需要设计了变向器。结构如图所示。图变向器的主视图锥齿轮的设计变向器的作用只是将垂直的输出量转化成水平输出，无需变速，所以其锥齿轮的齿数比为，在以下的计算中只列出其中个锥齿轮的数据，另个锥齿轮数据与其相同。计算如下齿轮比大端分度圆直径齿数大端模数.分锥角外锥距.齿宽.齿宽系数.平均分度圆直径.中锥距平均模数切向变位系数径向变位系数ε.齿顶高齿根高.顶隙齿距角齿根角.顶锥角.根锥角.齿顶圆直径.安装距冠顶距.轮冠距大端分度圆齿厚端面当量齿数.箱体箱体采用以垂直轴的圆锥齿轮的轴线为对称中心的对称机构，以便水平轴圆锥齿轮调头安装，改变输出轴的方向。.行星齿轮加速器设计计算设计要求设计寿命年，单班，年天，中等传动，传动逆转，齿轮对称布置，不允许点蚀，无严重过载，闭式传动。齿轮精度，齿轮材料，碳氮共渗处理，硬度为以上。轴材料或。齿圈材料，氮化处理，硬度为以上。选加速器类型尽量选择体积小重量轻性能稳定的设备。在选择行星齿轮时，我选择型星形齿轮加速器，因为这个型号的齿轮传动效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件的特点见图所示。确定行星轮数和齿数在行星齿轮加速器中选择行星轮数通过查表法确定了齿轮的齿数机械手册总传动比.太阳轮齿数内齿轮齿数行星轮齿数压力角的选择我们国家和许多国家都把齿轮的标准压力角规定为，因此，本次设计的变速箱采用压力角，以提高加工刀具的通用性。图型行星齿轮加速器齿宽系数的选择对于硬齿面齿轮的齿宽系数应小于软齿面的齿宽系数。般情况下，硬齿面值齿轮可取.。齿宽系数小.计算得所以取.相对齿根的圆角敏感系数查表得太阳轮行星轮齿圈的敏感系数均为.相对齿根表面状况系数查表得应力修正系数.齿轮的弯曲疲劳极限由公式安全系数.按具有高可靠性要求取最小安全系数.从而可看出所以弯曲强度校核通过。接触疲劳强度校核.接触强度的齿间载荷分配系数太阳轮与行星轮啮合时总重合度.查表得.齿圈与行星轮啮合时的总重合度.查表得节点区域系数计算得弹性系数可由公式得太阳轮与行星轮啮合时.齿圈与行星轮啮合时接触疲劳强度极限太阳轮与行星轮是合金钢渗碳处理，取齿圈是合金钢氮化处理，取.寿命系数所以.润膜影响系数太阳轮和行星轮为级精度，齿圈为级精度，选用的矿物油，则查表得太阳轮和行星轮为.，齿圈为齿面工作硬化系数.尺寸系数.齿轮的接触疲劳极限由公式安全系数.按具有高可靠性要求取最小安全系数.从而看出齿轮满足使用要求。.电磁离合器设计计算选型为满足工作环境的需要，我选择牙嵌式电磁离合器，因为牙嵌式电磁离合器有外形尺寸小，传递转矩大，无空转转矩，无摩擦发热，无磨损，不需调节，传动比恒定无滑差，使用寿命长，脱开快，干湿两用的特点。电源为直流电牙嵌式电磁离合器的动作特性如图所示，通电后，当激磁电流按指数曲线上升时，由于衔铁被吸引，线圈中电感增大，引起电流第次短时间下降，以后还会由于衔铁吸引后尚不能起动负载转矩，出现牙间嵌合脱开和再嵌合的滑跳现象，致使电流发生多次跳动，直到能带动负载转矩时才趋向稳定。对于静态接合，起动时间的长短主要与衔铁吸引时间有关，而对动态起动，则与相对转速负载特性负载的增加情况以及牙的相对位置等因素有关。离合器的脱开时间就是从切断激磁电流开始到牙完全脱开嵌合，传递力矩消失所经历的时间，此时电流也按指数曲线衰减。离合器的计算转矩式中离合器传递的理论转矩，它包括工作转矩和起动的惯性转矩工作情况系数.