第五章软件的设计.分配数字量输入地址分配表输入地址对应的外部设备.启动按扭.停止按扭.水位选择开关高水位.水位选择开关中水位.水位选择开关低水位.手动排水开关.手动脱水开关.高水位浮球开关.中水位浮球开关.低水位浮球开关.水排空浮球开关数字量输出地址分配表输出地址对应的输出设备.进水电磁阀.排水电磁阀.洗涤电动机正转继电器.洗涤电动机反转继电器.脱水桶.报警器内部位元件地址分配表定时器计时器对应的作用进水暂停计时正洗计时正洗暂停计时反转计时反转暂停计时脱水计时报警计时正反洗循环计数大循环计数.流程图全自动洗衣机控制要求是能实现”正常运行“和”强制停止“两种控制要求。强制性停止流程图正常运行流程图.源程序在本程序中，.是按下启动按扭的辅助继电器.是判断洗衣机水位是否和设定水位不致的辅助继电器.是判断洗衣机水位是否和设定水位致的辅助继电器.是停止自动洗衣的辅助继电器。按下启动按扭，开始洗衣洗衣机水位与设定水位不致辅助继电器洗衣机水位与设定水位相致辅助继电器.停止自动洗衣辅助继电器所对应的梯形图如图所示。进水在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到次时，开始进水，当水位到设定水位后停止进水，等待分后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按钮按下时立即停止进水。它的助记符程序为进水到设定的水位.进水到设定的水位后等待，所对应的梯形图如图所示。洗衣进水到设定水位后，开始洗衣，先正转，停止然后再反转，停止这样循环次后进入排水过程。洗涤电动机正转，洗涤电动机停，洗涤电动机反转，洗涤电动机停，所对应的梯形图如图所示排水洗衣过程完毕后，进入排水过程。水排空后停止排水。它的助记符程序为洗衣小循环次，排水，直至水排空所对应的梯形图如图所示。脱水水排空后，开始脱水，脱水后停止脱水。因为判断水排空是否在排水完毕后，所以要用到排水完毕辅助继电器。它的助记符程序为排水完毕辅助继电器脱水，所对应的梯形图如图所示。洗完报警洗衣大循环次后，开始洗完报警过程，后停止报警，这样整个过程结束。它的助记符程序为洗衣大循环次，报警，所对应的梯形图如图所显示.程序运行过程分析按下启动按钮，.接通，.接通并自保，.接通，进水。到高水位时，.接通，.常闭触点断开，.断开，进水停止.常开触点闭合，.接通，正洗，开始计时，计时到，常闭触点断开，.断开，正洗暂停常开触点闭合，使得自保，开始计时。计时到，常开触点闭合，.接通，反洗，开始计时。计时到，常闭触点断开，.断开，反洗暂停常开触点闭合，使自保，开始计时。计时到，常开触点闭合，计次数常闭触点断开，使复位，.又接通，重复进行以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，常开触点接通，.接通并自保，排水，复位，准备下次循环时再计数。排水到低水位时，.断开，.常闭触点闭合，接通，脱水，开始计时。计时到，常闭触点断开，.断开，停止排水和脱水常开触点接通，计次数。.常闭触点闭合，.又接通，重复进行从进水开始的全部动作，直到计满次数时，常闭触点断开，.断开，停止洗涤常开触点接通，.接通并自保，报警。常开触点接通又使复位，常闭触点闭合，准备好下次启动。.常开触点接通，开始计时。计时到，常闭触点断开，停止报警。运行中按停止按钮时，.常闭触点断开，则.断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，.常开触点闭合，.接通并自保，进行手动排水。.程序的下载安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将设定在状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。第六章和单片机控制的对比.简述和单片机的全称是可编过程控制器是种产品，但这种产品有点特别，在没有下载控制程序之前，它不具备任何控制功能，也就是说，没有应用程序的是毫无用处的。实际上是专为工业环境使用的通用控制平台，它必须进行二次开发才能完成最终控制目的，因此，它还需程序编辑调试软件的配合。按计算机专家的原始定义，计算机系统由五大部分即控制单元算术运算单元存储器输入设备输出设备组成。早期计算机晶体管的或集成电路的，不包括电子管的的或由块甚至多块电路板组成，和是分离的，随着集成度的提高，和合在块就组成了中央处理单元,接着将集成到单块集成电路中就产生或,出现了如，等。此后，的发展产生了两条分支，支往高性能高速度大容量方向发展，典型芯片如等，速度从.到现在的.。另支则往多功能方向发展，将存储器等输入出接口等全部集成在块集成电路中而成为。依愚之见，这就是当今广泛应用的单片计算机，简称单片机。单片机的优点是体积小重量轻易于维护控制电压要求低价格低。.用单片机和分别做系统的比较所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机及其它外围芯片，根据不同系统设计电路板，最终设计成台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。这种形式在年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被所代替。单片机的可靠性由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，很大部分还是国外筛选出来的次等品，加上其它外围元件如电阻电容等的参数离散性也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很好的致性和高可靠性，因为任元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，而国内的电源般都很差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引起单片机系统的不稳定。单片机的可扩展性由于单片机的线路是根据定的功能要求特别设计的，所以要增加个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。单片机的可维护性旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，这样维修成本增加了。操作现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关，显示用，整个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往键多用，操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排除故障的时间相对较长。总之，这样的人机对话不够友善。特点不可靠，价格便宜。可编程控制器所谓系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。我公司生产的系列高速旋转式压片机就采用的控制方式。的可靠性进口采用的都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在