分圆周速度成型压力小时产量吨型球尺寸采用液压加载，强迫加料根据要求，为了脱球顺利，提高成型率，设计出成型球的形状如下图所示。按上图所示在三维软件中进行三维建模，由计算机可计算出球的相关数据。由中进行三维建模得到个煤球的体积为相关资料表明，煤的比容变化比较大。褐煤的容重般为烟煤为无烟煤变化范围较大，可由。成型后的球是经过高压加载的，比容相对来说是比较大的，因此此处取值相对来说偏大些，取.由计算可知，粒型球的重量约为图确定辊子的尺寸参数确定辊子的直径圆周线速度为.辊子转速为由可初步得成型辊子的直经为.辊子周长确定辊子的宽度已知成型机的小时产量为初步在圆周方向上布个球窝，每个球窝之间的距离为布球方式如下图图根据产量为的产量设计辊子的宽度。由可以计算得到辊子的工作宽度又上式得到在宽度方向布球排宽度方向布球排数圆周方向上布球数辊子的圆周速度每个小球的质量由此得出辊子的工作长度为由于辊子要由螺钉连接在辊芯上面所以两边要留出螺钉孔的地方两边各留,则总压力计算由上面计算出的对辊成型机的型辊工作宽度已知条件对辊的平均线压为则成型机的总压力为辊子的驱动力矩计算辊子在工作过程中受力非常复杂，没有适合的公式可计算，根据经验，常取总压力对辊子的力臂为.个成型球的尺寸的力矩为辊子的驱动力矩，此处取中等值.。力臂为.则驱动力矩为.••主电机功率计算η其中为电机功率为驱动辊轮所需的力矩，•为辊轮转速,.η为总转动效率，由传动方案可以计算总的传动效率依据计算出的主电机需求功率选用电机，此于对于电机没有什么殊要求，就选用普通常用的系列三相异步电动机。系列三相异步动机是按照国际电工委员会标准设计的，具有国际互换性的特点，而且此电机为全封闭自扇冷式龙型三相异步电动机，具有防止灰尘等杂物侵入电动机内部的特点，正好适合型煤的加工现场环境。查表选用型电动机电机额定功率为额定转速为电动机质量间隙棍轮直径棍轮宽度成型总压力棍轮转速生产能力功率.表型轮主要参数计算结果.非标准同步减速器的设计传动比的分配由整个传动方案和主要参数可知本减速器易采用硬齿面传动考虑到所选电动机和辊子转速相差较大，减速比较大，采用三级斜齿轮和级皮带轮传动，为保证整个传动有足够的强度和良好的传动功率，根据传动特点，各级传动比分配如下总的传动比为总带传动的传动比防止大带轮的半径太大，带传动的传动比不宜取得过大，此处取带传动的传动比则同步式减速器的传动比为减速器通常的三级减速器的各级传动比的分配由下图可以查得图则减速器各级传动比分配如下.带传动设计转动比，功率确定计算功率根据工作情况，由表查工况系数按工作机载荷变动小，原动机软起动查表得.设计功率选择带型根据.和查表中选择普通型带型号型带确定带轮基准直径小带轮基准直径查表和表得传动比取弹性滑动系数ε.大带轮基准直径ε.按普通带轮直径系列查表得大带轮实际转速ε验算带的速度.带速在正常的范围内，符合要求。初定中心距中心距小时结构紧凑，但单位时间内绕过带轮的次数增多，带的应力循环次数增多，降低了带的寿命。中心距太大时传动尺寸增大，载荷变化时容易引起带的抖动。般就根据结构尺寸要求确定中心距。按初估中心距取确定基准长度选取普通带的基准长度确定实际中心距验算小带轮包角确定带根数单根带额定功率.弯曲影响系数，对于型带.传动比系数对于传动比大于的情况，.额定功率增量.包角系数.长度系数.带根数.圆整成整数取根确定单根带的预拉力带每米长度质量查手册得型带的.在保证不打滑的条件下，同时考虑离心力的不利影响，每根带最适宜的预紧力为确定压轴力忽略带两边的拉力差，近似地按两边带的预紧力的合力计算压轴力带轮的结构尺寸确定查机械设计手册得带轮的轮槽各尺寸如下图所示图对于型，带轮基准直径小于的，带轮的槽轮角为，而大于的槽轮角为。带大带轮直径为则槽轮角为,而小轮为，槽轮角为。.