对要求转速恒定的两轴传动和多轴传动，采用链传动更为适宜链传动对环境的适应能力强，链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节量较小链条可以在连接链节处拆开，因此装拆比较方便链传动在可燃气氛下工作安全可靠。.与齿轮传动相比较，链传动的制造与安装精度要求低，链轮齿受力较小，强度较高，磨损也较轻链传动有较好的缓冲吸振性能链传动中心距的适应范围大，特别在中心距较大或在各轴传动场合，链传动易于布，安装调整，而且简单经济轻巧在链条上配置适当附件后，易于实现输送功能。.采用蜗杆传动蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为。这种传动具有下述优点蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，使用于中小功率间歇运转的场合。蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低，当传动具有自锁性时，效率仅为.左右。同时由于摩擦和磨损严重，常需要耗用有色金属制造蜗轮或轮圈，以便与钢制蜗杆配对组成减磨性良好的滑动摩擦剂。蜗杆传动通常用于减速装置。.螺旋传动螺旋传动的类型特点和应用螺旋传动主要有螺杆和螺母组成。除自锁螺旋外，般用来把旋转运动变成直线运动，也可以把直线运动变成旋转运动，同时进行能量和力的传递，或者调整零件间的相互位置。当其以传动运动为主，并要求有较高传动精度时，称为传动螺旋。如金属切削机床的进给螺旋以传动能量和力为主时，称为传力螺旋，如螺旋压力机，螺旋起重器等以调整零件间的相互位置为主时，称调整螺旋，如镗刀杆的差动微调螺旋等。按螺纹的摩擦状态，螺旋传动可分为滑动螺旋，滚动螺旋和静压螺旋三大类。按螺旋传动的运动形式分类，分为.螺杆传动螺母移动。特点是最常用的形式，如车床中的进给螺旋，龙门刨床横梁的升降装置等。.螺杆转动并移动螺母固定不动。特点精度较高，但结构尺寸较大，如螺旋起重器，铣床工作台升降机构等。.螺母移动螺杆移动。特点结构尺寸大且复杂，精度不高，如铲背车床的尾架螺旋，平面磨床的垂直进给螺旋等。.螺母转动并移动螺杆固定不动。特点精度较低，如摇臂钻床横臂的升降装置及手动调整机构等。.螺杆转动并移动，螺母移动螺母固定不动。特点当两螺纹旋向相同，且和相差很小时，可得到螺母间的微量位移，常用于调节螺旋中，如差动式微调镗刀杆。当两螺纹旋向相反时，可得到螺母间的较大位移，常用于需要快速移动的场合，如立式铣床中铣头的锁紧装置及复合式移动夹具等。.螺杆和螺母同时转动。特点由于螺杆和螺母的和的大小和方向均可以不同，故螺母可得到各种不同大小和方向的位移和速度。这种螺旋常用于高精度机床的误差校正装置。传动方式的确定.根据以上几种常见的机械传动装置的特点，并综合经济，结构尺寸等几个方面考虑，本回转工作台拟采用步进电动机驱动蜗轮蜗杆传动来实现运动的传递。这样可以实现较大的传动比，以及运动平稳低噪声等方面的要求。.采用蜗杆传动。蜗杆机构可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳。所以采用蜗杆机构。第三章研磨头部件设计.研磨头的工作原理研磨头部件的结构,研磨具夹持在研磨具主轴的弹簧夹头内,由型单相交流异步电动机直接驱动.通过专门配套的控制器,实现无极调磁调速,构成了研磨具主轴系统.电动机安装在主轴箱,而主轴箱则与上连接板连接,二者沿轴线的相对位置可通过螺钉调整.上连接板主轴箱箱体支承在两套直线滚动轴承上,保证了研磨具主轴箱箱体可沿方向实现灵活“提刀”向工件表面施压的运动.其中压力是通过弹簧的压缩产生的,压力大小通过调压螺钉进行调节.提刀工作则是通过直流电磁铁.实现,当线圈通电时,连接衔铁的铜杆向外伸出,推动与研磨主轴系统固连的上连接板,从而实现提刀动作.反应提刀动作是否正确的检测信号由行程开关提供.上连接板同研磨具主轴箱沿轴向的相对位置,通过主轴箱调位螺钉进行调整,以适应不同直径半球体加工的需要。砂轮主运动的实现主轴的运动主要是由部异步电动机带动联轴器从而控制弹簧夹头夹持砂轮进行运动的，此处应注意联轴器及弹簧夹头的选择。主轴箱位置的调整为了满足加工的需要，使主轴箱可以在箱体上浮动，因此主轴箱应放置于燕尾槽之上。主轴箱位置的调整主要是由个主轴箱调位螺钉控制的，主轴箱可以在燕尾槽中浮动，主要通过对调位螺钉的控制来调整主轴箱和下面部件的相对位置，从而达到工作所满足的要求。研磨压力的调整研磨压力主要由下箱体的研磨压力调整弹簧调整，压力调整弹簧置于研磨压力调整螺钉和挡板之间，通过研磨压力调整螺钉的松紧控制弹簧对挡板的压力来控制上连接板处研磨头对工件的压力，此处要考虑弹簧的压力及寿命。研磨压力调整弹簧由紧定螺钉固定于弹簧套之中。提刀动作的实现本系统的提刀是由个直流电磁铁实现的，当退刀位置开关闭和时，电源给电直流电磁体通电产生磁性，推动刀具与零件接触。当退刀位置开关断开时，电源断电直流电磁铁磁性消失，刀具和零件断开。实现提刀。电机选择电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要选具体型号以便购置。选择电动机包括确定类型结构容量功率和转速，并在产品目录中查处类型号和尺寸。.选择电动机类型和结构形式电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要电源，结构复杂，价格较高，维护比较不便，因此无特殊要求时不宜使用。生产单位般用三相交流电源，因此，无特殊要求都应选择交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机有笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最多。我国新设计的系列三相笼型异步电动机属于般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不宜燃不宜暴无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上。由于起动性能好，也适用于些要求起动转矩较高的机械。电动机除按功率转速排成系列之外，为适应不同的输出轴要求和安装需要，电动机机体又有几种安装结构形式。电动机的额定电压般为。电动机类型要根据电源种类交流或直流，工作条件温度环境空间位置尺寸等，载荷特点变化性质大小或过载情况，起动性能和起动制动反转的频繁程度，转速高低和调速性能要求等条件来确定。.