能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至，圆周速度也可从很低至，甚至高达。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约。圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。蜗杆减速器主要用于传动比较大的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。蜗杆圆周速度小于时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于时，为避免搅油太甚发热过多，最好采用蜗杆在上式。齿轮蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧凑，后者效率较高。通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。.电动机的选择初步确定负载推力假设物体重是，摩擦系数为.，则外力为。稳定运转下凸轮主轴所需功率凸轮主轴转速为凸轮主轴上的转矩初选联轴器为弹性柱销联轴器和凸缘联轴器，滚动轴承为滚子轴承，传动齿轮为闭式软齿面圆柱齿轮，因其速度不高，选用级精度，则机械传动和摩擦副的效率分别如下弹性柱销联轴器.滚子轴承.闭式圆柱齿轮级.所以，电动机至工件主轴之间的总效率为.所以电动机所需功率为合理的选择电动机是正确使用的先决条件。选择恰当，电动机就能安全经济，选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。选择电动机的内容包括很多，例如电压频率功率转速启动转矩防护形式结构形式等，但是结合农村具体情况，需要选择的通常只是功率转速防护形式等几项比较重要的内容，因此在这里介绍下电动机的选择方法及使用。电动机选择步骤电动机的选择般遵循以下三个步骤.型号的选择电动机的型号很多，通常选用异步电动机。从类型上可分为鼠笼式与绕线式异步电动机两种。常用鼠笼式的有系列的小型异步电动机和系列中型异步电动机。绕线式的有系列小型绕线式异步电动机和系列中型绕线式异步电动机。从电动机的防护形式上又可分为以下几种防护式。这种电动机的外壳有通风孔，能防止水滴铁屑等物从上面或垂直方向成以内掉进电动机内部，但是灰尘潮气还是能侵入电动机内部，它的通风性能比较好，价格也比较便宜，在干燥灰尘不多的地方可以采用。系列电动机就属于这种防护形式。封闭式。这种电动机的转子，定子绕组等都装在个封闭的机壳内，能防止灰尘铁屑或其它杂物侵入电动机内部，但它的密封不很严密，所以还不能在水中工作，系列电动机属于这种防护形式。在农村尘土飞扬水花四溅的地方如农副业加工机械和水泵广泛地使用这种电动机。密封式。这种电动机的整个机体都严密的密封起来，可以浸没在水里工作，农村的电动潜水泵就需要这种电动机。实际上，农村用来带动水泵机磨脱粒机扎花机和粉碎机等农业机械的小型电动机大多选用系列电动机。在特殊场合可选用些特殊用途的电动机。如系列小型三相防爆异步电动机，系列井用潜水泵三相异步电动机以及系列深井泵用三相异步电动机。.功率的选择般机械都注明应配套使用的电动机功率，更换或配套时十分方便，有的农业机械注明本机的机械功率，可把电动机功率选得比它大即可指直接传动。些自制简易农机具，我们可以凭经验粗选台电动机进行试验，用测得的电功率来选择电动机功率。电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。选择电动机功率时，还要兼顾变压器容量的大小，般来说，直接启动的最大台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的。.转速的选择选择电动机的转速，应尽量与工作机械需要的转速相同，采用直接传动，这样既可以避免传动损失，又可以节省占地面积。若时难以买到合适转速的电动机，可用皮带传动进行变速，但其传动比不宜大于。异步电动机旋转磁场的转速同步转速有等。异步电动机的转速般要低，在功率相同的情况下，电动机转速越低体积越大，价格也越高，而且功率因数与效率较低高转速电动机也有它的缺点，它的启动转矩较小而启动电流大，拖动低转速的农业机械时传动不方便，同时转速高的电动机轴承容易磨损。我的设计是左右包装个工件，即要求曲柄和凸轮的转速为考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，在机械设计课程设计指导书中查常用电动机规格，根据负载阻力或阻力矩传动比和传动效率推算步进电动机的负载转矩，按倍负载转矩选择步进电动机的最大静转矩。般传动比不宜过大，在此取.，则电动机轴的转速为。由步进电机在制袋式包装机械运动控制中的应用初先电动机的型号为，其参数如下表电机的选取电机型号相数步距角度电压相电流最大静转矩最高空载启动频率运行频率分配方式转子转动惯量质量外径长度轴径三相六拍确定传动装置的总传动比及其分配总传动比计算传动装置的运动及动力参数各轴转速各轴输入功率各轴输入转矩.齿轮的设计齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达最高，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用很广。齿轮传动特点与分类和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围很广等。缺点是齿轮制造需专用机床和设备，成本较高精度低时，振动和噪声较大不宜用于轴间距离大的传动等。