








A0-装配图.dwg
(CAD图纸)
A2-底座.dwg
(CAD图纸)
A2-螺旋起升机箱体.dwg
(CAD图纸)
A3-法兰盘.dwg
(CAD图纸)
A3-螺杆.dwg
(CAD图纸)
A3-上盖.dwg
(CAD图纸)
A3-蜗杆.dwg
(CAD图纸)
A3-蜗轮.dwg
(CAD图纸)
A3-自制螺母.dwg
(CAD图纸)
毕业设计(论文)开题报告.doc
毕业设计(论文)任务书.doc
毕业设计(论文)文献综述.doc
说明书.doc
外文翻译.doc
摘要+目录.doc
为提高传动精度和轴向刚度,除采用滚珠与螺纹选配外,常用各种调整方法以实现预紧。
常用的载重螺旋有矩形,梯形和锯齿形等。
矩形螺纹传动效率高,但螺纹强度较低,精确制造较困难,对中准确性较差,磨损后无补偿,因此应用受限制,矩形螺纹无标准。
梯形螺纹加工容易,强度较大,但效率较低。
锯齿形螺纹矩形螺纹效率高,梯形螺纹强度大的特点,般用于承受单向压力,常用在压力机上。
螺杆材料应具有足够的强度和耐磨性,以及良好的加工性能,不经热处理的螺杆般选用号钢,重要的经热处理的螺杆可以选用,或钢。
精密传动螺杆可用钢等。
螺母材料除要有足够的强度外,还要求在与螺杆材料配合时摩擦系数小和耐磨。
常选用铸造青铜速度低,载荷较小时,也可选用高强度铸造铝青铜或铸造黄铜,重载时可用铸铁,耐磨铸铁。
尺寸大的螺母可用钢或铸铁做外套,内部浇注青铜。
高速螺母可浇注巴氏合金。
螺旋传动用矩形,梯形或锯齿形螺纹,其失效形式多为螺纹磨损。
而螺旋直径螺母的高度由耐磨性要求决定。
传力较大时,应校验螺杆部分或其他危险部位强度,以及螺母,螺杆的螺纹牙的强度。
要求自锁时,应检验螺纹副的自锁条件。
对于长径比很大的受压螺杆,应检验其稳定性。
因此,本设计中螺旋副材料选取钢青铜材料,螺杆选取号钢。
螺纹选用梯型螺纹,右旋单线。
螺旋传动方案的确定本设计的重点是如何将电机输出的回转运动转换为螺杆的直线运动。
这也是整个传动系统设计的关键。
根据机械设计等相关参考资料,可得到把回转运动转化为直线运动的四种方式螺杆转动,螺母移动螺母转动,螺杆移动螺母固定,螺杆转移动螺杆固定,螺母转移动考虑到起升部件与物体接触,而起升部件与物体间不可发生相对运动,而且必须与物体充分接触,因此排除方案,而方案又不方便输入传动方案的设计,因此选择方案作为起升部分的传动方案。
.减速传动机构设计方案减速传动机构通常有蜗轮蜗杆传动,齿轮传动,带传动,链传动,摩擦轮传动等等。
考虑到本设计要求的传动紧凑,传动比较大,因此选用蜗轮蜗杆传动作为本设计的减速传动机构。
蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。
在绝大多数情况下,两轴在空间上是互相垂直的,轴交角为度。
它广泛应用在机床汽车仪器起重运输机械冶金机械以及其他机械制造部门中,最大传动功率可达到千瓦,通常用在千瓦以下最高滑动速度可达,通常用在以下。
蜗杆传动的主要优点是结构紧凑,工作平稳,无噪声,冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。
在传递动力时,传动比般为,常用的为。
在机床工作台中,传动比可达几百,甚至达到千。
这时,需采用导程角很小的单头蜗杆,但传动效率很低,只能用在功率很小的场合。
在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率,多头蜗杆的传动效率已经可达到。
与多级齿轮传动相比,蜗杆传动零件数目少,结构尺寸小,重量轻。
缺点是在制造精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传动低,同时蜗轮般需用贵重的减磨材料制造。
传动系统的设计.螺旋传动部分计算螺杆直径的计算式.表滑动螺旋副许用比压螺杆材料螺母材料许用比压速度范围钢青铜低速钢钢.低速钢铸铁.钢青铜.取钢青铜螺旋副,,最大负载,代入式.得根据梯形螺纹国家标准,取螺纹为其基本参数为螺杆外径,中径,螺杆小径,螺母小径,螺母大径,螺距螺纹部分强度计算梯形螺纹牙型角当量摩擦角将螺纹部分展开,其受力图如图所示,图作用在螺母上的扭矩螺杆受力如图所示,由图可知,螺杆上与螺母旋合处扭矩最大,且图根据第四强度理论,得螺杆危险截面的当量应力表螺杆与螺纹牙强度项目许用应力螺杆强度为屈服极限螺纹牙强度材料剪切弯曲钢青铜铸铁耐磨铸铁蜗杆材料为号钢,由表可知,它的许用应力为,满足要求。
