨损较快高速传动时寿命较低用于仪器及手动装置以传递回转运动。圆柱齿轮机构载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速变速以及换向等。齿轮齿条机构结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程当运动速度较高或为提高运动平稳性时，可采用斜齿或人字齿条机构广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送转向进给机构以及直动与转动的运动转换装置圆锥齿轮机构用来传递两相交轴的运动直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合用于减速转换轴线方向以及反向的场合，如汽车拖拉机机床等。螺旋齿轮机构常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此只宜用于轻载传动用于传递空间交错轴之间的运动。蜗轮蜗杆机构传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大，可做成自锁蜗杆自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料如青铜，制造精度要求较高，刀具费用昂贵用于大传动比减速装置但功率不宜过大增速装置分度机构起重装置微调进给装置省力的传动装置行星齿轮机构传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动主要有渐开线齿轮摆线针轮谐波齿轮种齿形的行星传动常作为大速比的减速装置增速装置变速装置，还可实现运动的合成与分解。带传动机构轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合轴和轴承受力较大，传动带寿命较短用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。链传动机构轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，般需增设张紧和减振装置用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。传动机构的确定根据上述表格和任务书条件，距离较远，属于长距离输送物料。初步选择带传动机构和链条传动机构。带式滚床的结构是驱动装置与同步带相接，同步带与输送组件相接，导向轮组件安装在支架上，驱动组件安装在支架上。这种滚床的优点在于与普通滚床输送机采用基本相同的结构形式，大多数零部件与普通滚床输送机通用，减少了零部件的种类，有利于设备制造厂家的生产管理。减少了整个输送系统中输送机的种类，方便用户的日常使用和维护。但是由于滑行上升过程中不得出现打滑和倒退现象，故链传动机构承载能力相对较大。结合本次设计课题是汽大众汽车有限公司成都工厂总装车间车门输送线中的专用输送设备，是用于输送汽车装配零件使用，设计最大载重为,承载能力相对较小，装配车间工作条件相对较好，而且带传动价格相对便宜。综合以上几点，最终确定齿形同步带传动传动作为本偏心升降滚床的传动机构。偏心升降滚床传动原理根据带式滚床主要通过同步带来驱动辊子。若干个滚轮轴组件安装在机架上，各滚轮轴组件之间由过同步带连接，张紧装置安装在过同步带侧，并可调节过同步带的张紧度，驱动装置安装在机架上。般情况下，都在在机架侧安装有导向轮，其常用的特征为由对槽钢构成整体机架，在整体机架内设置加强筋。该滚床均由主框架动力辊子传动构件传动装置和张紧装置等主要部分组成。动力辊子按定计算间隔均匀布置。动力辊子由安装在根通轴上的两个滚轮以及轴上的带轮或带轮组成。若滚床上的电机为减速变频电机，则这种滚床则会有变频可选。滚轮上的配置定位装置可实现撬体精确定位。.偏心升降滚床总体设计方案通过对比，本设计总体方案最终决定为偏心升降滚床，滚床传输部分则选择带式滚床。具体的设计如图所示将滚床组件固定于总成上，导向轮组件安装在滚床组件端。具体见下图。图偏心滚床总体布置图偏心升降滚床的参数计算.同步带的概述同步带介绍同步带是综合了带传动链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主从动轮间呈无滑差的间步传动。同步带传动见图时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，般使用温度对于要求同步的传动也可用于低速传动。，则，.。.计算得，，。查表.，。,其中由表查得。.，。。.。扭矩•带轮的直径为。,可按基本额定动载荷计算值选择轴承，然后校核其额定静载荷是否满足要求。当轴承可靠性为轴承材料为常规材料并在常规条件下运转时，取作为额定寿命的基准，同时考虑温度振动冲击等变化，则轴承基本额定动载荷可按下式进行简化计算。基本额定动载荷计算值，当量动载荷，寿命因数速度因数.力矩载荷因数，力矩载荷较小时取.，较大时取冲击载荷因数.温度因数轴承