（优秀毕业全套设计）地下升降式自动化立体车库的设计

在这里采用压板固定。

图压板式固定它的构造简单，检查拆卸方便。

钢丝绳的压板按表.选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。

图压班基本尺寸卷筒最小直径的计算计算公式按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径与机构工作级别和钢丝绳有关的系数查表.钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于卷筒强度计算卷筒的材料般采用不低于铸铁。

忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压弯曲和扭应力，其中压应力最大。

由于时只计算压应力。

因为是单层卷绕，压应力应按下式计算查设计手册表.，卷筒合格升降链及链轮的选择．链的类型选择本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表.根据实际需要选短节距精密滚子链简称滚子链，其结构特点由外链节和内链节铰接而成。

销轴和外链板套筒和内链板为静配合滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击。

．滚子链的基本参数和尺寸根据实际需要选择型链条，尺寸如图图滚子链结构尺寸节距.滚子直径.内节内宽.销轴直径.套筒孔径.链条通道高度.内链板高度.外链板高度.过渡链尺寸排距滚子链链轮的基本参数和主要尺寸图滚子链链轮结构尺寸查表.初选，已经选择链条的型号为型。

通过查表.查得配用链条的节距.滚子链外径排距确定分度圆的直径齿顶圆直径由于，选择齿跟直径分度圆弦齿高取最大齿跟距离齿侧凸缘选取．齿槽形状的选取选择三圆弧直线齿形。

．链轮材料的选择和热处理由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以根据表.选择链轮的材料为钢。

热处理方法为淬火回火，齿面硬度要求.升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择由于本车库升降速度所以卷筒转速为.机构升降功率为由上面计算结果知道需要输出转速很低，根据机构需要选择摆线针轮减速器，其主要特点是传动比大，级转速时传动比在，两极转速时传动比范围在。

由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击有较强的承受能力，传动平稳，可靠由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑体积小重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的半，由于摆线齿轮针齿销轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。

由于升降转速需.，输出功率需要大于.，表选择二级直连型型，传动比，输入转速，输出转速，额定转矩.，额定功率为其机构尺寸如图图二级直连型型电动机升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算由于升降机构转速要求所以连轮的传动比为由于选择连轮的齿数要大于。

选择小连轮的齿数查表选择链条的型号为型。

通过查表.查得配用链条的节距.。

滚子链外径排距大齿轮的齿数为，取确定分度圆的直径小链轮直径大链轮齿顶圆直径大链轮由于，选择小链轮由于，选择齿跟直径大链轮小链轮分度圆弦齿高大链轮取小链轮最大齿跟距离大链轮小链轮齿侧凸缘大链轮选取齿槽形状的选取选择三圆弧直线齿形。

链轮材料的选择和热处理由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以根据表.选择链轮的材料为钢。

热处理方法为淬火回火，齿面硬度要求横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择横移机构主要原理是通过电动机带动导轮，导轮载着载车板沿轨道横向移动。

主要包括电动机减速器导轮组件轨道钢架等组成。

图轨道和导轮的设计计算．选择导轮的形式由于要求载车板在横移过程中平稳，要求导轮承载能力好，所以选择双轮缘导轮．导轮的尺寸设计图导轮的结构尺寸．车轮踏面形式的选择选择圆柱踏面。

双轮缘车轮踏面形状和尺寸与轨道的匹配合格。

图导轮和轨道组件配合尺寸．导轮材料的选择选择锻造钢．导轮的热处理热处理以后应该满足踏面与轮缘内侧面硬度淬硬层处深度大于等于。

．导轮精度的要求导轮踏面直径尺寸偏差应不低于中规定的。

轴孔的尺寸偏差应该不低于.导轮踏面和基准面其上加工出深.的沟槽作标记相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于中规定的级。

．导轮组件的结构设计图导轨组件导轮组件结构如图，主要由键导轮轴套螺母密封圈深沟球轴承轴承端盖螺栓等几部分组成。

其中轴和导轮之间使用平键连接，轴承两端使用紧固螺母固定。

采用毛毡垫圈密封脂．导轨的尺寸设计由于所设计载重导轨符合中小型起重机的车轮。

常采用轻型铁路导轨，其尺寸结构图如图。

图轨道基本尺寸横移电动机的设计计算及型号选择由于车库移车设备要求送车平稳准确，另外本设计场地较小，所以要求横移速度不高。

所以就要求电机减速比大，体积小，质量小，噪音低等性能。

其机构尺寸如图图根据以上要求查表选择型号为的齿轮减速电动机。

电动机与齿轮轮减速器耦合而成体的减速装置，其额定电压额定频率额定电流工作方式防护等级使用条件和电动机机座型号均与系列电动机相应规格致由表和表电机系列名称型号标准编号机坐号与功率围外壳防护形式冷却方式安装方式场使用特点和合齿轮减速电动机配套电机.减速器输出转矩为输出转速为符合自动化立体车库的设计需要基本参数如下机型极数电动机功率电压电流输入转速输出转速所以横移速度为本电动机安装与载车板下面与载车板连为体。

带及带轮的选择机械设计基础张莹.确定设计功率功率计算公式为式中为设计功率，单位为为工作情况系数，其值见表由于所受载荷变动小，空，轻载启动而且每天工作小时所以选择.为所需要传递功率，单位为.，所以．选择带的型号选择型号带。

