（优秀毕业全套设计）垃圾中转设备减振装置设计（整套下载）

能够实现垃圾箱平稳装车，要求合理布置各构件，运动过程中避免干涉现象发生，同时举升机构的设计要满足挖坑较浅这要求，使中转装置在地下水位较高的城市也适用。

结构简单，工作可靠，易于维护，对周围环境影响少。

结构复杂势必加大成本。

同时，若机构中存在易损件，工作过程中就会经常出现故障，这样不仅增加了维修费用，给客户带来经济负担，而且会影响垃圾转运。

所以举升装置应该皮实可靠坚固耐用。

垃圾举升过程应尽量平稳，避免振动冲击和噪声影响周围居民休息。

选择结构尽量简单的方案并保证中转站具有良好的性能也是个重要的设计要求。

.举升机构的类型综合及方案优选根据上述设计目标及要求，对举升装置进行机构类型综合，寻找并设计合乎要求的举升装置。

所谓机构类型综合，广义是指机构设计时的选型，如齿轮凸轮连杆和间歇机构等的选择，在本章研究中仅指连杆机构的类型综合，又称为“数综合”，是指把定数量的构件和运动副如何进行排列搭配以组成机构的综合过程既润。

可以实现垃圾集装箱的举升装卸的装置有很多种，在工程机械领域连杆机构以其承载能力大结构简单制造容易工作可靠等优点有着广泛的应用，对于生活垃圾举升这样的中低速场合连杆机构更为适用，所以在本课题的研究中举升工作装置选择连杆机构的组成形式。

在连杆机构中，根据杆数的不同自由度的不同运动链类型及构件应用功能的不同可以分为很多类型在众多类型之中能够实现生活垃圾举升功能的连杆机构也有很多种，对符合设计目标的连杆机构进行类型综合是获取最佳设计方案的基石出。

由于平面四杆机构是最简单的种机构，现从四杆机构入手进行分析。

平面四杆机构的般化运动链只有种形式。

平行四边形举升方案结构的铰链四杆机构作为举升装置时，需采用连架杆托起垃圾集装箱，并要求连架杆在运动中要尽量保持水平，因此考虑用平行四边形机构来实现运动要求。

平行四边形机构有以下两个运动特性两曲柄转速相等连架杆始终与机架平行浏。

根据举升转角及举升平稳性要求，设计垃圾坑左右两旁对称分布平行四边形结构，选用电机驱动对于此种举升机构，假定作用于连架杆上的压力沿杆均匀分布，且压力大小为垃圾箱重量的半，角为杆与水平面之间的夹角，长度为。

通过计算得到杆上所受到的压力汽凡分别为向尺寸必然较大，使制造成本升高且杆上扭矩变化幅度较大，影响举升稳定性。

另外，由于垃圾集装箱每举升次，主动件转过角，而举升时间般大于秒，因此转速相当低，这就需要传动比很大的减速器才能得到很低的输出转速，特别是减速器需要很大的输出扭矩，使得减速器选型相当困难。

通过调研，只有几种特殊的减速器能满足要求，但是其价格过高，将使中转站的成本大大增加。

图.主动件上扭矩变化曲线综上所述平行四边形机构作为举升方案还存在诸多缺陷，因此该结构形式不予采含个移动副的四杆机构举升方案种非同构形式中，构件以移动副相连，由于举升机构构件以液压缸形式出现并且执行件需要实现定转角的要求，根据这些约束条件，排除同构形式，最终得到种可供选择的可行性方案，如图.所示。

在八种可行性方案中转化为实际机构后，由于机构中液压缸的存在，所以实际机构可能为同构，排除同构后，非同构的实际机构为。

液压斜拉式举升方案在方案的基础上，设计装箱斜面，举升过程中，垃圾箱后轮沿斜面行入倾斜的自卸车厢。

采用该举升方式，垃圾集装箱的部分重量将由斜面来分担，作用于液压缸的压力将得到降低，其结构如图.。

若能合理设计该举升机构各结构参数，液压缸活塞杆直径及液压缸功率都将得到降低。

图.液压斜拉式举升方案结构简图图.设计图纸以液压斜拉式举升装置作为地平式生活垃圾中转装置的举升机构，我们做了大量的研究工作。

该举升方案较传统举升方式具有明显优势，主要可以总结为以下几方面的优点结构简单易损件少由于举升过程中斜面与摆杆共同承载垃圾箱重量，作用于液压缸上的最大举升力大大降低，液压缸选型相对经济建筑施工深度较低举升装置安全可靠，稳定性好，不易造成二次污染。

