1、“.....当举升油缸刚伸出时，由于焊接在装载厢侧壁下端的销子卡在焊接在车厢上的槽口内，因此装载厢不能转动。结果，举升油缸顶起整个装载厢，使其沿斜向贴合面向上平移段距离。与此同时铰接处的销子固定在装载厢上从长槽固定在车厢上下端逐渐移动到上端。旦销子从槽口内脱出即表示装载厢下部与车厢脱离约束，装载厢即可在举升油缸继续作用下，绕上铰接销转动。当油缸回缩时，因装载厢质心在油缸支座的后侧右侧，因此销子与长槽仍继续保持原来接触位置，装载厢绕销子转动，落下并与车厢结合面相贴合，油缸继续回缩，装载厢即沿贴合面下移，上铰接处销子回到起始位置，同时下部销子又进入槽口内，并将装载厢锁住在车厢上。后装式压缩垃圾车采用第三种锁紧方法。推挤卸料机构的选择由于车厢内的垃圾受到强烈的挤压，垃圾的反弹膨胀力作用于厢壁而形成了阻碍厢内垃圾移动的摩擦力，故垃圾不易以车厢倾斜方式自动卸出，而必须采用强力推卸的方法垃圾推出厢外。卸车用推板推出......”。

2、“.....采用推挤卸料结构有许多优点对整车质心位置稳定性停坡度等总体性能均有利。有效地避免了倾翻卸料带来的质心后移的危险。能量损失较小，设计较合理。简化了车厢和车架结合处的结构。为了方便加工，该车推挤面断面选择了直面型，相对于其他两种推挤面结构形式折面型和曲面型,如图所示，直面型虽然加工简单，但受力集中，可靠性差。推挤板四周与车厢内壁空隙较小，推挤板运动时容易卡滞。图推挤面结构形式压缩机构极其控制系统的选择该车选用了结构简单实用,装载压缩性能好的滑动刮板式压缩机构。该车具有单独装载和连续装载的功能,连续顺序动作保持连贯,不发生干涉现象。但压缩机构除标准中的两项功能外,还应增加反向操纵和短循环等功能。例如在工作进程中,当被粗大物料卡住或者出现其他意外情况时,通过反向操纵,可以使压缩机构做出与工作循环方向相反的运动,使压缩机构脱离卡滞物,排除意外后即可恢复正常工作。另外,当尾箱中倒入的垃圾过满时,通过短循环操纵,可以使压缩机构较早地做出扫刮和压实动作......”。

3、“.....因此,作为个较为完善的压缩机构还应具备反向操纵和短循环功能。压缩机构是压缩式垃圾车的重要工作装置,该机构要实现的功能较多,它的控制系统也是整车控制系统中最为复杂的部分。因此,压缩机构控制系统的可靠性对整车至关重要。常用控制系统可分为非电气控制系统和继电器控制系统。非电气控制系统,如手动系统或全液压系统,结构单,系统多由液控元件组成,基本上不涉及电气部分,但因手动系统或全液压系统的局限性,使得该类系统很难实现压缩机构的多种功能。而该车选用的继电器控制系统,是通过对压缩机构的液压系统和电气系统进行有机的结合,能很好地满足压缩机构多种功能的要求,实现机构的自动控制,提高垃圾车的自动化水平。但继电器由于触点动作寿命有限,可靠性较差,而台垃圾车所用继电器的数量又较多,旦发生故障,即不易判断也不易维修。随着可编程控制器和微电脑控制技术的提高和价格的日趋下降,近年来和控制系统在压缩式垃圾车上得到了越来越广泛的应用。与继电器控制系统相比......”。

4、“.....平均故障时间在万小时以上。它们还具有完善的监视和诊断功能,便于系统的检测和维修。对于不同吨位的垃圾车,根据液压系统所需的压力,流量的不同,通过计算即可确定泵阀油缸的规格大小,然后进行选型和设计安装。先进的微电脑控制控制系统根据垃圾车作业流程的动作要求,在垃圾倒入压填斗后,刮板张开压板压下刮板刮入压板上拉。如此循环填装垃圾,装满后拉走卸掉.据此可列出程序控制程序图。系统中采用接近开关来检测各个动作的位置,并控制动作的衔接。例如在装填循环中,刮板张开到位后接近开关导通,于是压板接着压下，以此实现装填循环。如果垃圾中有石块等硬物时,可能会影响压缩循环的进行,而程序中设置“设定时间到”这条件语句,转而进行下步动作,不再强行压缩.而在卸垃圾时,用接近开关来检测压填斗的举升,如果没有举升到位,推板就不能推出卸料。在压填斗举升到位之后再作次压缩循环,从而将斗内可能残余的垃圾清除掉。后装式压缩垃圾车采用手动控制。......”。

