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擦鞋机优秀毕业设计摘要.doc
答辩表.doc
封面任务书开题报告答辩表.doc
减速器A0.dwg
（CAD图纸）
开通报告.doc
评阅人评审表.doc
全自动擦鞋机设计正文.doc
任务书.doc
鞋刷套A1.dwg
（CAD图纸）
移动鞋板A1.dwg
（CAD图纸）
英文论文.doc
指导教师评审表.doc
总装图A0.dwg
（CAD图纸）
凸轮的偏距设计要满足与的比值等于两支杆长度之比，并且凸轮内径不相同的两部分弧线必须做到长度相等。
摆动支杆的中心经过计算之后具体布置如下图图凸轮摆动机构简体接下来是滑板动力输入机构的设计。
滑板的前后往复移动用个偏心轮即可实现，偏心轮在摆动过程中会存在个偏距，滑板移动距离。
通过图分析可以直观得出这结论当偏距为的偏心轮在如图所示的轨迹上由点旋转到点的时候，产生的圆周切向力提供个分力来迫使滑块移动，•的产生由减速器提供，反作用力即鞋子踏在滑板上产生的负载与摩擦系数的乘积。
转矩图鞋刷套旋转机构鞋刷套旋转机构需要完成的动作并不复杂，单纯的旋转即可完成。
鞋刷套做成贴合鞋面的椭圆形右图，内部有许多尼龙软毛刷，工作时只需将脚伸进里面即可。
毛刷可以适当做长些，因为尼龙是韧性和耐磨性很好的材料，所以在鞋子不断地前伸和退宿时可以不受到破坏。
旋转部分图的动力机构由两次带传动减图速提供，机构简单，但是为了减小擦鞋机的体积，此机构的布局也作了些调整。
图上图中均为皮带轮，为电动机。
带传动最佳传动比般在到之间，此机构最大传动比可以取到。
移动滑板机构移动滑板为解决鞋码大小不而设计。
动力部分由减速器提供，下面来具体设计此机构的结构布局。
之前已经分析过若采用圆柱滚轴和脂润滑，摩擦系数可以降到.左右。
假想的负载也只能产生的切向反作用力。
对比码到码的鞋型，滑板移动距离只有，即偏心轮偏距为下面作图对此机构做受力分析图转矩在经过多级减速以后可以达到个较大值，而预计只能在左右。
转矩将远远大于。
移动滑板的结构在中已经表示出，尺寸图在零件附图中。
.传动零件设计计算电动机选择已经投放市场的擦鞋机功率基本上在左右，擦鞋过程中基本上不受太大负载。
但是本次设计需要带动滑板，滑板产生的水平方受力估计为，移动速速不能太快，因为总移动距离只有.初步估计应该在.左右。
部分功率根据公式计算得出为。
之后是减速机构带动小马达往复移动的负载分析，这部分功率损耗在齿轮摆动啮合和马达牵引上，估计不会低于。
减速器带传动和齿轮啮合很多，功率损耗比较严重。
综合以上两部分，可以将电动机功率稍微提高些。
家用电器洗衣机洗碗机等多采用系列电机，参考市面上的擦鞋机也多采用此系列。
鉴于此，我选择功率的系列电机。
下面是系列电机的基本参数表和外形尺寸图图发电机尺寸外形图电机型号额定电压额定电流定功率转速表发电机技术参数减速器传动参数计算擦鞋机减速器的传动方案简图可以简化为如下图图减速器机构简图传动比推荐取值，带传动为开始圆柱齿轮传动为因为减速器主要是起协调凸轮与摆动齿轮的作用，所以传动比分开为两部分，带传动比为，这个部分是共用的。
凸轮部分传动比为减速器部分为。
