（优秀毕业全套设计）基于PLC的DVD盒自动定型输送线设计（整套下载）

它由带齿形的工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主从动轮间呈无滑差的间步传动。

同步带传动见图时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，般使用温度对于要求同步的传动也可用于低速传动。

图.同步带传动同步带传动是由根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。

它综合了带传动链传动和齿轮传动各自的优点。

转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。

同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，般可达。

允许线速度可达，传递功率从几瓦到百千瓦。

传动效率高，般可达，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。

本产品广泛用于纺织机床烟草通讯电缆轻工化工冶金仪表仪器食品矿山石油汽车等各行业各种类型的机械传动中。

同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。

同步带的特点传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比传动平稳，具有缓冲减振能力，噪声低传动效率高，可达.，节能效果明显维护保养方便，不需润滑，维护费用低速比范围大，般可达，线速度可达，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦可用于长距离传动，中心距可达以上。

同步带分类同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列圆弧齿系列又称带平顶圆弧齿系列又称为带和凹顶抛物线齿系列。

梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。

双面带又按齿的排列方式分为对称齿型代号和交错齿型代号。

梯形齿同步带有两种尺寸制节距制和模数制。

我国采用节距制，并根据制订了同步带传动相应标准和。

弧齿同步带弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。

带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。

故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。

弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。

已在食品汽车纺织制药印刷造纸等行业得到广泛应用。

.同步带传动计算同步带计算选型设计功率是根据需要传递的名义功率载荷性质原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下式中需要传递的名义功率工作情况系数，按表工作情况系数选取.表.工作情况系数确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率和小带轮转速，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。

其中.，。

查表表选同步带的型号为，节距为.选择小带轮齿数，可根据同步带的最小许用齿数确定。

查表得。

查得小带轮最小齿数。

实际齿数应该大于这个数据初步取值故大带轮齿数为。

故，。

确定带轮的节圆直径，小带轮节圆直径.大带轮节圆直径.验证带速由公式计算得，﹤，确定带长和中心矩根据机械设计基础得所以有现在选取轴间间距为取同步带带长及其齿数确定.带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为，所以啮合齿数为带轮齿数的半，即。

基本额定功率的计算查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表可以知道.，.。

所以同步带的基准额定功率为.表基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量计算作用在轴上力.同步带的主要参数结构部分同步带的节线长度同步带工作时，其承载绳中心线长度应保持不变，因此称此中心线为同步带的节线，并以节线周长作为带的公称长皮，称为节线长度。

在同步带传动中，带节线长度是个重要参数。

当传动的中心距已定时，带的节线长度过大过小，都会影响带齿与轮齿的正常啮合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内见表。

表带节线长度表带的节距如图所示，同步带相邻两齿对应点沿节线量度所得约长度称为同步带的节距。

带节距大小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小，节距越大，带的各部分尺寸越大，承载能力也随之越高。

因此带节距是同步带最主要参数．在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的型号。

在制造时，带节距通过铸造模具来加以控制。

梯形齿标准同步带的齿形尺寸见表。

带的齿根宽度个带齿两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度，以表示。

带的齿根宽度大，则使带齿抗剪切抗弯曲能力增强，相应就能传动较大的裁荷。

图.带的标准尺寸表梯形齿标准同步带的齿形尺寸带的齿根圆角带齿齿根回角半径的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关齿根圆角半径大，可减少齿的应力集中，带的承载能力得到提高。

但是齿根回角半径也不宜过大，过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小，所以设计时应选适当的数值。

带齿齿顶圆角半径带齿齿项圆角半径的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。

由于在同步带传动中，带齿与带轮齿的啮合是用于非共扼齿廓的种嵌合。

因此在带齿进入或退出啮合时，带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠，而产生干涉，从而引起带齿的磨损。

因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合，减少带齿顶部的磨损，宜采用较大的齿顶圆角半径。

但与齿根圆角半径样，齿顶圆角半径也不宜过大，否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。

齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。

如齿形角霹过小，带齿纵向截面形状近似矩形，则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内，易产生干涉。

