1、制造存折的不足，以改进设备，尽量减少不合格产品的数量。.产品推出机构的设计在存折被全部翻页拍照完成后，存折自身已经在推出机构推出的位置上，此时，推出机构开始工作，若为合格产品，推出机构正转，若为不合格产品，存折开始反转。由于推出机构中，存折的运动实际是靠自身重力，所以推出机构的角度必须设计合理，以控制工作时间。本次设计机床的旋转角度为，事实上，存折的推出不是主要依靠自身重力，而是在通过机床的旋转，存折可以稍微向落料箱的方向略微移动，后由导轮将存折迅速推出。另外推出机构在整个运动过程中需要与前者紧密相连，与推入机构可以稳定连接，所以推出机构的工作时间量需要考虑到存折能迅速推出及与前工序运动时间上的的连接。.推出机构电机的选择在翻页进行时，计算机根据拍照所得到的信息对存折合格与否做出判断，然后对电机发出指令，电机应可以有不同的旋转方。

2、限制，以克服轴在运动过程中可能会出现的各项问题。另外，装电机的摇杆在与轴的相对位置进行定位时，采用了弹簧卡，轴向转动定位时，采用了键。图.吸附机构如图所示，摆杆摆臂需要装上电机，因此本次设计将摆杆设计图示方式，来可解决摆臂来回运动，来可以解决悬臂的转动。图.吸附机构传动示意图根据图示所示的尺寸可以计算，当摆臂转动超过时，悬臂开始自转，悬臂的长度为，如图所示，不用担心悬臂过长触碰到床身等问题。根据简单的几何运算，可以得出的高度为.左右。因此摆臂完全可以放心旋转悬臂图.悬臂的安装.翻页机压平装置的设计压平装置为翻页机构的辅助机构，对其设计的运动必须保证与翻页的节奏致，实现翻页机构的正常运行。另外，压平装置整个装置所需的零件多为细长的杆状零件，在设计是要考虑到零件的刚度，装置不能在工作时发生变形，进而影响工作进程。设计压平装置的必要性。

3、将存折整个拍进去，本次设计照相机设在存折正上方，共两个。照相机位置应考虑整个翻页机构的大小，布置合理，其尺寸与压平装置应无冲突。.照相机的选择本次设计所设计的照相机要求并不是很高，因为工作环境稳定，不会受到外界光线的影响，焦距也不变化，所以工作过程中的主要任务就是能迅速拍照，并将所拍到的照片传送到计算机。推出机构的设计本次设计最终目的即是要将合格的产品与不合格的产品区分开来，所以推出机构应有两种路径，种是将合格产品推出到指定落料箱中，种是将不合格产品推到指定落料箱中。推出机构与前者翻页机构应有紧密联系，在翻页过程中对已知产品进行鉴别，审查，记录并将数据传送到计算机，所以在对已经完成翻页的存折进行推出工作时，可以自动地选择落料箱，合格者被推入到合格落料箱，不合格者被推入不合格落料箱。产品的不合格原因被记录后储存起来，供研究分析，查。

4、吸力的大小真空度理想气体是经科学抽象的假象气体，认为气体分子是不占有容积，分子相互间没有作用力，彼此完全自由运动的弹性只点的群体。理想气体是实际气体的理想化模型。理想气体的状态方程可表示为式中绝对压力比体积密度质量体积热力学温度气体常数，干空气.•，水蒸气.•实际气体不严格遵循理想气体的状态方程。般压力在以下，温度在以上，两者误差很小，此时可将实际气体看作理想气体进行计算。处于真空状态下的气体稀簿程度，通常用真空度表示。若所测设备内的压强低于大气压强，其压力测量需要真空表。从真空表所读得的数值称真空度。真空度数值是表示出系统压强实际数值低于大气压强的数值。吸附装置摇杆及摆头的设计摇杆图.摇杆连接放大图连杆的连接采用了轴连接，关于定位，由于设备的尺寸不是很大，轴端在传动时采用华东轮滑，在限制轴向窜动时，利用套筒与轴的定位块胶结进行。

