（优秀毕业全套设计）固定式带式输送机设计设计（整套下载）

则.由公式有式中电动机所需功率，传动效率，.其中电机功率备用系数，.多级驱动不平衡系数，.电压降系数，.所以带张力计算限制输送带下垂度的最小张力按公式有承载分支取.，.则.按公式有回程分支.输送带工作时不打滑需保持的最小张力输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。

输送带不打滑条件圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见下图图作用于输送带的张力为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力按下式计算式中满载输送机启动或制动时出现的最大圆周驱动力传动滚筒与输送带间的摩擦系数，取.传动滚筒的围包角，般取，这里取尤拉系数，查表为.。

启动时传动滚筒上最大圆周力为式中启动系数，，取.。

则.由.，计算输送机各点张力。

忽略附加阻力，可得点张力则取.，可得运行工况下.各特性点张力计算张力分布如下图所示图张力分布点图根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为.令.亦满足空载垂度条件满足承载边保证下垂度最小张力要求。

传动滚筒校核传动滚筒合力，根据查表初选传动滚筒直径许用合力满足要求。

传动滚筒扭矩.•.•输送带层数计算由公式可得式中输送带层数稳定工况下输送带最大张力，稳定工况下输送带静安全系数，取输送带纵向扯断强度，•层带宽，。

则.层按表查得取层，与初选相同。

.拉紧装置重锤质量计算由公式可得垂直拉紧装置重锤质量.式中重锤质量，。

所以校核辊子载荷静载计算承载分支式中承载分支托辊静载荷，承载分支托辊间距取.辊子载荷系数，查表可得.带速，每米长输送带质量，.输送能力，.。

所以.查表得，上辊轴承，承载能力，能满足要求。

回程分支式中回程分支托辊静荷，回程分支托辊间距，取.。

所以.查表得下辊轴承，承载能力，满足要求。

动载计算承载分支托辊回程分支托辊式中承载分支托辊动载荷，回程分支托辊动载荷，运行系数，查表可得.冲击系数，查表可得.工况系数，查表可得.。

则.均满足要求。

驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。

电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。

驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。

驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。

为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。

传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。

.电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低，因为功率定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率愈低。

若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。

本设计皮带机所采用的电动机的总功率为.，所以需选用功率为的电机，拟采用型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。

.减速器的选用本次设计选用.型二级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器，传动比为，可传递功率。

第级为螺旋齿轮，第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下图型减速器展开简图电动机和轴之间，轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是。

传动装置的总传动比已知输送带宽为，查运输机械选用设计手册表选取传动滚筒的直径为，则工作转速为.，已知电机转速为，则电机与滚筒之间的总传动比为.液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的扭矩与其转数的平方成正比。

目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。

液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热良好的限矩保护性能使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次设计选用的Ⅱ，输入转速为，效率达.，起动系数为。

联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍联轴器是机械传动中常用的部件。

它用来把两轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。

联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。

这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。

根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。

挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。

因为带式输送机的运量般比较大，加料时冲击也比较大，所以选用联轴器时般选用带有弹性元件的挠性联轴器。

刚性联轴器这类联轴器有套筒式夹壳式和凸缘式等。

凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成体，以传递运动和转矩。

凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于时应用铸钢或碳钢。

由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。

当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。

但由于构造简单成本低可传递较大转矩，故当转速低无冲击轴的刚性大对中性较好时亦常采用。

挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。

但因无弹性元件，故不能缓冲减振。

常用的有以下几种十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和个两面带有凸牙的中间盘所组成。

因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。

这种联轴器零件的材料可用钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度要求较低时也可用钢，不进行热处理。

为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。

因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。

但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。

因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。

这种联轴器般用于转速，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。

效率，这里为摩擦系数，般取为为两轴间径向位移量，单位为为轴径，单位为。

滑块联轴器这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。

由于中间滑块的质量减小，又具有较高的极限转速。

中间滑块也可用尼龙制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。

这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率高转速而无剧烈冲击处。

十字轴式万向联轴器这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角夹角最大可达，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动但当过大时，传动效率会显著降低。

这种联轴器的缺点是当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。

为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。

这种联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车多头钻床等机器的传动系统中。

小型十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。

齿式联轴器这种联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，