根据设计功率和小带论的转速由上面计算知道由图选取。

选择型．确定带轮的直径并演算带速选择小带轮基准直径小带轮直径应该大于或等于表所列的最小基准直径查表选择型带最小直径为，初步设定小带轮的直径为演算带速计算大带轮基准直径由式得．确定中心距及带的基准长度初定中心距。

初步选择.初算带确定带的基准长度按表查取与相近的标准长度确定传动中心距．确定带的跟数带跟数计算公式为式中单跟带的额定功率，由表用插入法得.额定功率的增量包角系数，由表用线性插入法长度系数，由表得.所以取跟。

.确定带的初拉力由表查得由公式得.计算作用在带轮轴上的压力带轮轴上的压力计算公式联轴器的选择在本设计中，由于四个导轮在横向需要同步转动，所以需要动力导轮和从动导轮间的轴连成体，而由于结构拆装要求，动力导轮和从动导轮间的轴不可能使用跟通轴，所以需要从中间断开，这就需要联轴器对其进行连接。

根据需要选择凸缘连轴器图联轴器的安装位置特点结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，成本底，能传递较大的转矩，使用于振动不大，低速和刚性不大的两轴型号及其尺寸根据机构需要查简明机械零件设计手册根据轴的直径由表选型号为的连轴器，图联轴器的结构尺寸许用转矩.，许用转速，质量为.转动惯量为.库钢架结构的设计钢架主要结构由各种钢材通过焊接或螺纹连接紧固。

分为上下框架，通过它可以安装消防排水设施以及作为钢丝绳和链的支撑部件。

主要由立柱上边架下边架以及轨道支架组成。

各钢板采用高强度螺栓联结。

高强度螺栓连接中，构件内力是靠构件钢板表面间由高强度螺栓以巨大的夹紧压力所产生的摩擦力来传递的，故高强度螺栓连接的承载能力是以抗滑强度被连接钢板发生相对滑动的载荷来表示，而不考虑螺栓的受剪。

抗滑强度又取决于高强度的预紧拉力钢板表面的摩擦系数摩擦面及高强螺栓数量。

高强度螺栓由高强螺栓高强螺母各个，以及高强垫圈个两个组成。

第章车库其它配备要求.电控系统除了上面设计的机械装置外，本车库还需要电控系统，如果说机械装置是人的身体，那么电控系统就是大脑，控制着整个车库的动作。

本车库的所有机械动作，均由电脑控制系统进行控制，可以实现“自动运行”“手动运行”“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电部分，控制部分，调速部分，执行部分，操作部分，显示部分组成。

控制系统组成配电部分主要由各级断路保护开关，控制变压器，开关电源等组成，为控制系统提供各路电源保护开关电源等组成，为控制系统提供各路电源和过载或短路保护。

控制部分主要是可编程控制器，即系统。

系统是整个控制系统的关键，它由软件和硬件两部分组成，通过它达到发布各个指令控制车库的运行。

调速部分主要是矢量变频器，即般由两个矢量变频器组成，个是控制垂直升降速度的变频器，个是载车板的横移的速度变频器。

执行部分主要由继电器固态继电器，接触器组成，控制各个传动机构的电动机或电磁阀。

操作部分主要由各控制按纽组成，通过他可以操作车库的各种运行。

也可以采用智能触摸屏。

显示部分主要由指示灯和数码显示管等组成，以反映车库的各种运行状况或故障信息。

如果采用只能触摸屏，可以使操作部分和显示部分合。

控制系统的运行方式自动运行方式般说，在自动运行方式下，操作人员只要输入进出库车位号码，再按下确认键或启动键，车库即能完成从关门取入车开关的整个过程。

手动运行方式在手动运行方式下，操作人员能单独操作个运行的断续运转，即按住按钮运行，释放即停。

这种操作方式般在检修时候用，也称作检修运行方式。

控制系统的故障检测本车库的控制系统必须要有故障自动跟踪检测，旦车库发生可测鼓掌，控制系统根据故障的类别，或发讯或强制停止运行或切断电源或报警，以保护车库的安全。

同时要以数码显示采用触摸屏的可利用屏幕来显示鼓掌的编号或内容，以便排除故障的编号或内容，以便排除故障。

.安全设置本车库对安全性可靠性十分重视，没有紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车长宽高限制装置，阻车装置，载车板上汽车位置检测装置，出入口门围栏联锁安全检查装置，自动门防夹装置，防重叠自动检测装置，警示装置等套完整的停车检测系统安全保护系统。

.紧急停止开关应设置紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转。

.防止超限运行装置当开关出现鼓掌时，超程限位开关应该使设备停止工作。

.汽车长宽高限制装置对进入机械式停车设备的汽车进行车长车宽车高的检测，超过适合停车尺寸时，机械不动或报警。

.阻车装置沿车的行进方向，在载车板上应该设置高度为以上的阻车装置。

.载车板上的位置检测装置应该设置检测装置，当汽车未停在载车板上的正确位置时，停车设备不能运行。

但操作人员确认安全场合则不受本条例限制。

.出入门口围栏连锁安全检测装置对出入有门或围栏的停车设备应该设置连锁安全检查装置。

当搬运器没有停放到准确位置时，车位出入的门或围栏等不能开启当门或围栏处于开启状态是，搬运器不能运行。

.防重叠自动检测装置为避免想已经停放汽车的位置再存进汽车，应该设置对车位状况有无汽车进行检测装置，或采取其他其实有效的防重叠措施。

.警示装置汽车出入停车设备时应有必要的警示信息