选择电动机的容量电动机的容量功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。容量小于工作要求，就不能保证工作机的正常工作，或使用电动机长期过载而过早损坏，容量过大，则电动机价格高，能力又不能充分利用，由于经常不满载运行，效率和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件决定。.确定电动机转速容量相同的同类型电动机，有几种不同的转速系列供使用者选择，如三相异步电动机常用的有四种同步转速，即相应的电动机定子绕组的极对数为。同步转速为电流频率与极对数而定的磁场转速，电动机空载时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步转速。低转速电动机的极对数多，转矩也大，因此外廓尺寸及重量都较大，价格较高，但可以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积重量减小高转速电动机则相反。因此确定电动机转速时要综合考虑，分析比较电动机及传动装置的性能尺寸重量和价格等因素。电动机的规格般异步电动机.变速异步电动机.冶金及起重用异步电动机.防暴异步电动机.振动电动机.微型电动机.直流电动机等。电动机选择应考虑到以下问题根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的起动.制动.调速等要求，选择电动机类型根据负载转距.速度变化范围和起动频繁程度要求，考虑电动机的温度限制.过载能力和起动转矩，选择电动机的容量，并确定冷却通风方式，所选电动机容量应留有余量，负荷般取。过大的备用容量会使电动机的效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的机械造价提高。根据使用场所的环境条件，如温度.湿度.灰尘.雨水.腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构形式。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。根据生产机械的高转速和对电力传动调速系统的过滤过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机的额定转速。此外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性.设备的供货情况.备品备件的通用性.安装检修的难易，以及产品价格.建设费用及考虑生产过程前后期电动机容量变化等各因素。根据以上所述，及设计题目中所给的参数，综合所有条件考虑，选用型单项交流异步电动机直接驱动，其额定功率.，满载时额定电流.，转速，效率.，功率因数.，同步转速，额定转矩.，额定电流.，最大转矩.，振动速度.，转动惯量.，重量。十字联轴器.联轴器概念联轴器是机械传动中常用的部件。主要是用来把两轴连接在起，以传递运动与转矩机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所连接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移，这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。.联轴器种类根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿功能和弹性联轴器有补偿能力两大类。弹性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的弹性联轴器和有弹性元件的弹性联轴器两个类别。.刚性联轴器刚性联轴器最典型的是凸缘联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成体，以传递运动和转矩。这种联轴器属于刚性联轴器，构造简单成本低可传递较大转矩，故当转速低无冲击轴的刚性大对中性较好时常采用。但对所联两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。所以本回转工作台不宜采用此类型联轴器。.弹性联轴器弹性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的弹性联轴器和有弹性元件的弹性联轴器两个类别。无弹性元件的弹性联轴器这类联轴器因具有弹性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减震。所以本设计中也不宜采用此类型联轴器。有弹性元件的弹性联轴器这类联轴器银装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减震的能力。弹性元件所能储蓄的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦愈大，则联轴器的减震能力愈好。.联轴器的确定所以本回转工作台采用有弹性元件的弹性联轴器中的弹性套柱销联轴器。这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减震。弹性套的材料常用耐用橡胶，以提高其弹性。制造容易，拆装方便，成本较低。由于加工部件的需要及工件加工对研磨机的要求，我们需要对联轴器进行进步的选择。套筒联轴器结构简单.制造容易.径向尺寸较小.成本较低。只能用于联接两轴直径相同的圆柱形轴伸。通常适用于工作平稳和小功率传动的轴系凸缘联轴器结构简单.制造成本较低，装拆和维护均较简便，应用较广。只要用于载荷较平稳的场合齿式联轴器外型较小，承载能力高，适用于反转多变，起动频繁和大功率水平传动的联接滑块联轴器径向外型尺寸较小，允许两轴径向位移大，但对角位移较敏感，不宜用于高速滚子链联轴器结构简单，尺寸紧凑，重量较轻。不宜用于冲击载荷很大的逆向传动。也不宜于垂直传动轴十字万向联轴器结构紧凑，维修方便，可在两轴有较大的角位移条件下工作，但两轴不在同轴线时，主动轴等速回转时，从动轴不等速转动，故有附加动载荷，为消除这缺点，常成对使用十字轴式万向联轴器外型尺寸小，紧凑，维修方便，能传递空间两相交轴之间的运动，两轴线间夹角大，当采用单个万向联轴器时，从动轴作不等速转动。用于联接轴线相交的两轴膜