（优秀毕业全套设计）垃圾分拣装置结构设计（整套下载）

承载能力大，比齿面减速器承载能力提高七倍。

传动效率高，可达，使用寿命长。

般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

泰兴市华夏减速机厂上海诺为传动机械有限公司和德州奥力机械有限公司等国内厂商均生产该类型减速器。

.根据传动的主要参数选择减速器的传动级数和尺寸根据减速器传递的功率，输入轴转速，总传动比或输出轴转速确定减速器的级数。

如对圆柱齿轮减速器，可用单级圆柱齿轮减速器，可选用二级圆柱齿轮减速器，可用三级圆柱齿轮减速器。

己知，则可按减速器样本选定减速器的型号。

对于常用标准的硬齿面圆柱齿轮减速器，根据表，公称传动比范围为，级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器.，三级圆柱齿轮减速器.。

根据设计参数，可以初步计算出减速器应该采用的传动比的范围。

按照筛筒转速进行计算求总传动比设计筛筒传动圈直径左右，减速器联接驱动的托轮直径左右。

求出第二级传动比则求出减速器的传动比．在垃圾分选机的设计中，确定减速器传动比为查表用二级圆柱齿轮减速器型。

.考虑其它要求选择减速器型式有些减速器还有其它要求，如机器人传动装置的减速器有运动精度刚度回差等方面的要求。

在高温低温高速等条件下工作的减速器也有许多特殊要求。

在垃圾分选机的工作过程，对减速器没有其他的特殊要求，因此确定选用二级硬齿面圆柱齿轮减速器。

根据电动机额定功率，效率.，可以计算电动机的最大输出功率即减速器的最大输入功率为查表，公称传动比为，输入转速的情况下，减速器低速级中心距时许用输入功率为，低速级中心距时许用输入功率为，低速级中心距时许用输入功率为.。

由此可得，选用低速级中心距的减速器，能够满足功率需要。

根据垃圾分选机的总体结构，选择减速器的装配型式为型，即左后侧输入，右前侧输出。

由此确定减速器的型号为，。

对硬面圆柱齿轮减速器的承载能力进行计算。

由于电动机输出轴直接通过联轴器联接减速器输入轴，按下面公式进行强度计算式中减速器的允许传递功率，减速器名义输入功率，工况系数。

由表，由于传动采用摩擦传动，转速慢，电动机驱动．按轻微冲击均匀载荷，每天工作，由表，由前面的计算，取.，得所选减速器强度足够。

由下面公式进行热功率校核减速器的热功率环境温度系数负荷率系数功率利用系数垃圾分选机减速器的使用环境条件主要为较大的厂房场所，也可以在户外露天。

采用空气自然冷却。

查由表可得，减速器热功率为由表，减速器是自然通风冷却，按夏天室内最高温度不超过温度，取.，负荷率按计算，取，由许用功率利用率.取，由此得所选减速器散热能力满足要求。

由此，可以选择减速器。

查表，得到减速器的安装尺寸。

电动机和减速器之间联轴器的选用在电动机和减速器之间的传动，要通过联轴器来实现。

根据垃圾分选机的需要以及电动机和减速器的型号选用合适的联轴器。

根据在垃圾分选机的工作过程中，传动轴有倾角，载荷比较平稳的特点，以及简单实用原则，查表，选用型弹性套柱销联轴器。

其特点是结构简单，维护方便，承载能力大，具有定补偿两轴相对偏移和般减振性能。

般应用于启动品经常正反转载荷平稳的工况。

镇江市远程传动机械有限责任公司西宁市星泰减速机成套设备有限公司和河北省吴桥东风减速机厂等国内厂商均生产该类联轴器。

般连轴器是根据载荷情况转矩轴直径和工作转速来选择。

转矩由下式求出式中理论转矩，・公称转矩，・计算转矩，・驱动功率，工作情况系数工作转速，由设计可知，联轴器联接电动机和减速器，联轴器的工作转速也就是电动机的输出转速，最大为。