各轴的转速计算各轴的输入功率计算查表得传动效率分别为带η.轴承η.齿轮开式传动脂润滑η.，则总传动效率ηη.ηη.ηη.ηη.ηη.各轴的输入转矩计算•.•.•.••减速器各部分零件尺寸设计计算带传动设计传动带是弹性体，可以起到缓冲吸震的作用，传动平稳，噪声小。
还有结构比较简单，成本低廉，装拆也很方便。
对于擦鞋机而言，这些优点都是设计时应当考虑的。
而且本次设计加入了滑动鞋板，万出现负载过大情况时传动带会在带轮上打滑，不至于损害其他零部件。
考虑擦鞋机的空间布局和受载情况，查表初选带传动各部分零件如下规格单位根据公式•.，取标准值小带轮大带轮对于小轮内孔径为，查表取得轮缘宽度取值范围为取大带轮.中心距图带轮外形图取带长带入数据得带长查表传动带内周长范围在之间时取标准带长，带厚为齿轮的设计计算依据之前分配的传动比和齿轮传动形式进行设计校核，预计使用寿命为年，每天平均工作小时，年按天计算。
减速器为开式齿轮传动，总计有个齿轮，分为对啮合。
本次设计只选取轴和轴上的齿轮，因为转速为.的齿轮转速最低，所受转矩最大，根据校核原则，校核受力最大的齿轮即可。
以下小齿轮为大齿轮为选择齿轮材料热处理方式和精度等级擦鞋机属于小负载机械，冲击小，故小齿轮选择钢，调质处理，平均齿面硬度大齿轮选用钢正火处理，齿面硬度稍低，平均硬度为精度等级为级因为是开式软齿面传动，失效形式是齿面磨损和齿根折断，故应按齿根弯曲疲劳强度进行设计式中的单位是，单位是，单位是•。
为载荷系数是齿宽系数是齿形系数是应力校正系数是材料的许用弯曲疲劳应力◇.计算载荷系数载荷系数使用系数因为是用电动机，冲击平稳动载系数.齿轮线速度为.，级精度齿间载荷分配系数.齿面未经硬化处理，级精度齿向载荷分配系数.由齿宽系数为.得出则载荷系数◇计算小齿轮转矩•上表已经计算出◇齿宽系数.◇取◇擦表得齿形系数◇许用弯曲应力按查图得弯曲疲劳极限根据齿面硬度和热处理方式得出由.，取安全系数.大小齿轮的应力循环次数分别为.查图得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力所以.查表取标准模数.确定传动尺寸◇计算中心距◇计算齿宽取以上是按齿根弯曲疲强度都进行设计，但是还需进行齿面接触疲劳强度的校核，由公式◇式中所有符号与之前相同的参数样◇对于标准齿轮区域系数.◇查表得在两齿轮均为钢材料时弹性影响系数为◇许用接触应力由计算查表得接触疲劳极限根据齿面硬度得出查图得接触疲劳寿命系数为由应力循环次数得出取安全系数则许用应力按取小值原则.齿轮结构设计结构设计在附图中轴的设计计算选择轴的材料无特殊要求，轴般选用调质处理的钢，查表得初步估算最小轴径联轴器和滚动轴承尺寸均由轴端尺寸确定，所以下面对轴径尺寸作初步计算式中为轴传递功率为轴的转速为轴的受载情况确定系数。
轴为钢具体根据轴的实际情况选取。
对于多级齿轮减速器，般低速轴转矩大取较小值，高速轴转矩大取较小值。
另外考虑轴上键槽的多少对轴的影响。
般每增加个键槽，轴径需扩大有两个键槽时候，扩大。
下面结合之前的数据对轴作计算单位轴轴轴轴轴从轴径的初步计算可以看出，轴径均不满。
根据键槽情况对三轴进行加粗会发现依旧不满，考虑到轴承选取的标准化和装配方便性，这三根轴轴端均设计为.同齿轮校核样只选取所受转矩最大的轴进行计算校核。
由轴所受转矩大小看出，第三轴转矩最大。
轴的结构
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