1、“.....圆整为大齿轮宽度，取小齿轮宽度确定第二级传动的中心距由接触疲劳强度公式计算得到的斜齿圆柱齿轮传动的小齿轮分度圆直径，所以取初定选定模数，齿数和螺旋角，由公式.得般，初选，则，取，代入公式.得由标准取，则由公式.得取取，则，由公式.得计算齿轮小齿轮分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径大齿轮分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿轮宽度按强度计算要求，由文献表取齿宽系数为，由公式.得，则齿轮工作宽度圆整为大齿轮宽度，取小齿轮宽度减速器的润滑及密封齿轮在工作时,齿面产生摩擦和磨损，造成动力损耗。因此润滑式齿轮传动设计是制造中的个重要方面。润滑的功用是，减磨提高传动效率，减缓和防止齿面失效以及散热和防锈等。其润滑方式可采用两种方案，喷油润滑和浸油润滑......”。

2、“.....在速度低时为了减少功率损耗，浸油深度为齿顶圆半径。本次设计大小齿轮的润滑方式为浸油润滑，要求在冬季，夏季。对于小齿轮轴上的对滚动轴承，其润滑方式为甩油环，润滑油为润滑脂。其密封装置选用毡圈油封形式。.联轴器的选择联接电机与减速器的联轴器选择类型选择由于电机联接的是减速器的高速轴，故常用弹性联轴器，这里选择带制动轮弹性柱销联轴器，这种联轴器的特点是传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装制造方便，耐久性好，也有定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大正反转变化较多和起动频繁的场合。如图.半联轴器制动轮柱销挡板图.型带制动轮弹性柱销联轴器载荷计算由公式.得公称转矩由文献中表查得......”。

3、“.....型号选择从文献中查得型带制动轮弹性柱销联轴器，选择的型号是，其中许用转矩为，许用最大转速为，所以适用。联接减速器与传感器的联轴器选择类型选择由于是减数器的高速轴联接光电转速传感器，所以选择滑块联轴器，这是因为它的特点是它的中间滑块的质量很小，又具有弹性，故具有较高的极限转速。这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率高转速而无剧烈冲击处。如图.螺钉半联轴器滑块半联轴器图.滑块联轴器载荷计算公称转矩由文献中表查得，故由文献中公式得计算转矩为型号选择从文献中查得型滑块联轴器，选择的型号是，其中许用转矩为，许用最大转速为，所以适用。联接减速器与主令控制器的联轴器选择类型选择选择滑块联轴器，这是因为它的特点是它的中间滑块的质量很小，又具有弹性，故具有较高的极限转速......”。

4、“.....尺寸紧凑，适用于小功率高转速而无剧烈冲击处。如图.载荷计算公称转矩螺钉半联轴器滑块半联轴器图.滑块联轴器由文献中表查得，故由文献中公式得计算转矩为型号选择从文献中查得型滑块联轴器，选择的型号是，其中许用转矩为，许用最大转速为，所以适用。主要零件强度计算.减速器中齿轮强度计算齿根弯曲疲劳强度计算端面重合度已知，由文献中图查得，则.载荷系数使用系数由文献中查表得动载系数已知级精度，由文献中查图得齿间载荷分配系数由文献中查表得齿向载荷分布系数根据文献中表要求先求得由由文献中表查得的公式.再由文献中查图得.斜齿轮的齿形系数可近似地按当量齿数，由文献中表查取查得斜齿轮的应力校正系数螺旋角影响系数斜齿轮的纵向重合度.由的值，根据文献中图查数值为......”。

5、“.....计算许用齿根弯曲疲劳强度由文献中图查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限由文献中图查得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数,由文献中公式得.所以符合要求。齿面接触疲劳强度计算弹性影响系数，单位为，数值列于中表，.由文献中图查得齿轮的接触疲劳强度极限接触疲劳寿命系数由，得出由文献中公式得减速器低速轴的设计计算初步确定轴的直径选取轴的材料为，调制处理。取，于是得由于有键槽的影响.，取。齿轮的受力分析绘制齿轮轴的受力简图，如图.所示，由图得求支座反力水平面支反力由，得.图.轴的载荷分布图，的单位为•由，得.垂直面支反力由，得.由，得.作弯矩图水平面弯矩图.垂直面弯矩图.合成总弯矩图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时......”。

6、“.....当扭转切应力为脉动循环变应力时，取，由文献中公式得，计算应力为.式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力前已选定轴的材料为钢，调质处理，由文献中表查得因此，故安全。精确校核轴的疲劳强度判断危险截面在截面上，既有较大的弯矩，又有扭矩，所以校核截面。虽然截面承受的应力最大，但应力集中不大，而且轴径最大，故截面不必校核。只校核截面在截面左侧抗弯截面系数为.抗扭截面系数为.弯矩及弯曲应力为.扭矩及扭转切应力为.轴的材料为，调制处理。由文献中表查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献中附表查取......”。

7、“.....由文献中附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按文献中式及得综合系数值为又由文献中及得碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按式则得.故可知其安全。在截面右侧由公式.得抗扭截面系数为扭矩及扭转切应力为由公式.得轴的材料为，调制处理。由文献中表查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按文献中附表查取。因为经插值后可查得又由文献中附图可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数按文献中式附为由文献中附图得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由文献中附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按文献中式及得综合系数值为又由文献中及得碳钢的特性系数，取于是，计算安全系数值，按公式.则得故可知其安全......”。

8、“.....滚动轴承的选择和寿命验算滚动轴承的选择轴承为圆锥滚子轴承，型号为号。由文献查得基本额定动载荷,基本额定径向静载荷，额定工作寿命。寿命验算设轴承所受的支反力合力为，由轴的校核可知水平方向支反力为垂直方向支反力为支反力合力为派生轴向力.则轴右移轴承成为“紧轴承”，轴承成为“松轴承”紧轴承松轴承由文献中表查得在中等冲击情况下取载荷系数轴承则轴承由公式.和.得则因为，所以按轴承的受力大小验算。由文献中表查得温度系数，对于滚子轴承，。.由于，故选用的型号为轴承安全可靠，是适用的。.键联接强度计算减速器中低速轴与齿轮联接是用圆头普通平键联接，其主要失效形式是工作面被压溃，因此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算由文献中公式得.式中传递的转矩......”。

9、“.....单位为键的工作长度，单位为，圆头平键，这里为键的公称长度，单位为为键的宽度，单位为轴的直径，单位为键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位为，从文献中表查得故，符合要求。.联轴器的强度计算联接电机与减速器的联轴器强度计算根据所选电机联轴器的型号是，主要的参数为主动端型轴孔型键槽从动端型轴孔型键槽由电机的最大转矩额定转矩.得联轴器的计算转矩柱销中心分布圆直径.柱销直径柱销长度柱销数其中取柱销的剪切强度.柱销的挤压强度.尼龙柱销材料的许用切应力，可取尼龙柱销材料的许用压强，可取则和，验算符合强度要求。联接减速器与传感器的联轴器强度计算联接减速器与传感器的联轴器选择的型号是......”。