1、“.....从而实现转向。但是在转向加力装置失效时，般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是早机械转向系的基础上加设套转向加力装置而形成的。采用动力转向装置的汽车，不仅使汽车入库等复杂情况下的操作容易，而且在高速行驶状态下，能对动力加以限制，使转向不会过轻，增加了安全性。转向系统选择对于中高级以下的轿车和前轴负荷不超过的载货汽车，则多数仅采用机械转向系而无动力转向装置。汽车转向时，驾驶员作用于转向盘的力经转向拄传至转向器，将转向力放大后，再通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车改变行驶方向。机械式转向系完全由驾驶员的力量实现转向，结构简单工作可靠路感好。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。动力转向系不仅使汽车入库等复杂情况下的操作容易，而且在高速行驶状态下，能对动力加以限制，使转向不会过轻，增加了安全性。动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了......”。

2、“.....值得注意的是，转向助力不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。本次设计为微型汽车，采用机械式转向器。.机械式转向器类型的选择根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型前轴负荷使用条件等来决定，并要考虑其效率特性角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能寿命制造工艺等。中小型轿车以及前轴轴荷小于.的客车货车，多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用于轻型和中型汽车上，循环球式转向器则是当前广泛使用的种结构，高级轿车和轻型及以上的客车货车均多采用。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，齿轮齿条式转向器占左右，蜗杆滚轮式转向器占左右，其它型式的转向器占。齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器由于转向轴做成体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成体的齿条组成。与其他形式的转向器比较......”。

3、“.....转向器的质量比较小转向器占用的体积小没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大，制造成本低。其结构如图.。调整螺塞罩盖压簧压簧垫块转向齿条齿轮轴球轴承转向器壳体转向齿轮滚柱轴承转向横拉杆拉杆支架转向节图.齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器的主要缺点是因逆效率高面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘产生反冲，反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。循环球式转向器循环球式转向器由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。其结构如图.。螺母弹簧垫圈转向螺母转向器壳体密封垫圈转向器壳体底盖转向器壳体导管夹加油通气螺塞钢球导管球轴承油封转向螺杆钢球调整垫片螺栓调整垫圈侧盖调整螺钉锁紧螺母滚针轴承齿扇轴摇臂轴图......”。

4、“.....将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条与齿扇之间的间隙调整工作容易进行适合用来做整体式动力转向器。循环球式转向器的主要缺点逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。蜗杆滚轮式转向器的主要优点是结构简单制造容易因为滚轮的齿面和蜗杆上的螺纹呈面接触，所以有比较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长逆效率低。蜗杆滚轮式转向器的主要缺点是正效率低工作齿面磨损后，调整啮合间隙比较困难转向器的传动比不能变化。蜗杆指销式转向器根据其销子能否自转分为固定销式蜗杆指销式转向器和旋转销式转向器。根据销子数量不同，又分为单销和双销之分......”。

5、“.....调整间隙工作容易进行。固定销蜗杆指销式转向器的结构简单制造容易但是因销子不能自转，销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快工作效率低。旋转销式转向器的效率高磨损慢，但结构复杂。转向器是转向系中的减速增扭转动装置，其功用是增大转向盘传动转向节的力并改变力的传递方向。曾经出现过的转向器结构型式很多，但有些已趋于淘汰。现代汽车的转向器已演变定型，中型和重型汽车多采用循环球式转向器，小型车多采用齿轮齿条式转向器。在循环球式转向器中，输入转向圈与输出的转向摇臂摆角是成正比的在齿轮齿条式转向器中，输入转向圈数与输出的齿条位移是成正比的。目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统，本次为微型车转向器设计，故采用齿轮齿条式转向器。.本章小结本章主要讲述转向系统的各种形式，根据选用的参数采用机械式转向系统。并在机械式转向系统中进行转向器的选择，对比分析各种转向器的优缺点，最终选择齿轮齿条转向器。第章机械式转向系总体设计......”。