5、图所示。图压平机构尺寸图应力，疲劳强度分析实验测量得知，利用曲柄带动长为的连杆及的压平推杆两者为塑料材质其所受最大作用力约为，在推动过程中，假设推动存折所需的外力大小不变，由此计算各应力及疲劳强度如图，当曲柄与水平面平行，即角为度时，弯曲应力最大.杆的弯曲应力杆所受的弯矩，•，杆的抗弯截面系数.••许用弯曲应力为。由此可见，弯曲应力对曲柄的影响很小，可以忽略。由于推出过程是个不断重复的过程，并且曲柄所受的弯曲应力为对称循环，所以根据疲劳强度的计算公式钢经过调质后的性能为以对称循环变应力.•计算，可得。由此可见，推出机构的强度完全足够。不必考虑强度不足的问题。.拍照机构翻页机在翻页时，另项主要工序就是对翻好的存折进行拍照，其目的是要检测翻好页的存折质量是否合格，拍照机构必须放置在位置相对安全稳定可靠的地方，另外照相机所在的位置还要。

6、向，由于电机需要带动机床床身起运动，所以考虑电机的功率大小应根据实际。此处机床旋转所需的电机需要把整个机床带动旋转，考虑机床的材料及构造，为了减轻机床的自身重力，机床可以选择用塑料。因为塑料请便，而且在存折翻页机工作的过程中，对机床的强度要求不是很大，所以采用塑料可以满足要求。当机床为塑料时，对电机功率的要求就小多了，此时考虑机床的转动惯量，已经摩擦等，加上减速箱的作用，保持电机转矩在，已经足够。翻页床身及支架的设计翻页机的整个翻页过程在翻页机床身上进行，此处要求机床床身平整，保证存折的平稳推出，在完成翻页后，能够顺利的推出。另外，由于落料箱尺寸较大，需要设计机床支架底座，不仅保证了机床平稳，而且可以设计尺寸尽量大的落料箱，减去了频繁装新存折的时间，提高了翻页效率。.翻页机床身的设计本次设计要求翻页机床身可以对存折起到限位作用，。

7、存折的纸张比较硬，根据常识，我们得知被翻开的新纸张，若单纯地压下页边部分，纸张的中部会出现拱起现象，而存折翻页拍照过程中，出现这现象是不允许的，这会大大影响拍照的效果，另外，若只将新存折的纸张翻过去，而不进行压平的话，纸张可能会恢复到初始翻页的位置，这样来，翻页机始终在翻存折的同张纸，那么存折翻页机的翻页过程则是无止尽的。若依靠计算机的计数器对翻页机的工作次数进行限制，可以知道，翻页机直在翻拍同张纸，翻页拍照的过程实际上只是重复第次翻页过程，无论那种情况，翻页拍照的过程都是不合理的，为此，必须设计个压平装置对新翻开的纸张进行压平处理，起到为拍照和翻页同时服务的目的。翻页机压平装置尺寸的设计翻页机压平装置的设计时要在保证能将刚刚翻开的纸张压平的情况下，在有助于存折位置的不变。此处翻页机的压平装置设计如图。图.压平装置运动示意图此处。

8、整个旋转床身的两侧，所以翻页机构的电机需要尽量向储料箱方向靠近，摆杆的传动也选择用皮带轮传动，其具体位置，如图图.平台尺寸平台为旋转机床所需电机的摆放位置，此处电机的主轴轴线只需要与旋转床身的中心线在同直线即可。旋转机床的电机不仅需要带动旋转床身旋转，还需要带动传动小轮转动，所以在输出轴部位有少许零件，应给这些零件留下摆放位置，起具体尺寸见图.图.平台尺寸电机为压平装置所需电机，其位置在这个床身外侧，方面，它需要带动曲柄连杆转动，另方面，又不能阻碍推出床身推出存折，所以对于平台的设计需要另外考虑其位置的摆放问题，既要合理地将电机安防好，不影响推出机构的工作，又不能影响曲柄连杆的转动，处于考虑各方面因素的影响，平台为另外单设的机架。其机构与位置如图.，图.图.平台机架尺寸平台为整体机架的组合件，与主机架用螺栓连接，其主要作用是将电。

