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锭脚A3(3).dwg
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缸体A3(1).dwg
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横螺杆A3(8).dwg
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后缸盖A3(2).dwg
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滑板A2(5).dwg
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活塞杆A3(6).dwg
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螺杆A4(9).dwg
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前缸盖A2(7).dwg
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跳板A2(10).dwg
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支架A2(4).dwg
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装配图2 A0(2).dwg
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装配图A0(1).dwg
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既然给定用液压传动，那么进给运动就靠液压缸了。
纵向液压缸的安置方案主轴箱刀架大拖板纵向液压缸锭脚图.纵向液压缸安置在齿轮箱处如图.所示，纵向液压缸安装在原来拖板齿轮箱处，液压缸采用杆固定的双出杆式。
在原来花键轴的位置上固定锭脚。
液压缸则通过螺钉和定位销连接刀架溜板。
纵向液压缸这样放置，结构紧凑，但设计，安装，调试复杂。
方案二主轴箱刀架拖板跳板支架液压缸滑板图.纵向液压缸安置于床身导轨上纵向液压缸安置在尾架后的床身导轨上，缸固定通过滑板利用调节螺钉固定在床身导轨上，锭脚通过支架和跳板来拖动大拖板纵向移动跳板分别与支架和大拖板相连接。
这样安置虽然看上去零散，但结构简单，安装调试方便，而且占据的空间位置并不影响其他装置。
对于旧机床改造，力求简单可行，调试方便，工作可靠，所以，决定采用本方案。
如图.所示。
横向液压缸的位置横向液压缸的安置有两种方案，种是液压缸放在后导轨上，用支承板来固定液压缸，这样安置就刀架拖板部分来讲，这样安置比较有利，对人的操作无影响，但是因为本机床上有自动上下料机构，上料机构就安置在后面，要与横向液压缸相碰，故此方案不能成立。
另种方案是横向液压缸安置在前导轨的大拖板上，用两个螺钉固定在大拖板上。
这样安装虽对工人操作有所影响，但却是可行的。
事实上，这液压缸尺寸较小，又是全自动机床，对工人操作的影响是微乎其微了。
所以，刀架拖板的液压缸布置如下图.。
图.横向及纵向液压缸安置.出屑在原来的车床上，铁屑是靠操作工人排屑的，现在改为自动车床后，不可能再由工人来排屑。
是吸尘，因为工件材料为灰铸铁，加工时细小铁屑易风风扬扬，采用吸尘措施可以改善这情况，细小的铁屑都被吸走了，剩下较大的铁屑怎么办呢设计时采用了第二条排屑措施，在大拖板设置出屑板，出屑板倾斜和水平面，其高度略小于加工高度，铁屑落下后就不会堆积在拖板上，而是顺斜坡滑到落料机构中，落料机构中的板是网眼板，铁屑则通过网眼落到下面的容器内，这样排屑问题基本解决了。
结构设计及计算分析.纵向液压缸的设计液压缸的类型和安装形式纵向液压缸是用来拖动刀架拖板在床身导轨上来回移动，根据总体设计，方案的要求选用双作用单锭脚液压缸。
安装形式因为是水平安装在床身导轨上，故采用切向底座的安装方式，如下图.所示。
