曲面边以及自动等约束类型。连接类型包括固定销钉滑块圆柱平面等方式。根据精密播种机单体各部件的实际装配关系和部件的运动功能选择相应的放置类型和连接类型,能够使装配件实现运动功能,如开沟器柄与仿形机构后支座之间仿形机构后支座与机架之间种箱与机架之间轴承座与机架之间排种器壳与机架之间采用匹配对齐等约束类型进行放置装配,而仿形机构前后支座与连杆之间轴与轴承之间覆土机构与机架之间等处采用连接装配,先用销钉连接,再用个轴对齐和个平面匹配来限制连接元件沿轴线的平移,装配后连接元件可以绕着元件转动但不能相对于附着元件移动。图装配图运动仿真过程为了减少运动副数量，将各个部件之间的运动关系表示清楚，提高机构运动分析的效率。在对花生播种机进行运动仿真之前，首先要根据运动副对花生播种机结构进行简化，建立运动仿真模型。本文运动仿真的目的在于根据运动仿真的结果来研究开沟器的运动轨迹分析仿形机构设计的合理性及影响仿形误差的因素，并以此为原则，去掉与运动仿真过程无关的部件，进行模型简化。将刚性连接在将悬挂装置简化为个连杆，去掉起垄装置排种装置施肥装置喷药装置和覆膜装置，简化后的运动仿真模型中只包含拖拉机模型仿形机构播种机机架施肥铲双圆盘开沟器和限深轮等部件。由于在运动仿真过程中不考虑土壤阻力及土壤的松软性，所以为了提高机构运动仿真分析的效率，在运动仿真模型中将仿形机构上的压力弹簧去掉。运动仿真预设置.新建运动仿真方案在的应用中，选择“开始运动仿真”命令，进入运动仿真分析模块。在运动仿真导航器中新建个运动仿真模型，在环境对话框中接受默认的“动态”分析。.参数设置选择“首选项运动”命令，弹出运动仿真预设置对话框，选择重力常数为默认值，证角度单位为度。.创建连杆本模型创建了个连杆，标号为。其中，是驱动连杆为拖拉机是悬挂架及仿形机构前拉杆是仿形机构上拉杆是仿形机构下拉杆包括仿形机构后拉杆播种机机架限深轮施肥铲和双圆盘开沟器为施肥铲位置上的辅助连杆和为双圆开沟器位置上的辅助连杆。.创建运动副选择“解算方案”命令，设定解算方案类型为“常规驱动”，分析类型为“运动学动力学”，时间为，步数为步。在“解算方案”对话框中，单击“确定”按钮进行解算。解算完成后，“动画控制”对话框自动弹出，单击“动画控制”对话框中的“播放”按钮，通过运动仿真动画来表现花生播种机的运动过程，观察仿形机构和开沟器在上下坡过程中的运动状态，如图所示。运动仿真的结果以图表和电子表格的形式绘出，选择“生成图表”命令，生成运动副和的方向的位移曲线与位移曲线数据点电子表格多功能播种机总体设计.精播机系统方案设计确定主要技术参数配套动力马力四轮拖拉机机具质量含水箱作业行数两行行距可调穴距可调穴粒数粒播深铺膜宽度水箱容积升只施肥箱容积升只作业速度作业生产率.亩小时播水量根据农艺要求自行控制机具构造该机构主要由机架,主轴总成,刮土板,施肥机构,水箱,植保机构,开沟器,穴灌水机构,镇压机构,铺膜机构及间隔填土压膜机构等组成，其结构图如下所示主要经济指标种子破损率漏播率地膜漏覆土程度.,.为键的高度最大。开沟器上口，在可容纳输种管的前提下应尽量窄，以减少抛土和有利于湿土覆盖。开沟器高度应与开沟器深度相适应，通常。碎土角а小，使开沟器尖而长，入土好，强度差，不耐磨损а大则入土差且易翻土。般取а。入土隙角ε。翼张角，保证残茬土壤后滑，不挂草。芯铧中心脊线由圆弧连接而成，其下部为入土和减小翻土，曲率较小，为缩短芯铧长度上部曲率较大。