趋势停车问题是种社会环境问题，是城市发展过程中客观出现的社会现象。我国立体停车场的应用与研究正处于超步阶段，立体停车场行业在我国还是新兴行业，建设的数量远远不足，规模也不大，大型的主要靠进口，小型的应用还不广泛，综合国内外市场的需求，可以断定拥有高技术含量高附加值采用机电体化技术的立体停车场具有广阔的市场前景。停车场不仅仅停放小型汽车，随着不断改进，立体停车场的载车型也向大型重型车辆发展，在日本正在设计开发可以停放载重汽车大客车的立体停车场，还有专门为家庭设计制造的家用型停车场，另外还有停车场实现了无人化管理。停车产业正向多元化方向发展，其停车场技术不单单是纯粹的机械设备，它还包含了当今建筑机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的大量先进技术。多层垂直再提升装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车安全检测自动消防灭火等。立体停车场的控制正向智能化方向发展，些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术全电脑多微机控制系统传感技术光纤通讯技术垂直提升和不平平移机构卡的防伪技术机电安全装置系统防火防盗系统停电与电源故障的排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统的开发，要设计专用硬件系统和开发专用的软件技术，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”搁架式立体停车场的电梯调配，自动送车找位自动平层，应快捷准确可靠。系统安全装置的设置要与动态过程完全检测形成闭不，确保存取车过程的安全运行。立体停车场越来越向着智能化无人化操作方向发展，而且结合当今先进的技术自动控制技术导航定位技术图像识别技术传感技术报警装置防盗防火装置等，立体停车场将成为个独立的高技术设备。与各种先进技术的融合将促进停车场向高技术方向发展，形成停车场产业。我国停车场的需求量会不断增大，尽管我国立体停车场设备工业起步较晚，但人们已经认识到立体停车场建设的必要性和紧迫性。而我国也开始立体停车场技术的研究开发，加之在控制机械电子等方面具有定的基础，相信我国的立体停车场技术会得到迅速发展。随着国家经济的发展和人民生活水平的不断提高，我国个人拥有汽车的时代已经到来。由于城市建筑物密集空地少，车辆的停放受到了限制，影响了汽车业的发展和汽车的消费。些发达国家研制了立体停车设备解决汽车的停放问题，取得了很好的效果，比如日本韩国等。近年来，我国在立体停车设备的开发和研制方面也得到了很大的发展，相继有多种停车设备形成产品，并投入使用，产生了定的经济效益社会效益。立体停车设备在我国有大量的市场需求，有广泛的应用前景和发展空间，因此，本题目的完成具有定的现实意义。.本课题研究的基本思路我国大中城市住宅小区的实际现状是无论是近几年新建的小区，还是以前的小区，都存在没有预留车位或是预留车位不足的问题，而小区在对停车的要求上则是致的，即要求能够适应不断增长的车辆占地面积小操作简单存取车方便安全污染躁声小等。参考国外解决停车难问题的经验做法，从停车硬件方面来说，机械式立体车库能够满足上述需求。采用立体化停车是解决城市住宅小区停车难问题的重要途径。机械式立体停车库作为种新鲜事物停车产业作为项朝阳产业在我国已经开始引起社会的广泛关注和重视，并得到越来越多的认可.机械式立体停车库正在我国大中城市中为解决停车难问题发挥着越来越重要的作用。目前在我国投入使用的机械式立体车库主要是针对人口流动和密度比较大的商业区医院宾馆和酒店等场所，这类停车库的基本特点是建设规模大投入资金多容车辆大建筑面积大机械化程度较高等。但截止到目前针对住宅小区的立体停车库还几乎没有。因此，非常有必要根据住宅小区的实际情况进行分析研究，通过对各类机械式立体停车库进行优缺点的比较，确定适合住宅小区停车的立体车库类型，以解决当务之急和越来越严重的小区内停车难问题，为我国城市的交通通畅汽车产业和停车产业的健康发展作出定的贡献。本章小结通过对立体存车库的历史与现阶段国内外发展状况的调查研究，了解到立体存车库的良好的发展前景与广阔的市场空间，更能有效的缓解空间利用问题，降低人们在停车方便的投入这使得该项课题研究更加的富有价值。任何物品的发明与改造都是基于给生活提供方便，使得操作更加简便的。所以本课题的研究是有深远意思的。第章原理设计说明.介绍立体停车库的整体设计思想及工作原理立体停车库整体设计思想整体车库位于地下，汽车经过垂直升降结构进入车库。存放时，汽车驶入车库的垂直升降机刚上。横向输送装置安装在垂直升降机构上。传送分为纵向传送横向传送。纵向传送主要由垂直升降装置完成，横向输送则由轨道车完成，然后车辆自行入库。图停车系统机构简图立体停车库的工作原理下面以辆车进库而后另辆车出库的过程为例，简介下此停车库的工作原理。首先，汽车驶入垂直升降机构中，汽车停在的轨道车上。其次，经控制系统确认找出离入口最近的空车位。然后，控制系统控制垂直升降机构停在所要停放车辆的那个层位后，此时垂直升降机构中的轨道与横向输送装置的轨道相对接。轨道车经过轨道到达空车位。最后由驾驶员自行将车辆驶入车位，完成汽车的进库运动。如此即完成了存车过程。