型的网络使自己的产品支持这种总线通信协议。国内车载网络的现状是，在中嵌入车载网络己做得不错，但与车载网络相关的工作还十分欠缺。.技术的检测与维修传统的电气系统大多采用点对点的单通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达米，电气节点达个，而且该数字大约每十年增长倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。般情况下线束都安装在纵梁下等看不到的地方，旦线束中出了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。另外，在汽车中增加新的用电设备对线束的改动很大，般只能从外面加线，从而使线路更凌乱。所以，无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。由于技术在汽车上的应用，而掌握此项技术的汽车维修人员很少，所以，对技术的维修技术要加大研究。.本文主要研究内容.本研究的目的本论文利用现场总线技术的目的是为了实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化提供了个有效的途径和方法。智能化是采用了微处理器嵌入技术，对汽车电控系统中的各个测控部件进行数字化改造，使之在成为个智能化的仪表或执行器的同时具备网络通信能力，从而为汽车网络化控制做好准备。网络化就是在智能化和节点化的基础上，采用属于网络技术的现场总线将所有汽车测控部件连接起来，在网络测控软件的支持下形成个有机的网络控制系统。本研究的经济意义在于废除主电缆线束系统，从而有利于降低系统的综合成本，并以提高技术档次保障售价其技术意义是为汽车性能的高档次提供技术平台，形成新产品和技术储备。.本论文主要工作本论文的主要任务之就是通过查阅大量的资料，学习中控门锁的结构与工作原理，了解汽车网络技术的发展和趋势，包括在汽车中常用的各种网络协议，并深入理解协议，为具体应用奠定良好的理论基础。另个主要任务是采用标准组件系统作为仿真机，建立数字控制系统，开发针对总线的通讯系统的汽车中控门锁系统，并通过综合试验与测试软件，进行实时仿真测试，实现模块之间的信息通讯，完成基于的总线通信的汽车中央控制门锁系统。为下步实现多个模块基于总线的通讯，及在实验室实现混和动力汽车发动机电机电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。第章总线的原理和介绍.的性能特点属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与般的通信总线相比，总线的数据通信具有突出的可靠性实时性和灵活性。其特点可概括为是到目前为止唯具有国际标准且成本较低的现场总线为多主方式工作，网络上任节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这特点可方便地构成多机备份系统在报文标识符上，上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在内得到传输采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较抵的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况只需通过报文滤波即可实现点对点点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的”调度”的直接通信距离最远可达速率以下通信速率最高可达此时通信距离最长为上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达个。在.标准帧报文中标识符有位，而在.扩展帧报文中标识符有位，使节点的个数几乎不受限制报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，使数据的出错率降低的每帧信息都有校验及其他检错措施，具有极好的检错效果的通信介质可选择双绞线同轴电缆或光纤，选择十分灵活节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，而且发送的信息遭到破坏后，可以自动重发。.协议技术规范.和.以及国际标准是设计应用系统的基本依据，也是应用设计的基本规范。.协议网络分层模型在提出的模型中，网络被分成七个不同的层次，这些层次描述了在不同的传输阶段，数据信息被如何处理。七层结构及各层功能，如图.所示。层次层次层次功能应用层应用层提供到底层的用户接口表示层表示层提供数据格式化和代码转换会话层会话层处理进程之间的协调传输层传输层负责数据传输控制网络层网络层在相邻节点间转发分组直到目的站数据链路层数据链路层提供计算机与网络之间可靠的数据传输物理层物理层在计算机和网络之间传送位流物理传输介质图.参考模型层次结构值得注意的是参考模型只是网络结构设计的向导，但不是任何使用网络的最佳选择。由于协议用于特定的工业控制现场，要求网络结构简洁价格低廉，通常还要求数据传输速度快，满足实时控制需要。模型显得于庞大，数据处理耗时太大，不适合于工业现场实时控制，所以协议只采用了三层网络结构。技术规范.中，网络被划分为对象层传输层和物理层三层。节点的分层结构和功能如图.所示。对象层和传输层包括了由模型定义的数据链路层的所有服务和功能，按参考模型层次定义，这两层应被划分为数据链路层范围。对象层功能包括查找被发送的报文确定实际要使用的传输层接收哪个报文为应用层相关硬件提供接口。在定义对象处理时，存在许多灵活性。传输层是协议的核心，其功能包括控制帧结构执行仲裁错误检测出错标定和故障界定。总线上何时开始发送新报文及何时开始接受报文，都在传输层确定。位定时的些普通功能也被作为传输层的部分。传输层特性不存在修改的灵活性。物理层的作用是在不同节点之间根据所有的电气属性进行位信息的实际传输。当然，在个网络内，物理层对于所有节点必须是相同的。尽管如此，在选择物理层时还是存在很大的灵活性。.技术规范中没有定义物理层，以便在具体应用中对传输介质和信号电平进行优化。协议技术规范.，严格遵循参考模型。将分为数据链路层和物理层，其中数据链路层又被分为逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层，这两层的功能分别与.中的目标层以及传输层功能相对应。应用层对象层消息滤波消息和状态处理传输层故障界定错误检测和标定报文效验应答仲裁报文分帧传输速率和定时物理层信号电平和位表示传输媒体图.节点的分层结构子层完