由设计知道，垃圾分选机属于均匀载荷，查表，得工作情况系数为，取.计算。

驱动功率也就是电动机的功率。

由表，电动机的输出轴轴径为。

由表，减速器的输入轴轴径为。

根据电动机和减速器的轴径，查表，发现没有标准的型弹性套柱销联轴器能够满足轴径要求。

根据公称转矩，初步选定电动机和减速器之间的型弹性套柱销联轴器型号为，轴孔需要自行加工。

公称转矩为・。

因为，所以选用型弹性套柱销连轴器满足功率要求。

.垃圾分选机筛筒的设计筛筒的整体设计根据对现有国外的垃圾圆筒筛和国内多种其他用途的圆筒筛的调查利研究，圆筒筛有多种类型。

根据同圆周上筛片的多少可分为单片筛和多片筛结构。

单片筛便于制造，但是安装和更换不方便。

多片筛在制造要求上相对复杂，但是更换更方便，便于维护。

图筛筒的整体设计图筛筒的结构形式也有多种圆形多边形和圆加多边复合形。

通常采用圆形，因为圆形平衡度好，圆转平稳，加工简单。

多边形和复合形的平衡度差，运转震动冲击大，适宜圆筒直径较大和速度较低的情况。

在本设计中，我们设计筛筒结构为圆形。

采用多筛片安装到筛架上，方便拆卸更换和维护。

筛筒的两边同时设计滚圈，作传动环使用。

如图所示。

筛片的设计筛片材料采用厚的钢板。

查表，采用.宽厚的钢板制作。

筛筒采用同旋转面六筛片组合，每片筛成俨弧，内接圆直径为。

筛孔的形状有方孔圆形孔六边形孔等。

我们将筛孔设计为圆形孔。

筛片设计如图所示。

通过螺栓与筛架联接，方便拆卸和维修。

根据设计要求的筛简直径.，筛片展开为总共块筛片采用钢板块。

可以采用.宽.长的钢板分为三块。

图筛片设计图筛架的设计筛架起着支撑筛片的作用，要达到定的强度。

并且根据总体设计，筛架两端还要设计传动滚圈，传递动力。

筛架各部分可采用螺栓连接或直接焊接。

螺栓连接的好处是可以方便更换部件。

焊接的好处是强度要更高，结构更可靠。

根据实际情况，筛架没有必要频繁更换筛架部件，所以采用焊接成型。

筛架两侧传动滚圈和中间联接圈进料端和出料端两侧挡缘均采用厚钢板中间圈焊接加强肋缘，用厚钢板。

各部分结构如图所示。

中间圈传动滚圈和挡缘零件示意图中间筛环肋条采用的角钢。

角钢上打孔，方便安装筛片，如图。

每条肋由两条角钢背向焊接而成。

筛架共用角钢条。

图肋角钢的设计图图筛架的设计图筛架各部件做好后进行焊接，设计如图所示。

焊接应保证筛架的圆度，特别是两端的传动滚圈。

由于筛筒径向与水平面有倾角，筛筒转动过程中上侧挡缘要承受定的力，因此在出料端上侧焊接缘托，采用厚钢板。

筛架总跃。

对筛架承重进行初步校核。

粗算筛筒内垃圾物料重。

根据设计要求，并已知电机转速和减速器减速比，筛筒的转速可租略计算为垃圾在滚筒内的运动是个复杂的过程。

近似把垃圾的运动简化作先随滚动到筛筒顶端，然后往下作自由落体到筛筒底端的运动。

则垃圾在这过程中的时间为筛筒运动半转的时间加上从顶端自由落体到底端的时间。

前半段时间为后半段时间为整段过程前进距离为则前进速度约为则大块垃圾在筛筒内的总时间为取处理量为，垃圾般筛下物比较多，假定在筛筒内有。

则分选机工作时，同时间在筛筒内的垃圾量为经过计算，筛筒部件重量为。

总重为。

则工作时筛筒部件重力为由筛架设计知两轮中间距离.。

将整个筛架看着个整体，筛体均由肋角钢支撑重量。

则可近似按均布载荷计算肋角钢承受的摄大弯矩按每条肋板平分载荷计算，周向为条肋扳，每条肋由两条角钢焊接成，则每条筛筒的倾斜角确定垃圾分选机工作工程中，垃圾从筛筒端进入，小尺寸的物料筛分后从筛筒下部送出，大块物料从另端送出。