其曲率半径为.芯铧常用两片翼板焊接脊线而成，材料为厚的钢板。铧尖和刃部要进行热处理，硬度为。开沟器后部侧板由钢板焊接到铧翼上。开沟器焊装后要进行抛光。转分。.,.查表得轴承的,故选取轴承合适。校核轴承的额定静载荷所以轴承满足要求。常见故障与排除播种不均匀若因作业速度变化大，应使作业速度保持均匀若因刮种舌严重磨损，应更换刮种舌若困外槽轮卡箍松动，使工作长度变化，应调整外槽轮工作长度，固定好卡箍。排种器不排种种子箱内种子不足时，应添加种子传动机构不工作，应检修调整传动机构驱动轮不转动，应排除驱动轮故障排种轮卡箱键销松脱时，应重新紧固排种轮输种管或下种口堵塞，应及时排除堵塞物。，种子破碎率高作业速度快，使传动速度过高，易使种子破碎率高，应降低作业速度，保持匀速前进护种装置损坏，应更换护种装置刮种舌离排种轮太近时，应调整刮种舌与排种轮的间距。播种深度不够主要因开沟器拉杆变形，入土角度小，使开沟器弹簧压力不足所致。应矫直开沟器拉杆，增大入土角，并调紧弹簧，增加开沟器压力。开沟嚣堵塞播种机落地过猛，开沟器堵土时，应停机清理开沟器的堵土作业时禁止开沟器入土后倒车。覆土不严覆土板角度不当，应调整覆土板角度弹簧压力不足，应调紧弹簧。结论本文利用软件的运动仿真模块，在对播种机结构进行简化的基础上，建立运动仿真模型，对播种机机构进行运动仿真分析，研究施肥铲和双圆盘开沟器的运动情况。通过播种机的运动仿真动画，可以直观生动地观察花生播种机在上坡和下坡过程中的运动规律，得到施肥铲和双圆盘开沟器运动轨迹曲线施肥和播种深度曲线。对运动仿真曲线的研究有利于更好地调整仿形机构设计参数，从而减小仿形误差，保证仿形机构在实际应用中达到最佳仿形效果。参考文献董刚等.机械设计.北京机械工业出版社，龚桂义.机械设计课程设计指导书.高等教育出版社,孙桓,陈作模.机械原理.高等教育出版社,赵明生.机械工程手册专用机械卷.北京机械工业出版社,沈鸿.机械工程手册机械产品.北京机械工业出版社,吴字泽.机械设计师手册上下册.北京机械工业出版社社,汤百智,崔振勇.机械制图.北京机械工业出版社,龚桂义.机械设计课程设计图册.高等教育出版社,吴字泽.机械零件设计手册.北京机械工业出版社,成大先.机械设计手册卷.北京机械工业出版社,陆玉,何在册,佟延伟.机械设计课程设计.北京机械工业出版社,陈隆德,赵福令.互换性与测量技术基础.大连理工大学出版社,王德奎.农业机械设计手册.中国工业出版社，宋正德.农业机械.北京人民出版社，何天华.农业机械构造.中国工业出版社，吴正龙.农业机械基础.人民教育出版社，李正.农业机械学.中国农业机械出版社，余俊.机械设计.北京高等教育出版社，.致谢本次设计的主要目的和主导思想是对播种机的结构进行仿真。在设计中进步加深了对机械设计的实践能力，也对在大学四年里学到的其他相关课程进行了全面的复习和运用。尤其在综合分析和解决问题，独立工作能力方面得到了很大的锻炼。锻炼了我们的查阅资料的能力培养了我们的协同工作的能力，但也暴露了我们的不足比如基础不牢靠缺乏经济观念等。由于时间的关系和能力的限制，在设计中难免存在错误和不足。恳请老师的批评和指正。在本次的设计中，得到了机械系全体老师的大力帮助和指导让我受益匪浅。使我得以顺利的完成设计，再次表示衷心的感谢。附录量适应性强，为改善免耕播种机防堵性能提供了条新途径。