.本章小结综上所述，本章主要做了以下工作确定了地平式生活垃圾中转装置举升机构的设计目标及要求。

对举升机构进行类型综合，分析了各可行性方案的特点及存在问题，理结构，从四杆机构里优选出最佳举升方案。

对优选出的最佳举升方案进行创新设计，提出液压斜拉式举升方案，案的优越性进行初步探讨。

第三章垃圾集装箱导向轨迹设计.概述液压斜拉式垃圾中转装置举升机构建筑施工深度仅为.米，而且结构简单成本低廉，具有广泛的市场前景。

但是设计中发现，举升过程中垃圾集装箱后轮沿设计轨道运动，在地面与斜面交界处由于过渡不平稳，容易产生振动同时过渡处液压缸举升力会突然增大，工作期间油压特性不稳定，容易产生液压冲击。

因此，需要对举升机构装箱导向轨迹进行设计。

合理的导向轨迹可以提高液压缸油压特性，保护液压元件，改善机构各部件的受力状况，增强举升装置稳定性，增加产品使用寿命。

.垃圾集装箱运动过程分析将斜面倾角设计成，装运垃圾时，调整自卸车厢与斜面在同平面内，如图.所示。

启动液压泵，垃圾集装箱可沿设计导轨实现举升装车。

垃圾箱装载过程可分为两个阶段第阶段垃圾箱在坑底运动第二阶段垃圾箱在斜面上运动因此，分析液压缸举升力变化规律如下垃圾箱后轮刚好进入斜面，作用于液压缸活塞杆上的压力将增大然后压力值将达到最大，此后随刀的增大，举升力将逐渐减少，直到摆臂转角刀时，摆臂转至极限位置，垃圾箱完全装入自卸车车厢。

由液压缸举升力公式还可以看出的变化对举升力最大值凡的影响也比较明显。

由上述分析得出斜面装箱过程中，作用于液压缸上的压力变化规律是先增大后减少。

因此，垃圾箱后轮进入斜面后，作用于液压缸上的举升力有增大的趋势，应当增加斜面提供的支持力，从而斜面初始倾角夕取较少值当摆臂转至刀附近，可逐渐增大夕。

但是，设计中要尽量避免曲面波动较大给垃圾箱运动平稳性造成的影响。

垃圾集装箱在波形曲面上运动，系统将受到来自支承路面的激励，引起垃圾集装箱的强迫振动。

垃圾集装箱举升过程中作用于曲面上的作用力时刻变化，因此频率的影响相当复杂。

但从振幅公式可以比较直观的看出垃圾集装箱的振幅与波形路面的振幅成正比。

因此曲面的设计中在满足倾角夕的上述变化规律外，还应保证曲面波动较小。

按照上述设计要求，取装箱导向曲面偏离斜面的最大距离分别为，二，先确定斜面上四个重要点，这四个点可初步确定曲面形状。

考虑到对运行平稳性及精确度的要求，再插入五点使曲面尽量光滑并实现与自卸车交接处平缓过渡。

以斜面与地面交接线端点为坐标原点，单位取米，经过计算，各点处的坐标值确定如表.所示。

己知上述九点，选择适当的数学方法便可得到比较精确的设计曲线方程。

制作装箱导向曲面时，根据曲线方程，可以取出曲线上任意多个点完成曲面的近似加工。

.举升机构装箱导向轨迹设计数学方法的选取本问题可概括为给出批离散点，要求作出条通过这些点的光滑曲线，以满足曲面设计要求。

反映在数学上，即己知函数在些点上的坐标值，寻求它的分析表达式。

解决这类问题有两种方法类方法是给出函数的些样点值，选定个便于计算的函数形式，如多项式分段线性函数及三角多项式等，要求它过已知样点，由此确定函数诚作为的近似，这就是插值法。

另类方法在选定函数的基本形式后，不要求近似函数过己知样点，只要求在种意义上它在这些点上总偏差最小。

通过对这两种方法的比较，并且本问题中要求曲线方程过己知点，因此设计中选取插值法求解曲线方程。

插值法是种古老的数学方法，它来自生产实践。

早在千多年前，我国科学家在研究历法上就应用了线形插值与二次插值，但它的基本理论和结果却是在微积分产生以后才逐步完善的，其应用也日益增多，特别是在电子计算机广泛使用以后，由于航空造船精密机械加工等实际问题的需要，使插值法在实践上或理论上显得更为重要，并得到进步发展，尤其是近几十年发展起来的样条插值，更获得了广泛的应用。

常用插值方法有拉格朗日插值牛顿插值沈分段线性插值等。

利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公式结构紧凑，在理论分析中甚为方便。

但当插值节点增减时插值基函数也要随之发生变化，整个公式也将发生变化，这在实际计算中很不方便，为了克服这缺点，可把插值多项式表示为如下便于计算的形式凡二。

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口。