为了使物料能够从端运动到另端，般可以采用导流板或者使筛筒倾斜的方法。

该设备采用了筛筒倾斜安装的方法。

筛筒的倾角靠机架的整体设计保证。

设计机架前设计筛筒的倾角。

圆筒径向倾角般为。

垃圾分选机筛筒的倾斜角会影响垃圾物料在筛筒内的滞留时间口”。

在该设计中，垃圾分选机筛筒的倾斜角设计为。

.垃圾分选机的传动设计般传动方式有链传动齿轮传动皮带传动。

该设备采用摩擦传动。

这是般传动中不多见的。

摩擦传动的运动平稳噪声小，传动效率随外载荷变化而变化，效率低。

驱动滚轮与筛筒滚圈的接触面积不能太小，太小筛筒体会发生滑动，功率得不到充分利用，特别是在处理垃圾的物流量小载荷低的状态下，更容易发生滑动。

因此，对于采用摩擦传动的垃圾圆筒筛，其滚轮和滚圈的接触面积应该保证。

图总体传动图按照筛筒驱动方式，可分为圆筒中心轴驱动和圆筒外侧驱动。

中心驱动的好处便于设计和单个零件的制造，能够合理分配动力。

但是对于有倾斜角度的筛简，轴的对心要求高，对安装的要求较高。

而且由于垃圾中成分复杂。

中心轴容易缠绕杂物，而且由于中心轴的存在，使筛筒内空间缩小，不便于对筛筒内部进行清理。

外侧驱动又分为单边驱动和双边驱动。

对于双边驱动又可分为集中驱动和分别驱动两种。

外侧驱动由于转动轴不再筛筒内部，不会产生分离物缠绕，也便于对筛筒内部进行清理和检修。

在驱动选择上，单边驱动设计制造简单。

便于控制。

双边驱动设备平稳，功率利用合力。

双边驱动的分别驱动情况下，如果垃圾物流量小，则可以关掉边驱动，节省运转成本。

考虑驱动简单化原则，在本设计的生活垃圾圆筒分选机中．选用单边摩擦驱动。

总体传动如图所示。

传动长轴的设计在本设计中，筛筒采用单侧传动。

由于前后距离很长，需要设计根长轴来连接前后的驱动轮主动主动托轮和后端主动托轮。

由于整个设备处于倾角状态，而且轴比较长，所以与两端的驱动轮轴采用万向节联接。

该轴主要是起传递转矩的作用。

根据轴的载荷情况可分为转轴心轴传动轴三类。

转轴承受弯矩和转矩心轴只承受弯矩，不传递转矩传动轴主要承受转矩，不承受或只承受较小弯矩。

由设汁知传动长轴只传递转矩，只承受自重产生的弯矩，为典型的传动轴。

.选择轴的材料轴的材料主要采用碳素钢和合金钢。

碳素钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较小．所以应用较为广泛。

号钢等优质中碳钢是直轴最常用的材料。

等普通碳素钢用于不重要的轴或者受栽较小的轴。

合金钢具有较高的机械强度，用于受载大结构尺寸受限制需提高轴颈的耐磨性及处于高温或腐蚀等条件下的轴。

铸钢球墨铸铁和些高强度铸铁，易于铸成外形复杂的轴，它们吸振性好，对应力集中敏感性低。

由于该轴比较长，设计该轴中间为空心轴。

空心轴的两头焊接实心轴头。

由于该轴只传递转矩，受载较小，查表，中间空心轴选用钢制作，轴头选用钢制作。

.计算轴径对于尺寸较大的轴般采用锻造毛坯，而对于较小的轴般采用圆钢车制。

该轴的轴头亦采用圆钢车制。

为了减轻质量或者结构需要，有些机器的轴采用空心的截面。

因为传递转矩主要靠轴的近表面材料，所以空心轴比实心轴在材料的利用上较为经济。

所以中间段采用钢管为空心轴。

按扭转强度计算只需知道转矩大小，方法简单，但计算精度低。

主要用于下列情况传递转矩或以转矩为主的传动轴初步估算轴径以便进行机构设计不重要轴的最终计算。

已知该长轴主要是传递转矩，可以只按轴所受的转矩进行计算。

扭转强度条件为式中轴传递的转矩轴的抗扭截面系数，轴的传递功率，轴的转速轴材料的许用切应力，。

对实心轴则实心轴径选择的计算公式为对空心轴而空心轴径