自锁条件符合自锁条件。
.电机的选择电动机的类型结构形式是根据电源种类载荷性质和工作条件来选择的。
三相异步电机具有构造简单运行可靠重量轻成本低使用维护方便等优点,所以电机选择为三相异步电动机。
电动机的功率选择是否合适将直接影响到电动机的工作性能和经济性能。
如果选用额定功率小于工作机所要求的功率,就不能保证工作机正常工作,甚至使电动机长期过载而过早损坏,如果选用额定功率大于工作机所需要的功率,则电动机价格高,功率未得到充分的利用,从而增加电能的消耗,造成浪费。
在设计过程中,由于起升机构载荷不变或很少变化,并且传递功率较小,故只需使电动机的额定功率等于或梢大于电动机的实际输出功率,即。
这样电动机在工作时就不会过热,般不需要对电动机进行热平衡计算和校核启动力矩。
选择电动机应综合考虑的问题根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动,制动反转等要求选择电动机类型。
根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求,考虑电动机的温升限制过载能力和启动转矩,选择电动机功率并确定冷却方式。
多选电动机功率应留有余量,负荷率般,过大的备用功率会使电机效率降低,对于感应电动机,其功率因将变坏,并使按电动机最大转局校验强度的生产机械造价提高。
根据使用场所的环境条件的温度,湿度,灰尘,雨水,瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式,选择电动机的结构形式。
根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求确定电动机的电压等级和类型。
根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求,以及机械减速机构的复杂程度,选择电动机额定转速。
除此之外选择电动机还必须符合节能要求,考虑运行可靠性,设备的供货情况,备品备件的通用性,安装检测的难易,以及产品价格,建设费用,运行和维修费用,生产过程中,前,后电动机功率变化关系等各种因素。
电动机功率计算电动机所需工作功率为式中为输送机主轴牵引力,公斤此处.吨为起升速度,此处.为电动机至工作机主运动端物体的总效率。
传动效率传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积,即••其中分别为每传动副,每对轴承,每个连轴器的效率.传动副的效率数值可按下列选取,轴承及连轴器效率的概略值为滚动轴承滑动轴承弹性连轴器齿轮连轴器.万向连轴器图螺旋起升机传动示意图该设计中根据要求选择滚子轴承效率.蜗轮蜗杆传动效率.联轴器传动效率.螺杆螺母传动效率总效率为•••电机功率为确定电机转速螺母转速转蜗轮蜗杆减速器传动比为,则,电机转速可选范围为.转同功率的同类型电动机可以有几种同步转速供选择。
高转速的电动机的极数少,外形尺寸小重量轻价格低,但传动装置总传动比及尺寸大,增大了减速器的成本和制造成本。
低转速电动机则正好相反,因此应全面分析比较其利弊,合理选定其功率。
电动机的转速通常采用同步转速为和左右的电动机,没有特殊说明,不选用低于的电动机。
在此,自己综合考虑,选用的电动机。
由查表可以看出,型三相异步电动机符合自己的需要,因此就选用该电动机。
型三相异步电动机的参数见表。
表型三相异步电动机的参数电动机型号额定功率转速最大转矩额定转矩最小转矩额定转矩效率.表型三相异步电动机的尺寸参数中心高外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸.图三相异步电动机结构示意图.减速机构的设计材料的选择考虑到蜗杆传动难于保证高的接触精度,滑动速度由较大,以及蜗杆变形等因素,故蜗杆蜗轮不能都用硬材料制造,其中之通常是蜗轮应该用减磨性良好的软材料来制造。
蜗轮材料主要有以下几种铸锡青铜适用于和持续运转的工况,离心铸造的可得到致密的细晶粒组织,可取大值,沙型铸造的取小值。
铸铝青铜适用于的工况,抗胶合能力差,蜗杆硬度应不低于。