9、弹簧始终处于拉伸状态。在压平装置上设计出用弹簧将压片拉成与水平面定角度的目的是，在压片向下的过程中，存折的纸张并没有被翻到很大角度，而带有角度的压片在向下运动的过程中，会对存折产生定角度的力，不仅可以最终压平存折，而且可以定位存折，举两得，具体分析见图。图.存折受力方向翻页机压平装置的传动设计传动分析压平装置主要作用是将刚刚翻开的存折压平，供照相机拍照，由于翻页机构不会将存折完全翻开，当翻开到定角度后，吸盘便不再工作，此时，需要依靠压平装置将存折从刚刚吸盘松开的位置继续将其压平。压平过程应稳定，你能有波动，速度最好由慢变快，采用曲柄连杆机构，刚好可以满足此要求。压平装置的压片应当材质较软，不能影响存折纸张的质量。存折在被压平的过程中，应当依靠压平装置对其位置进行矫正，最后达到所需要的位置。此处，压平装置采用曲柄连杆机构，各尺寸如。

10、要的总功率，但旋转床身为塑料材质，皮带轮带动导轮，导轮仅仅帮助存折滑落到落料箱中，功率所需功率不是非常大，可以估计，采用市场上使用较多的微型电机系列电机可以使用。关于计算，后面第九章会作详细计算。.翻页机支架的设计存折在推出后被送进落料箱，但被翻过页的存折不可避免地会微微张开，集中放置时，高度会增加。为此我们需要设计支架，提高翻页机翻页机构的工作高度，为落料箱的高度争取到最大尺寸。支架的设计以三角形原理设计，由于翻页机整个装置质量并不是很大，此处的支架根据经验应能符合所需要求，所以计算过程重略。各支架设计如下图.机架总体图说明平台为步进电机的摆放位置，由于需要给推出机构的曲柄留下足够的旋转空间，以及考虑到电机的尺寸，平台设计成如图所示的尺寸。图.平台尺寸平台为翻页机构所需电机的摆放位置，由于需要将存折从旋转床身推出，预留的空间是。

11、放置在平台上，但平台所放置的电机带有曲柄连杆机构，祛病的长度为，所以需要留下与整体机架之间的空档，以供曲柄转动。图.平台尺寸平台要求可以放置曲柄连杆机构，其大小考虑电机的大小的影响，由于电机在放置时会尽量靠左放置连接的主要部件为右端的竖直方钢，所以希望平台宽度可以尽量小，设计其宽度为，已达到不影响传动而能正常工作的要求。检测系统及警报系统.检测系统检测系统是利用传感器原理进行监测，传感器就是利用定规律把被检测量转换成便于处理的其他物理量的器件，譬如尺子就是种非常简单的传感器，它按照定的间隔标出尺度，尺度就是定的规律，然后按照这个规律去量物体的长度，而得出便于应用的数字距离。传感器遍布范围很广，物理，生物，化学等等方面，种类成百上千，讲解是不可能的。又比如光敏电阻，它是种光电转换器，用特定的材料制成使它的阻值在光的影响下在定的范围。

12、进入翻页机构时可以利用床身作为存折被推送时所需的轨道，在翻页时，可在床尾处设计限位块为存折定位，以方便存折的推出。因为存折在推出时分合格产品不合格产品两种，两种产品的推出方向不致。本次设计是以摆动的床身为灵感，所以在翻页结束后，存折需要经过床身绕床身的中心轴线旋转，然后存折靠自身重力滑落到相应的落料箱中，因此，翻好页后，存折所在那部分机床床身能独立转动，于是我们设计的床身因分为两部分，推入机构处为固定床身，推出机构为柔性床身。这样设计不仅简化了设计工作量及各零件的制造费用，而且简约方便。如图.图.导轮推动存折图.翻页机床身电机的选择翻页机的床身由两部分组成，部分为与储料箱相连的固定机床，另部分为可以旋转的，能够帮助存折被顺利推出的推出机床，前者与后者之间由轴连接，它们的中心线在同直线。微型电机的功率应考虑到带动床身和皮带轮转动所。

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