但齿形角度过大，又会使带齿易从轮齿槽中滑出，产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。

同步带的设计在这里，我们选用梯形带。

带的尺寸如表。

带的图形如图。

表同步带尺寸型号节距齿形角齿根厚齿高齿根圆角半径齿顶圆半径。

图.同步带同步带轮的设计同步带轮的设计的基本要求保证带齿能顺利地啮入与啮出由于轮齿与带齿的啮合同非共规齿廓啮合传动，因此在少带齿顶部与轮齿顶部拐角处的干涉，并便于带齿滑入或滑出轮齿槽。

轮齿的齿廊曲线应能减少啮合变形，能获得大的接触面积，提高带齿的承载能力即在选探轮齿齿廓曲线时，应使带齿啮入或啮出时变形小，磨擦损耗小，并保证与带齿均匀接触，有较大的接触面积，使带齿能承受更大的载荷。

有良好的加了工艺性加工工艺性好的带轮齿形可以减少刀具数量与切齿了作员，从而可提高生产率，降低制造成本。

具有合理的齿形角齿形角是决定带轮齿形的重要的力学和几何参数，大的齿形角有利于带齿的顺利啮入和啮出，但易使带齿产生爬齿和跳齿现象而齿形角过小，则会造成带齿与轮齿的啮合干涉，因此轮齿必须选用合理的齿形角。

.电机的选择电机的分类．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。

其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机磁阻同步电动机和磁滞同电动机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机又分为三相异步电动机单相异步电动机和罩极异步电动机。

交流换向器电动机又分为单相串励电动机交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机并励直流电动机他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机电容盍式电动机电容起动运转式电动机和分相式电动机。

．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机又分为电动工具包括钻孔抛光磨光开槽切割扩孔等工具用电动机家电包括洗衣机电风扇电冰箱空调器录音机录像机影碟机吸尘器照相机电吹风电动剃须刀等用电动机及其它通用小型机械设备包括各种小型机床小型机械医疗器械电子仪器等用电动机。

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

．按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机旧标准称为鼠笼型异步电动机和绕线转子感应电动机旧标准称为绕线型异步电动机。

．按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机低速电动机恒速电动机调速电动机。

低速电动机又分为齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机无级恒速电动机有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机直流调速电动机变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

步进电机的选择由于步进电机具有控制较容易，维修也较方便，而且控制为全数字化的优点。

根据设计要求及实际情况我们选择步进电机，选择参数为额定电压输出扭矩和电机转速等。

拟采用的系列两相混和式步进电机使用电压，本系统提供的直流电源可以满足步进电机的工作需要。

输出扭矩与传送带和支撑板的摩擦力有关，主要由盒的重量和传送带的摩擦系数来确定，此外，还与传送带与滚轮之间的滑动摩擦力的作用有关，但由于滑动摩擦系数很小，虽然传送带与滚轮之间的张紧力很大，因此而带来的滑动摩擦力却很小，故忽略不计。

计算过程如下其中，为传送带须提供的牵引力，为盒的质量，为盒与传送带的摩擦系数，传送带的材料为高强低伸化纤材料，由表查得.。

传送带最多可以放置个盒，则，每个盒的质量约为.，可得.为牵引力作用在电机轴上得力臂，.则有.转速与传送带的速度和轮的直径有关，工作时传送带的速度约为.，轮直径为，则根据公式计算得步进电机的频矩特性曲线如图所示则由曲线可得当时，。

根据计算结果我们选择电机型号为.气缸的选择气缸的选用要根据以下方面进行分析类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。

要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸要求重量轻，应选轻型缸要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸有横向负载，可选带导杆气缸要求制动精度高，应选锁紧气缸不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸高温环境下需选用耐热缸在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。

在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。

要求无污染时需要选用无给气或无气润滑气缸等。

安装形式根据安装位置使用目的等因素决定。

在般情况下，采用固定式气缸。

在需要随