按齿线相对于齿轮母线方向分直齿，斜齿，人宇齿，曲线齿按齿轮传动工作条件分闭式传动，形式传动，半形式传动按齿廓曲线分渐开线齿，摆线齿，圆弧齿按齿面硬度分软齿面佃，硬齿面佃齿轮传动的主要参数与基本要求齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳承载能力高。在齿轮设计生产和科研中，有关齿廓曲线齿轮强度制造精度加工方法以及热理工艺等，基本上都是围绕这两个基本要求进行的。.主要参数基本齿廓。渐开线齿轮轮齿的基本齿廓及其基本参数查阅机械设计。模数。为了减少齿轮刀具种数，规定的标准模数查阅机械设计。中心距。荐用的中心距系列查阅机械设计。传动比齿数比。主动轮转速与从动轮转速之比称为传动比。大齿轮的齿数与小齿轮齿数之比称为齿数比。减速传动时，增速传动。标准模数斜齿轮及人宇齿轮取法向模数为标准模数，锥齿轮取大端模数为标准模数。标准中优先采用第系列，括号内的模数尽可能不用。变位系数。刀具从切制标准齿轮的位置移动径向距离通称变位量后切制的齿轮，称为径向变位系数。刀具变位量用表示，称为变位系数。刀具向齿轮中心移动，为负值，反之为正值。随着的改变，轮齿形状也改变，因而可使渐开线上的不同部分作为工作齿廓，以改善啮合性质。由变位齿轮所组成的齿轮传动，若两轮变位系数的绝对值相等，但为正值，另为负值，即称为“高度变位”，此时，传动的啮合角等于分度圆压力角，分度圆和节圆重合，中心距等于标准齿轮传动中心距，只是齿顶高和齿根高有所变化。若，这种齿轮传动称为角度变位齿轮传动。此时，啮合角将不等于分度圆压力角，分度圆和节圆不再重合。.精度等级的选择在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准和中，规定了个精度等级，按精度高低依次为级，根据对运动准确性传动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，每个精度等级的各项公差相应分成三个组第Ⅰ公差组第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。.齿轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式主要有轮齿折断和齿面损伤两类。齿面损伤又有齿面接触疲劳磨损点蚀胶合磨粒磨损和塑性流动等。减速器中齿轮分布如图所示，齿轮的传动形式般有齿轮传动按齿根弯曲疲劳强度设计公式作齿轮的设计计算，不按齿面接触疲劳强度设计公式计算，也无需用齿面接触疲劳强度校核公式进行校核。开式齿轮传动，将计算所得模数加大考虑磨损影响。传递动力的齿轮模数般不小于.以防意外断齿。齿轮传动方法软齿面闭式齿轮传动传动，接触疲劳点蚀是主要失效形式，计算时先按齿面接触疲劳强度设计公式求出小齿轮直径和接触齿宽，再用齿根弯曲疲劳强度校核公式进行校核。硬齿面闭式齿轮传动计算时先按齿根弯曲疲劳强度设计公式求出模数和接触齿宽，再用齿面接触疲劳强度校核公式进行校核。方法二不论软硬齿面都分别按弯曲疲劳强度设计公式求出模数,按接触疲劳强度设计公式求出小齿轮分度圆直径，再按调整齿数。与方法相比，这样设计出的齿轮传动，既刚好满足接触疲劳强度，又刚好满足弯曲疲劳强度，所以结构紧凑，避免浪费。齿轮组的设计与强度校核标准减速器中齿轮的齿宽系数其中为中心距对于般减速器取齿宽系数选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性推包机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择。由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿齿数，大齿轮齿数为.。.按齿面接触强度设计确定公式内的数值试选载荷系数.，由机械设计图选取节点区域系数.由机械设计图查得所以.外啮合齿轮传动的齿宽系数.查机械设计表得材料的弹性影响系数.由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为大齿轮的接触疲劳强度极限为计算应力循环次数同理.由机械设计查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为.，则.所以.齿轮数据计算小齿轮分度圆直径所以.计算圆周速度.计算齿宽及模数螺旋角.计算纵向重合度计算载荷系数已知使用系数，根据.，级精度，由机械设计图查得动载系数.由机械设计表查得，查机械设计图得查机械设计表得，所以载荷系数.按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数圆整为.按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数.由纵向重合度.，查得螺旋角影响系数.计算当量齿数同理.查取齿形系数由机械设计表查得齿形系数应力校正系数.由机械设计图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限由机械设计图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.则同理.计算大小齿轮的，并加以比较大齿轮的数值大法面模数设计计算.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取.，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是有.取