取车的过程同存车过程正好相反，首先，控制系统控制垂直升降结构到达要去汽车所在的层位，同时轨道车经过轨道到达所要取车的车位处，这样车辆由驾驶员控制车辆驶入轨道车托板，其次横向输送装置的轨道车驶入垂直升降机构中，然后控制系统控制垂直升降机构升到地面出口处。驾驶员驾驶汽车开出。横向输送装置是当人把车开到载车板上并被升降机构升到指定位置时，轿厢中的轨道与这层外面的轨道相接。通过对电机通电，电机转动把动力通过动力传动装置把动力传到驱动轴上，使得驱动轮在轨道上以的速度行走，在到达指定库位的时候停止运动，然后由人把汽车开到车库内。取车的过程与存车正好相反，把车辆开到载车板上，电机转动驱动载车板与车辆起运动到轿厢中。本章小结通过对立体车库的类型与用途及其特点的了解，最终选择升降横移式作为选题的车库类型，并对研究的对象与工作环境总结出了整体思想和工作原理。第章机械部分传动方式的确定与部件选择.横向输送装置中车轮与车轴的选择传动方案分析由于考虑存车库多设置在小区宾馆医院等公共场所，所以需要降低噪音，带传动有以下及特点传动带具有弹性和挠性，可吸收振动并缓和冲击，从而使传动平稳噪声小。当过载时，传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其他零件，起过载保护作用。适合于主从动轴间中心距较大的传动。综合以上点，级传动选择带传动。二级传动为保证传动比与效率选择齿轮传动。靠摩擦力工作的传动带按截面形状不同主要分为平带带和特殊带。平带以其内圆周表面为工作面，带传动能力比平带的大，承载能力显著高于平带，适用于传递大功率且要求结构紧凑的场合。根据以上特点选择带作为传动带进行动力的传输。最终确定方案为电机带动传动带输出，再由带传动传递给下级齿轮，由两次齿轮传动共同完成存车库横移装置的动力传输。最终把动力输送到驱动轴上带动驱动轮在轨道上行走起到运送车辆到达库位和出库的作用。这样节省空间具体结构如下图所示图横移装置传递图已知工作条件车轮直径，平板车运行速度。为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算鼓轮的转速，即般常选用同步转速为或的电动机作为原动机，因此传动装置总的传动比约为或，根据总传动比，可初步拟定以两级传动为主的多种传动方案。.选择电动机电动机类型选择根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型减速电动机。电动机功率的选择工作机所需功率电动机输出功率为.传动装置的总效率.式中为从动机至工作机之间的个传动机构和轴承的效率。查机械设计手册得带传动效率.，滚动轴承效率.，圆柱齿轮传动效率为.。则故.根据电动机输出功率，查表选择电动机的额定功率。电动机转速的选择为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由机械设计手册查得带的传动比范围为，因车轮转速应保持的速度，转速为则传动装置的总的传动比为故电动机转速范围为可见同步转速为的电动机均符合要求。由于的电动机体积小，转速高，传动不平稳而的电动机体积大重量大价格昂贵，因此初步选同步转速分别为和的两种电动机进行比较，如下表表电机参数对比方案电动机型号额定功率电动机转速电动机质量传动装置的传动比同步满转总传动比带齿轮传动由表中数据可知，两方案均可行。相比之下，方案比较适合，选定电动机型号为.图型电动机.其他构件的选择根据车速车轮转速为推算出车轮直径,初步选型如下图图轻轨车轮由工作条件与所需用途最终选定，因为车板与库位地面高度应该向平，才能使得车辆平稳快捷的进入。所以按照需要应把载车板的位置降低，另外因为存车库整体思想就是节省空间，所以高度限制在.这就使得承载车载车板以下的部分不宜过高，根据结构上的安排选择上图中的车轮作为横移装置的行走轮。载车板用来承载运送车辆，按结构形式有框架式和拼版式两种。框架式载车板是用型钢和钢板焊接成为承载框架，这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的情况。钢板是用镀锌钢板次冲压或滚压成件，安装前可以先对钢板进行各种表面处理，如电镀烤漆等，使载车板轻巧美观。因库位宽度为,所以选择车板的宽度也为，长度，厚度为，可保证在车辆运送时装置的稳定性和安全性。按照载车板的尺寸选得横移装置中的平板车轴距为.，因车辆的长度般不超过，所以初选载车板的宽度为。考虑到驱动轴强度与刚度的要求及加工方便的问题，应尽量减短轴的长度，所以最终确定载车钢板宽为，驱动轴与从动轴的长度也为。这就使得车辆在钢板上时，两端会有将近的是悬空的，为了车辆使车辆不与车库发生刮碰并且进出库方便，在库位前延出的距离保证装置的正常运行。本章小结本章对立体存车库横向输送装置的传动方式与电机的型号参数进行了确定。尤其是传动方式的选择，考虑到空间的安排与工作环境设备周围的环境要求。并按行走速度与电机转速确定了车轮的型号与参数，这使得接下来的总传动比的计算与各级传动比的分配计算更顺利的进行。第章横向输送装置动力传输部分的设计与校核.计算总传动比及分配各级的传动比传动装置总传动比.分配各级传动比取带传动的传动比为，则齿轮传动部分的传动比为齿轮传送部分高速齿轮传动比为，低速齿轮传动比为，则.故取则.计算传动装置的运动和动力参数各轴转速电动机轴为轴，减速器高速轴为轴，中速轴为轴，低速轴为轴，则各轴转速分别为