所以.离合器的外径离合器牙间的压紧力式中牙形角，摩擦角，牙的平均直径衔铁摩擦面的摩擦系数衔铁导向孔直径弹簧推力，线圈槽高度式中线圈槽高度比，传热系数，填充系数，.电阻系数，.磁轭底部厚度衔铁厚度般取余量.油泵的选择在清扫车中，油泵主要用来驱动清扫装置的液压马达，驱动水泵的工作，驱动液压缸的工作，所以油泵所需的工作功率要求为满足各部分装置的功率。选择采用.型齿轮油泵，具体参数如表所示。表.型齿轮油泵参数型号.进出口径流量.压力.吸程电机功率.取力器的选择清扫车是以汽车底盘的自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵。本设计的清扫车将取力器布置在变速器后端盖处。动力由变速器输出轴取出。取力器型号及技术参数如表所示，齿轮参数如表所示。表取力器型号及技术参数型号.速比.输出旋转方向与发动机方向相反输出方式矩形内花键最大扭矩•表取力器齿轮参数齿数法向模数压力角螺旋角径向变位系数螺旋方向齿宽右旋本章小结本章主要进行风机传动系统的设计选择，通过公式来计算选择款风机，用来吸取路上垃圾物，并根据所选用的风机的功率来计算选择转向器，行星齿轮减速器，电磁离合器，使清扫车能够合理高效的进行工作。对清扫车的附属装置进行选择与设计，通过附属装置的设计，能够使清扫车的结构更加合理，紧凑。使清扫车能够平稳，方便的行驶与操作。第章扫盘装置的设计扫路车在我国的研制开发起步较晚，各机构装置的设计在生产和使用中不断改进，清扫车对吸盘的装置构造要求较高，由于材料技术价格等方面的限制，使吸扫式吸盘的改进受到了定的限制。从提高作业效率来讲，对吸盘进行改进，尤为显得重要。同时在清扫上下斜坡较大路面凹凸不平的路面时，平行四连杆提升机构的吸盘装置不能很好地适应复杂路面的清扫工况，清扫效果不够理想，需进行改进。.扫盘的布局吸扫式清扫车利用风机在吸口处产生的负压来吸送尘粒，由于垃圾尘粒的不均匀性，故风机的有效利用率极低。把塑料扫帚上的刷毛材料安装在个圆盘，圆盘直径取。如图所示进行布置图组扫盘的俯视图及旋转方向扫盘的工作原理在清扫车前进行驶过程中,扫盘如图所示方向进行旋转。扫盘与扫滚连接，扫滚轴可汽车发动机带动。般为了使扫滚转速不因车速变化而改变，可单独配备专用带动扫滚的发动机。扫盘在国辆行驶过程中对路面上灰尘进行清扫，清扫的灰尘位于四个扫盘的中心位置，然后灰尘瞬间由风机产生的负压吸走。这样风机的利用率大大得以提高。在较窄的道路上，可改变扫滚的旋转方向，使扫盘反向旋转，停止风机的工作，路面上灰尘及垃圾颗粒可扫至路边，并在车辆尾部两侧适量洒水，使灰尘落于马路边，达到清洁路面的目的。.扫盘装置对路面环境的适应性分析扫路车汽车大梁通过左右两边的平行四连杆机构与吸盘相连接，因此，在任何位置扫盘与汽车大梁都是平行的。由于汽车大梁与地面的平行度在不同的路面是不同的,因此，该机构并不能保证扫盘与地面的平行度，当两者不平行时，就会影响扫路车的使用。当扫路车在平直路面清扫时，汽车大梁与地面平行，扫路车扫盘也与地面平行，此时，只要调整扫盘左右两支撑轮，就可保证扫盘对地平行度与间隙达到理想清扫效果。当扫路车在上坡路面清扫时，汽车与路面形成向前的夹角，扫盘与地面不平行，扫盘后部磨地面，前部离地间隙过大，影响吸扫效果。当扫路车在下坡路面清扫时，该车与路面形成向后的夹角，扫盘与地面不平行，扫盘后部翘起，地间隙过大，影响吸扫效果。