5、“.....针对专用装置的不同结构形式作了细致的理论分析，最终确定了专用装置。第三章型后装压缩式垃圾车专用装置液压系统设计型后装压缩式垃圾车产品的专用装置液压系统是整个专用装置系统的重要组成部分，液压系统性能的优劣直接影响到垃圾车功能能否顺利实现。为此，我们需要设计套结构简单，性能可靠，操作方便的专用装置液压系统。.液压系统总体方案设计举升油缸推板油缸清扫油缸压实油缸图后装压缩式垃圾车液压原理图溢流阀溢流阀的作用是调节泵的出口压力，把多余的液压油引入油箱。使液压系统液压输出压力保持恒定的压力值。般用于有定量泵的液压系统，阀口常开。溢流阀般用作溢流阀安全阀背压阀和远程调压系统卸荷使用。与安全阀的相同点符号与安全阀相同。与安全阀的区别安全阀的作用是当系统压力超过规定值时，进行卸载，阀口常闭。溢流阀般用于定量泵，安全阀般用于变量泵。如图所示，溢流阀使液压系统液压输出压力保持恒定的压力值，图所示为推板油缸部分的可调溢流阀......”。

6、“.....目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后，举升油缸能使得装填厢停止在任意位置。工作过程手柄向左扳动，控制阀在的位置，液压油进入举升油缸下腔，活塞伸出，使装填厢举起。手柄向右扳动，控制阀在的位置，液压油进入举升油缸上腔，活塞回缩，使装填厢下落。单向节流阀的作用是控制举升油缸的下降速度，使装填厢恒速下降，以防止装填厢下降速度太快，增强安全性。使用液控单向阀的目的是能通过液控单向阀回油。推板油缸图液压系统推卸料部分工作过程手柄向右扳动，控制阀在的位置，进油口进油。液压油进入举升油缸下腔，活塞伸出，使推卸料油缸活塞前伸，推动推板，将垃圾推出车厢。手柄向左扳动，控制阀在的位置，推板油缸停留在车厢的最后端，当装填机构的压实油缸将垃圾压入车厢时，由于有背压的作用，活塞逐渐回缩，直至推板回到车厢的最前端。清扫油缸图液压系统清扫部分三位四通电磁阀的弹簧采用手动复位，目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后......”。

7、“.....直到相应的止点为止。工作过程手柄向右扳动，控制阀在的位置，液压油进入清扫油缸上腔，活塞回缩，使清扫油缸逆时针旋转，准备进行清扫垃圾。手柄向左扳动，控制阀在的位置，液压油进入清扫油缸下腔，活塞伸出，使清扫油缸顺时针旋转，清扫垃圾对垃圾进行第次压缩。旋转到位后，保持在终点状态。压实油缸图液压系统压实部分三位四通电磁阀的弹簧采用手动复位，目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后，压实油缸能继续工作，直到相应的止点为止。工作过程手柄向右扳动，控制阀在的位置，液压油进入压实油缸上腔，活塞回缩，使压实油缸下降同时带动清扫油缸下降，准备在清扫油缸工作完毕之后，对垃圾进行二次压缩。手柄向左扳动，控制阀在的位置，液压油进入压实油缸下腔，活塞伸出，使压实油缸上升同时带动清扫油缸上升，压实垃圾对垃圾进行二次压缩，并最终将垃圾推入车厢。当垃圾被压入车厢后，由于推板液压油路的背压阀有背压作用，将推板厢前推动段距离。.选择液压缸由于在推卸料时......”。

8、“.....因此，计算推力时，应考虑的垃圾与底板的摩擦力垃圾内壁的摩擦力等因素。由于在卸料开始时刻所需卸料油缸液压推杆推力最大，而此时卸料油缸推杆又处于最不发力位置，因此，在分析推料油缸和推板的受力时，应求出其在卸料开始时刻时的受力情况，并以此为依据，进行相关的计算，选择推卸料油缸压实油缸初始尺寸。液压缸的设计计算垃圾与底板的摩擦力根据有关材料，非金属的静摩擦系数大致如表垃圾车推卸料机构及其受力情况如图图所示，取垃圾与钢板的静摩擦系数.。现求最佳角和最小值。摩擦副材料静摩擦系数ⅠⅡ石金属木金属.干.湿土土石土.干.湿木石.木木表摩擦系数表图推卸料机构示意图图推卸料受力分析图根据受力平衡条件有解得于是显然，当为最大值时，的值最小。为此，用数学方法构造个三角形，来求得最佳值，其配方如图图摩擦系数配方图显然，当时获得最大值。此时又故所以由.可得故当只计算垃圾与底板的摩擦时......”。

9、“.....推板通过处的导槽和点的导轮支持，可在车厢侧围上滑动。若车厢的长宽高分别为，车厢内受挤压的垃圾产生的压强为。图推板受力图卸料过程中，压缩的垃圾在车厢左右侧壁和上壁产生的摩擦阻力为式中垃圾与车厢壁之间的静摩擦系数受挤压的垃圾产生的压强。所需要推卸料油缸的最小力由上述知，推料油缸所需要的最小力为压实油缸推力计算在车厢即将装满时，所需要的压实油缸的压实力的水平分量最大，因此，压实油缸的选择应以在车厢即将装满时为设计依据。可以认为，此时压实油缸压实力的水平分量满足大于或等于推卸料油缸在卸料开始时刻的推力的水平分量，就可以将垃圾完全地压进车厢，达到设计要求。型后装压缩式垃圾车初始设计参数推料板的倾角为车厢有效的长宽高垃圾与车厢左右侧壁和上壁的摩擦系数取为推板自重装载质量卸料推板尺寸受挤压的垃圾产生的压强由于装填机构将垃圾压入以及推卸料机构驱动推板将垃圾推出时，垃圾的密度的不确定性，因此，垃圾在传递压实力和推力时既不是固体传递，也不是液体传递......”。