（优秀毕业全套设计）全液压钻机设计（整套下载）

与柱塞上液压力相平衡，而则使柱塞对缸体中心产生个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。

轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。

若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。

斜盘倾角的改变即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。

斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

．齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等具有对称性有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。

并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。

般用干工程机械农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

三计算总机械传动效率由于马达输出转速较高，不能直接满足负载钻头对扭矩的要求，需配置机械减速机构。

该减速机构是三级减速，利用圆柱齿轮传动来实现，查机械设计手册知三级圆柱齿轮减速器效率为。

取计算马达输出扭矩设传动比为。

计算马达实际输出扭矩其中计算马达理论输出扭矩其中计算马达工作压差设马达入口压力，出口压力，则马达工作压差为计算马达的排量根据能量守恒定律有，则其中计算马达的流量马达外型尺寸为查机械设计手册选用型齿轮油泵马达，其技术参数见表理论排量额定压力最高压力理论扭矩.工作压力扭矩.功率.输出转速.液压缸液压缸又称油缸，是种将输入的液压能转换成机械能的能量转换装置，用来驱动工作机构作直线或小于度的回转运动。

液压缸具有结构简单，工作可靠，制造容易和使用维护方便等优点，是应用最广的液压执行元件。

转向缸在液压缸中被广泛应用。

它在伸出的时候液压杆从缸体中伸出，由于缸体端是耳环，并没有被固定，所以在伸出的时候本身会转动。

它被用于各种转向机构中。

比如说产斗车的悬臂是由两个转向缸够成，它们控制悬臂的旋转，使铲斗能挖土。

液压缸的设计计算步骤.根据主机运动要求，按表.选择液压缸的类型。

根据机构的结构要求，按表.选择液压缸的安装方式。

.根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。

如液压缸的推力速度，作用时间，内径，行程及活塞杆直径等。

.根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。

如缸体的壁厚，缸盖结构密封形式，排气与缓冲等。

.液压缸性能的验算。

液压缸工作原理液压传动原理以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。

动力部分将原动机的机械能转换为油液的压力能液压能。

例如液压泵。

执行部分将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。

例如液压缸液压马达。

控制部分用来控制和调节油液的压力流量和流动方向。

例如压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。

辅助部分将前面三部分连接在起，组成个系统，起贮油过滤测量和密封等作用。

例如管路和接头油箱过滤器蓄能器密封件和控制仪表等。

在定体积的液体上的任意点施加的压力，能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时，每个液压缸将按各自的速度拉或推，而这些速度取决于移动负载所需的压力.在液压缸承载能力范围相同的情况下，承载最小载荷的液压缸会首先移动，承载最大载荷的液压缸最后移动.为使液压缸同步运动，以达到载荷在任点以同速度被顶升，定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件.液压缸已知参数油缸推力正常推进速度正常退回速度初定液压缸的工作压力取液压缸机械效率液压缸几何参数的计算取，所以计算液压缸内腔截面积般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为解上式得计算液压缸内径计算活塞杆直径根据速度比的要求来计算活塞杆直径按将所计算的与分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封装置，圆整后得。

液压缸性能参数的计算液压缸的输出力单活塞杆液压缸的推力式中单活塞杆液压缸的拉力式中液压缸的流量单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积，称作液压缸的流量。

对于单活塞杆液压缸，当活塞杆伸出时式中当活塞杆缩入时式中液压缸的安装尺寸为下表液压缸内径活塞杆直径推力．拉力．最大行程工作压力活塞杆行程.液压缸壁厚.减速器的设计计算.国外减速器现状齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。

当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。

国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。

但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。

最近报导，日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。

当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。

减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。

目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。

在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。

.国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。

另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。

国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。

年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。

但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。

由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。

年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。

它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。

由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。

且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。

北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。

国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。

二平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。

平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。

本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。

平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。

有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。

外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。

该机构亦称三环齿轮减速器。

由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。

内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。

由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。

由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。

.各级传动比分配及总传动比总传动比.高速档.低速党传动比的分配本减速器采用三级减速，我们设定高速档时.低速档时.传动系统的运动和动力参数计算各轴输入功率输入轴.中间轴输出轴.各轴转速输入轴中间轴输出轴.高速档.低速档各轴输入扭矩输入轴.中间轴.输出轴高速档低速档.传动零件的计算齿轮副设计计算选择齿轮材料小齿轮选用调质大齿轮选用正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数，在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。

合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设钻机每天工作小时，每年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献，查图小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数参考文献，查图小轮大轮应力修正系数参考文献，查图小轮大轮重合度系数参考文献，由式许用弯曲应力参考文献，由式弯曲疲劳极限参考文献，查图弯曲寿命系数参考文献，查图尺寸系数参考文献，查图安全系数参考文献，查表则故齿根弯曲强度足够。

齿轮其他尺寸计算与结构设计参考文献表小齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽中心距大齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆基圆直径齿距中心距传动比.参考文献表得知，当，选用腹板式的结构齿轮副选择齿轮材料小齿轮选用调质大齿轮选用正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文