图.切向底座的安装方式液压缸工作压力的确定工作载荷纵车时的轴向力在垂直方向上的力包括重力，主求削力摩擦系数，取.纵车时，两把刀同时切削，故成形车刀车外圆时，外圆车刀系数，因为，查表切深根据零件的尺寸要求，进给量转，根据总体计算，.转因为所以查表得拖板重量，约.所以工作负载小于，故选用工作压力为.参考马恩液压与气压传动页表缸筒内径尺寸系列液压缸内径及液压缸活塞杆直径的确定液压缸内径和液压缸活塞杆的直径可以由公式得出当刀具进行切削时液压缸为有杆腔进油工作负载活塞杆直径为.液压缸内径液压缸工作压力液压缸回油腔压力本设计中背景压力为.带入数据得.取则活塞杆直径.液压缸的推力和流量计算实际工作推力流量计算液压缸工作速度根据总体设计，纵车快退时间为行程为.取代入数据，则实际液压缸速度为活塞杆直径的验算按强度条件验算活塞杆的直径活塞杆长度为，所以必须大于或等于公式中材料屈服极限安全系数，.活塞杆材料为号钢取.所以活塞杆直径满足要求。
液压缸长度及壁厚的确定液压缸长度由工作行程来确定，纵向液压缸的工作行程为，故液压缸的长度为，液压缸壁厚的计算所以此液压缸为低压系统，其壁厚根据结构设计，取。
液压缸外径的计算液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进出口尺寸，是根据油管内的平均流速来确定的，注意要结构上的可能性，按表选取连接螺纹为.，公称直径为。
液压缸的结构设计.液压缸缸体与缸盖的连接结构液压缸缸体与缸盖采用法兰连接，如下图.所示。
图.缸体及缸盖的法兰连接采用法兰连接结构简单，容易加工，容易装卸，法兰连接在生产中使用广泛。
.导向长度的确定活塞杆的导向是利用前缸盖来导向的，其最小导向长度为式中最小导向长度液压缸最大工作行程液压缸内径.活塞与活塞杆的连接图.活塞与活塞杆的连接采用螺纹连接，这种连接稳固，活塞与锭脚之间无公差要求。
.密封液压缸中的密封采用形密封，因为液压缸工作在低压系统，而且其结构简单，方便安装，空间小，适用范围广。
.横向液压缸的设计液压缸的类型和安装形式根据方案设计要求，选用双作用单活塞杆液压缸，安装方式采用头部外法兰式，如下图.所示。
图.头部外法兰式液压缸工作压力的确定工作负载车端面时，成形车刀的查表刀架移动部分的重量，约为根据工作负载选定工作压力.故选用工作压力为.液压缸内径及液压缸活塞杆直径的确定当刀具进行切削时，液压缸为无杆腔进油直径为液压缸回油腔压力，本设计中背压为.活塞杆直径，暂取取活塞杆直径根据结构设计需要取液压缸的推力和流量计算实际工作推力流量计算根据总体设计，横向快退时间初定.行程，横向液压缸的行程为.取则液压缸的实际速度为活塞杆直径的验算按强度条件验算锭脚的直径。
因为活塞杆长度.故验算公式为所以活塞杆满足要求液压缸壁厚的计算和刹那高度的计算因为此液压缸用语低压系统，其壁厚根据结构设计，取液压缸长度由工作行程来确定，故液压缸长度为压缸外径液的计算液压缸进出油口尺寸的确定查表液压缸进出油口的公称直径为.连接螺纹为.液压缸的结构设计此液压缸的活塞杆比较短，而且活塞直径与杆直径相差不大，故决定采用活塞与活塞杆做成体的结构。
最小导向长度的确定除以上两点外，横向液压缸的结构设计与纵向液压缸的结构设计相似。
.弹簧的设计与计算根据胡克定律，高时就已学到，定律内容是在弹簧的弹性限度内，弹簧的伸长与受到的拉力成正比。
公式表示为式中的表示弹簧的伸长，也就是弹簧的现在的长度减去原来的长度得到的数，是比例系数，叫做弹性系数劲度系数或倔强系数，表示弹簧的拉力大小。
以下大概介绍了弹簧的优势特定的应用空间和材料选择原则及计算校核方法。
在结构设计上创造性地使用弹簧，可以实现其独特的功能，而先进的计算手段有助于弹簧的设计制造。
本次设计为防止换向时和拖板纵向快退到死挡铁时，液压缸产生冲击，故在支架之前加弹簧来起缓冲作用。
根据工作条件已知最大工作负荷在最大工作负荷下的变形量弹簧材料为碳素弹簧钢丝Ⅱ端部并紧不磨平主要参数的制造精度为级。
计算根据，以及锭脚的结构设计，查手册得如下表中数据所示表数据弹簧丝直径中径节距单圈变形量单圈展开长度单圈刚度重量螺杆的校核图.螺杆校核当横向液压缸有杆腔进油时，刀架快退，形槽带动螺杆快退，此时螺杆受剪切力，处为危险截面。
危险截面受到的力为摩擦力。
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