6、“.....转向系的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率为正效率，用符号η表示，反之称为逆效率，用符号η表示，为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回直线行驶位置，又需要有定的逆效率。转向器的正效率与转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等有关。在前述四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是鼓动销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显低些。齿轮齿条式转向器的正效率可达，循环球式转向器的传动副为滚动摩擦，摩擦损失小，其正效率可达，球面蜗杆滚轮式转向器正效率可达，蜗杆指销式转向器和蜗杆滚轮式转向器的传动副存在较大滑动摩擦，正效率比较低。同类型转向器，因结构不同效率也不样。逆效率表示转向器的可逆性。根据逆效率值的大小，转向器又可分为可逆式极限可逆式与不可逆试三种。可逆式转向器的逆效率较高，这种转向器可将路面作用在车轮上的大部分力传递到转向盘上，使司机的路感好。在汽车转向后也能保证转向轮与转向盘的自动回正，使转向轮行驶稳定。但在坏路面上......”。

7、“.....转向轮受到的冲击大部分会传给转向盘，为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手，这又要求此逆效率尽可能低。因此，可逆式转向器宜用于在良好路面上行驶的车辆。循环球式和齿轮齿条式转向器均属于这类。本文设计齿轮齿条转向器逆效率为。不可逆式转向器不会将转向轮受到的冲击力传到转向盘上。由于它既使司机没有路感，又不能保证转向轮的自动回正，现代汽车已不采用。极限可逆式转向器介于上述两者之间。其逆效率较低，适用于在坏路面上行驶的汽车。当转向轮受到冲击力时，其中只有较小的部分传给转向盘。通常，由转向盘至转向轮的效率即转向系的正效率的平均值为当向上述相反方向传递力时逆效率的平均值为。转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即......”。

8、“.....又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即.式中转向器的角传动比转向传动机构的角传动比。现代汽车转向传动机构的角传动比多在之间，即近似于。现代汽车转向器的角传动比也常采用不变的数值轿车取货车取。本次设计取。转向传动机构的力传动比与转向传动机构的结构布置型式及其杆件所处的转向位置有关。.式.中主销偏移距，取值在，取转向盘直径，取。转向器的传动副的间隙特性转向器的传动间隙是指转向器传动副之间的间隙。该间隙随转向盘转角的改变而改变。通常将这种变化关系称为转向器的传动间隙特性。研究该传动间隙特性的意义在于它对汽车直线行驶时的稳定性和转向器的寿命都有直接影响。当转向盘处于中间位置即汽车作直线行驶时，如果转向器有传动间隙则将使转向轮在该间隙范围内偏离直线行驶位置而失去稳定性。为防止这种情况发生，要求当转向盘处于中间位置时转向器的传动副为无隙啮合。这要求应在汽车使用的全部时间内得到保证。汽车多直行行驶，因此转向器传动副在中间部位的磨损量大于其两端。为了保证转向器传动副磨损最大的中间部位能通过调整来消除因磨损而形成的间隙......”。

9、“.....为此应使传动间隙从中间部位到两端逐渐增大，并在端部达到其最大值，如图.，利于间隙的调整及提高转向器的使用寿命。不同结构的转向器其传动间隙特性亦不同。图.转向器传动副传动间隙特性循环球式转向器的齿条齿扇传动副的传动间隙特性，可通过将齿扇齿做成不同厚度来获取必要的传动间隙，既将中间齿设计成正常齿厚，从靠近中间齿的两侧齿到离开中间齿最远的齿，其厚度依次递减。齿轮齿条式转向器转向传动副的主动件是斜齿圆柱小齿轮，它和装在外壳中的从动件齿条相啮合，齿轮齿条式转向器是依靠齿条背部靠近主动小齿轮处装置的可调节压力的弹簧来消除齿轮齿条传动副的齿间间隙的。球面蜗杆滚轮式转向器的传动副是球面蜗杆及滚轮，球面蜗杆滚轮式转向器利用轴向移动摇臂以改变滚轮与蜗杆中心距的方法来调整传动间隙。蜗杆指销式转向器的传动副为圆柱蜗杆及指销，双销型由于其结构复杂，尺寸及质量也较大，且对两指销间的位置精度蜗杆上螺纹槽的形状及尺寸精度要求较高，角传动比的变化特性及传动间隙特性的变化也受到限制......”。