（优秀毕业全套设计）大卡车液压助力转向系统设计（整套下载）

在世纪年代初出现了液压动力转向技术，比较好地缓解了“轻”与“灵”的矛盾，符合人们对转向轻便性更高的要求，在保证其他性能的条件下，能大大降低转向盘上的手力，特别是原地转向时转向盘上的手力。

液压动力转向液压动力转向首先是在大型车辆上得到发展的，随着当时汽车装载质量和整备质量的增加，在转向过程中所需克服的前轮转向阻力矩也随之增加，从而要求加大作用在转向盘上的转向力，使驾驶员感到“转向沉重”。

当前轴负荷增加到数值后，靠人力转动转向轮就很吃力。

为使驾驶员操纵轻便和提高车辆的机动性，最有效的方法就是在汽车转向系中加装转向助力装置，借助于汽车发动机的动力驱动油泵空气压缩机和发电机等，以液力气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力矩。

使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向，减轻了劳动强度，提高了行驶安全性。

液压动力转向系统除了传统的机械转向器以外，尚需增加控制阀动力缸油泵油罐和管路等。

轿车对动力转向的要求与重型车辆不完全相同。

比如大型车辆对动力转向系统噪声的要求较低，轿车则对噪声要求很高，轿车还要求装用的转向器系统结构要更简单尺寸更小成本更低等。

但是重型车辆动力转向技术的发展无疑为轿车动力转向技术奠定了基础。

开始阶段液压动力转向的控制阀采用滑阀式，即控制阀中的阀以轴向移动来控制油路。

滑阀式控制阀结构简单，生产工艺性好，操纵方便，宜于布置，使用性能较好。

但是滑阀灵敏度不够高，后来逐渐被转阀代替。

世纪年代末沙基诺发明了转阀式液压动力转向，即控制阀中的阀芯以旋转运动来控制油路。

与滑阀相比，转阀的灵敏度高密封件少结构比较先进。

虽然由于转阀利用扭杆弹簧来使阀回位，结构较复杂，特别是对扭杆的材质和热处理工艺要求较高。

但是其性能相对于滑阀有很大改进，达到令人满意的程度，并且在齿轮齿条式转向器中布置转阀比较容易，目前在轿车及大部分重型汽车上的液压动力转向采用的均是转阀式控制阀。

在大型汽车上装备液压动力转向系统有如下优点减小驾驶员的疲劳强度。

动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提高转向轻便性。

提高转向灵敏度。

可以比较自由地根据操纵稳定性要求选择转向器传动比，不会受到转向力的制约。

允许转向车轮承受更大的负荷，不会引起转向沉重问题。

衰减道路冲击，提高行驶安全性。

液压系统的阻尼作用可以衰减道路不平度对转向盘的冲击另方面，当汽车高速行驶时，如果发生爆胎，将导致汽车转向盘难以把握，应用动力转向可以使驾驶员较容易把握转向盘。

同时液压动力转向系统也有不足选定参数完成设计之后，助力特性就确定了，不能再进行调节与控制。

因此协调轻便性与路感的关系困难。

低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻“路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。

即使在不转向时，油泵也直运转，增加了能量消耗。

存在渗油与维护问题，提高了保修成本，泄漏的液压油会对环境造成污染。

低温工作性能较差。

随着人们对汽车经济性环保安全性的日益重视以及大型汽车技术的发展，人们开始对液压动力转向存在的不足进行改进，开发出些新型液压动力转向技术。

这种技术上的改进主要围绕第点不足。

对第点不足的主要改进措施是将车速引入动力转向系统，得到车速感应型助力特性，发展了两种车速感应型液压动力转向系统。

种是机械式，通过与调速器及变速器相连的泵来控制油压阀，现在已经很少采用另种是电子控制式，通过传感器由控制阀操作，现在用得比较多。

对第点不足，主要通过开发节能泵提高系统的效率以及电控液压动力转向系统来加以改进。

电动动力转向电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。

该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵软管液压油传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

另外，还具有调整简单装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

正是有了这些优点，电动助力转向系统作为种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的已具有多年历史的液压转向系统。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

与乘用车相比，轻中型商用车由于其独特的机械式循环轴转向器及拉杆式转向系统，使得其系统不同于目前轿车上应用的几种传动耦合方式。

对轻中型载重汽车而言，所需电机助力远超过乘用车，因此需要设计全新的适用于商用汽车重载工况的电机助力传动耦合机构，使得电机助力经过传动耦合机构，可以和原来的机械式转向器合成为整体式助力转向系统。

目前电动助力转向系统主要应用于齿轮齿条式转向器，而轻中型商用汽车采用循环球式转向器，乘用车所用的通用助力方式不适用于轻中型商用汽车。

因此，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，而在商用车上很少采用。

液压助力布置方案的拟定.转向系的功用与要求转向系是用来改变汽车的行驶方向和保持汽车的直线行驶的。

它是由转向器和转向传动装置两大部分所组成。

在采用动力转向的汽车上还有动力系统。

根据转向系的工作特点，对其提出如下要求.工作可靠。

转向系对汽车的行驶安全性影响很大，因此其零件应有足够的强度刚度和寿命。

.操纵轻便。

这是减轻驾驶员的劳动强度和保证汽车安全行驶的重要因素之。

操纵轻便性应包含三方面内容汽车转向时必须作用在转向盘上的手力要小，般最大极限值是小客车中型载重车重型载重车采用转向加力器增大转向传动装置的力传动比提高转向器的效率用滚动摩擦代替滑动摩擦等都是减小转向盘手力的有效方法。

汽车转向时，转向盘的回转圈数要少。

当汽车朝个方向极限转弯时，转向盘的转动圈数不能超过.圈。

因此转向系的角传动比不宜太大。

汽车直线行驶时，转向盘应稳定，无抖动和摆动现象。

这就要求转向系在整车布置上与行走系统运动协调汽车在转向后，转向盘能自动回正，要求转向器有定的可逆性，同时要正确地选择前轮定位角。

.汽车转向时要有正确的运动规律。

要求合理地设计梯形机构，保证汽车在转向时车轮是纯滚动而没有滑动。

.既要尽量减少汽车转向轮受到的冲击传到方向盘上，又要保证驾驶员有正确的道路感觉。

从而要求适当地控制转向器的可逆程度。

.转向系的调整应尽量少而简单。

.转向器方案分析根据转向器所用传动副的不同，转向器有多种。