（优秀毕业全套设计）基于PLC的物料分拣控制系统设计（整套下载）

与单片机的区别是建立在单片机之上的产品，单片机是种集成电路，两者不具有可比性。

单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。

不同厂家的有相同的工作原理，类似的功能和指标，有定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。

这正是获得广泛应用的基础。

而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习使用和维护都很困难。

最后，从工程的角度，谈谈与单片机系统的选用对单项工程或重复数极少的项目，采用方案是明智快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。

对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定可靠地运行。

最好的方法是单片机系统嵌入的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。

与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件，其构成的系统是用导线依定的规律将它们连接起来，实现不同的控制功能。

从逻辑控制看，与继电器系统的区别主要是组成器件不同二触点数量不同三实时控制的方法不同四工作方式不同的硬件组成与各部分的作用可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

其结构如下图可编程控制器基本单元电源按钮微处理器接触器输输限位开关入运算器出指示灯接接.触点口控制器口电磁阀端电源编辑器其它外存储器扩扩打印机设展展计算机接系统程序用户程序接单写入器口口元图.硬件基本组成的简化框图由图可见，的硬件是由主机基本单元扩展模块以及各种外部设备组成，通过各自的端口联成个整体。

其主要组成及各部分作用是是的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。

每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

存储器存储器分为系统存储器和用户存储器，用户存储器包括用户程序存储器和数据存储器两种，前者用于存放用户程序，后者用来存放用户程序执行过程中使用状态量或数值量，以生成用户数据区。

用户存储器内容由用户根据控制需要可读可写，可任意修改删除。

可采用高密度低功耗的或与。

他在技术指标中的内存容量系指用户存储器容量，是等级的项重要指标系统存储器用于固化生产厂家编写的各种系统工作程序，相当于单片机的监控程序或个人计算机的操作系统，在很大程度上他决定该种的性能和质量，用户无法更改或调用。

输入输出单元单元口单元称为接口电路，程序执行过程中需要用的各种开关量数字量或模拟量等各种外部设备或设定量，都通过输入电路进入。

而程序执行结果又是通过输出电路送到控制现场实现外部控制功能。

由于生产过程当中的信号电平频率是多种多样的，外部执行机构所需的电平频率也是千差万别的，而处理的信号只是标准电平，其工作节拍又与外部环境不样。

所以与通用计算机电路有着类似的作用，即电平变换速度匹配驱动功率放大信号隔离等。

不同的是，产品的单元是顾及其工作环境和各种要求而经过精心设计和制造的。

通用计算机则要求拥护根据使用条件自行开发，其可靠性抗干扰能力往往达不到系统要求。

输入接口电路各种输入电路大致相同，其输入方式有三种类型种是直流输入或，另种是交流输入或，第三种是交直流输入交直流或。

外部输入器件可以是无源触点，如按钮行程开关主令开关等，也可以是有源器件，如各类传感器集电极开路的晶体管接近开关光电开关等。

在内部电源容量允许前提下，有源输入器件可采用输出电源，否则必须外设电源。

当输入信号为模拟量时，信号必须经过专用的模拟量输入模块进行转换，然后通过输入电路进行。

输入信号是通过输入断子经滤波光电隔离进入内部电路。

图.是个直流输入连路的内部原理线路，由装在面板上的来显示输入点是否有信号输入。

内部电源输入口接近开关图.输入接口电路输出接口电路为适应不同负载需求，各类的输出有三种方式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。

继电器输出最常用，适用交直流负载，其特点是带负载能力强，但动作频率和响应速度慢。

晶体管适应直流负载，其特点是动作频率高，响应速度快，但带负载能力小。

晶闸管输出使用交流负载，响应速度快，带载能力不大。

外部负载直接与输出端子相联，输出电路的负载电源由用户根据负载要求自行分配。

输出电路仅是提供输出通道。

同时考虑不同类型，不同性质负载的接线要求，通常输出端口的公共端子是分组设置的。

每点共个端子，各组相互隔离。

在实际应用中应该注意各类输出端子的输出电流不能超出其额定值，同时还要注意输出电流与负载性质有关，例如型继电器输出的负载能力在电源电压以下时，电阻性负载为点感性负载为点，灯负载为点。

.电源单元对供电电源要求不高，可直接采用普通单相交流电。

允许电源电压额定值在范围内波动。

也有用直流供电。

内部有个高质量开关型稳压电源，用于对单元供电，还可以为外部传感器提供电源。

的选型原则输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。

实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。

设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。

为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。

控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。

对响应时间的要求响应速度即响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。

般以顺序扫描工作方式进行工作，对小于扫描时间的输入信号，有可能造成接收信号不可靠。

因此，对有维持很短时间的输入信号来讲，需要选取扫描速度高的。

般机器对扫描时间的限定值为，而实际上执行千条指令仅需时间，对般规模的程序，则输入信号能维持在左右就完全能安全地被接收到，但对模拟量输入则需要考虑与的响应时间的配合问题。

系统可靠性根据生产环境及工艺要求，应采用功能完善可靠性适宜的。

对可靠性要求极高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备份系统。

编程器与外围设备小型控制系统般选用价格便宜的简易编程器如果系统较大或多台共用，可以选用功能强，编程方便的图形编辑器如果有现成的个人计算机，可选用能在计算机上使用的编程软件。

三菱分类系列三菱是种集成型小型单元式。

且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。

如果考虑安装空间和成本是种理想的选择。

系列是三菱电机推出的功能强大的普及型。

具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯链接功能等扩展性。

是款广泛应用于般的顺序控制三菱。

系列是三菱是家族中最先进的系列。

具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱，可能称得上是小型至尊产品。

基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了轴独立最高的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

三菱在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

系列三菱三菱机公司推出的大型，类型有基本型，高性能型，过程控制，运动控制，冗余等。

可以满足各种复杂的控制需求。

三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱，系列产品高性能低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型型三菱，即款以自带点高密度混合单元的槽另款自带块点开关量输入及块点开关量输出的槽，其性能指标与完全兼容，也完全支持等软件，故具有极佳的性价比。

系列三菱使用三菱专用顺控芯片，速度指令可媲美大型三菱支持个回路。

而的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变程序容量由步至步，如使用存储器卡，则内存量可扩充到字节有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

系列是功能齐全的中小型，其控制规模包括点点点点点点，输出具有继电器晶体管晶闸管输出，内置容量的存储器，运算处理速度基本指令，可连接扩展模块和特殊功能模块。

根据控制系统的控制要求可以了解系统所需要的点数，选择型。

的技术指标系列小型般技术指标般技术指标主要是指产品的工作条件与般工作环境的适应程度。

是专为工业控制设计的，充分考虑了工业环境种种恶劣因数。

其技术指标如表所示。

表.般技术指标环境温度环境湿度不结露抗震标准.最大轴方向各抗冲击标准轴方向各个抗噪音干扰用噪音仿真器产生电压为，噪音脉冲宽度为，频率为噪音，在此噪音干扰下正常工作耐压绝缘电压以上，接地第种接地，不能接地时，亦可浮空使用环境禁止腐蚀性气体，严禁尘埃性能技术指标性能技术指标标志种在硬件和软件反面所具备功能。

不同机型差异较大，在选型时要逐考虑该项技术指标能否满足要求。

的性能包括输入指标输出指标和电源指标方面。

如表所示。

表.输入技术指标输入电压隔离光电耦合输出电流响应时间表.输出技术指标项目继电器输出输出晶体管输出外部电源，最大负载电阻负载点.点，.点.点，.点感性负载