当扫路车在凹凸不平的路面清扫时，扫盘有个支承轮压在较高位置，则整个扫盘抬起，扫盘离开地面，影响吸扫效果。.扫路车扫盘装置的改进根据上述分析研究表明,要使扫路车在各种路面都能达到良好的清扫效果,扫路车扫盘装置应做到如下改进改进扫盘提升机构，使扫盘不仅能上下移动，面且能根据路面情况，前后左右摆动。扫盘设计三个支撑行走轮，使扫盘的离地间隙及对地面的平行度保持稳定。扫盘提升机构，应能保证扫盘提升悬挂稳定可靠。该改进设计方案，扫路车扫盘设计了三个支撑行走轮，汽车大梁通过大梁支耳连杆转轴耳座扫盘绕接牵引扫盘行走，扫盘可绕转轴耳座与扫盘耳座前后左右摆动，当路面变化时，可自动调整扫盘角度，保证对地平行度，以便达到更佳的路面除尘效果。由于扫盘具有前后左右旋转两个自由度，因此，在扫盘两侧对称位置，设有两条钢丝绳提升扫盘，以保证扫盘左右平稳提升，钢丝绳提升点经过计算与试验，设在扫盘重心前处，使该位置扫盘重心与吸管弹力相平衡。扫盘提升平衡，不会前后摆动。.个扫盘的效果吸盘改为扫盘后，能够较大的提高清扫效率。扫盘装置改进后，扫盘能很好地适应各种清扫路况，保证与路面的离地间隙与平行度，改善了清扫效果。同时，扫路车工作结束后，扫盘提升悬挂稳定可靠。动力装置的设计清扫车清扫装置动力装置主要功用是驱动盘刷，提升盘刷。在现代大多数清扫车上，盘刷的升降和伸缩动作是依靠液压或气动元件以及辅助机构实现的。本设计的清扫车采用液压缸驱动。，并需要确定出驱动盘刷工作的液压马达。盘刷所需要的功率，首先确定盘刷运动时的角加速度盘刷的转速，盘刷的角加速度。计算得.计算得.计算驱动盘刷时的力矩计算得盘刷所需的功率.根据已计算出的功率确定驱动盘刷工作的马达，根据已有型号，选用型液压马达，参数如表所示。表型液压马达参数型号理论排量额定压力转速在施工作业中，清扫装置中的扫刷必然受到磨损，所以必须对扫刷进行调整，使其与地面合理接触。盘数连同臂座在铅垂方向摆动，借助液压缸实现盘刷的升降与外伸。所采用的结构形式运用了四连杆机构，保证盘刷的借地方为基本不随路面不平或毛刷磨损而变化，能保证盘刷的清扫效果。在进行盘刷高度调整时，先将提升油缸伸出到位，适当调节节环链长度并左右调节环链挂钩，以升高或降低扫盘高度。.本章小结本章主要针对清扫车的清扫装置进行设计，选取清扫车的清扫装置的盘刷，清扫装置的提升，伸缩装置，使清扫车的工作做能够更方便，更加经济。第章储存和倒泄垃圾部结构设计举升机构是自动倒泄垃圾结构的重要工作系统之,其设计质量直接影响自动倒泄垃圾结构的使用性能。随着自动倒泄垃圾结构产品技术的发展,举升机构的结构型式也不断增多。若能将不同类型的举升机构其各自的特点配备到与之相适应的自动倒泄垃圾结构则无论是自动倒泄垃圾结构的工作性能,还是举升机构的使用效率,都会得到很大的改善。因此,如何选择合适的举升机构,成为自动倒泄垃圾结构设计中的首要问题。.举升机构结构型式的分类及特点自动倒泄垃圾结构上,现在广泛采用液压举升机构。根据油缸与车厢底板的连接方式,常用的举升机构可以分为直接推动式和连杆组合式两大类。直接推动式举升机构油缸直接作用在车厢底板上的举升机构称为直接推动式举升机构,简称直推式举升机构。按举升点在车厢底板下表面的位置,该类举升机构又可分为油缸中置和油缸前置两种型式。前者油缸支在车厢中部,油缸行程较小,油缸的举升力较大,多采用双缸双柱式油缸。后者的油缸支在