同步减速器设计减速器的设计要求传动比输入功率.输入轴转速输出轴转速同步式减速器，输出轴的两轴距离为根据要求，设计同步式减速器，即输出轴为两根转速相等，旋向相反的轴。减速器的传动方案如下图所示图轴为输入轴，电动机的动力由带传动传入轴，经轴的小齿轮分流后，每对啮合齿轮对只承载半的载荷。各级传动参数计算．各轴转速的计算．各轴输入功率的计算．个轴输入转矩的计算将各轴的运动参数和动力参数列于表表各轴的运动和动力参数轴号转速功率转矩级传动轮齿副设计计算选择齿轮材料大小齿轮均采用斜齿轮传动小齿轮选用渗碳淬火处理硬度小齿轮选用渗碳淬火处理硬度按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，此处减速器要求精度并不是太高，取级精度就可以满足要求了。按估取圆周速度取中间值.小轮分度圆直径，由圆柱齿轮传动简化设计计算公式得其中注本节以下查表，未注明的皆为查中国矿业大学出版社，王洪欣等主编的机械设计工程学书中的表。齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数的推荐值为，取初定小齿轮齿数大齿轮齿数圆整成整数，大齿轮齿数选择齿数比.传动比误差误差在范围内小轮转矩•载荷系数由式•••使用系数可由使用系数表表查得.动载荷系数可由动载荷系数图图查得初值.齿向载荷分布系数因为齿面硬度，按照硬齿面由齿向载荷分布系数图得.齿间载荷分配系数由下式计算得齿间载荷分配系数的初值在推荐值初选εεεεε因为初选则εεε.查表并进行插值计算.则载荷系数的初值弹性系数查表得.节点影响系数查图得.重合度系数ε查图ε.，得ε.螺旋角系数由.许用接触应力由式得••接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得齿轮转速，齿轮每转，同齿面的啮合次数齿轮的设计寿命，设计此减速器每天工作小时，每年工作天，预期寿命年由此得则查图得接触强度的寿命系数，允许出现定量点蚀硬化系数查图及说明得接触强度安全系数查表，按般可靠度查.取由上可得小齿轮直径的设计初值为得.齿轮法面模数圆整取中心距圆整取中心距分度圆螺旋角.小轮分度圆直径的计算值.圆周速度与估取的.相差很大，对取值会有影响，需要修正修正.齿间载荷分配系数εεε.查表得.则载荷系数小齿轮分度圆直径.大齿轮分度圆直径.齿宽•.圆整成整数大齿轮齿宽小齿轮齿宽取齿根弯曲疲劳强度校核计算由式••ε齿形系数查图得小齿轮.大齿轮.应力修正系数查图小齿轮.大齿轮.重合度系数ε由式εε螺旋角系数ε•.许用弯曲应力由式其中弯曲疲劳极限，查图得弯曲寿命系数，查图得尺寸系数，查图得安全系数，查表得.则由上得该对齿轮齿根弯曲强度都满足要求。Ⅱ级传动轮齿副设计计算选择齿轮材料大小齿轮均采用斜齿轮传动小齿轮选用渗碳淬火处理硬度小齿轮选用渗碳淬火处理硬度按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，此处减速器要求精度并不是太高，取级精度就可以满足要求了。按估取圆周速度取中间值.小轮分度圆直径，由圆柱齿轮传动简化设计计算公式得其中注本节以下查表，未注明的皆为查中国矿业大学出版社，王洪欣等主编的机械设计工程学书中的表。齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.小齿轮齿数的推荐值为，取初定小齿轮齿数大齿轮齿数圆整成整数，大齿轮齿数选择齿数比.传动比误差误差在范围内小轮转矩•载荷系数由式•••使用系数可由使用系数表表查得.动载荷系数可由动载荷系数图图查得初值.齿向载荷分布系数按照硬齿面由齿向载荷分布系数图得.齿间载荷分配系数由下式计算得齿间载荷分配系数的初值在推荐值初选εεεεε因为初选则εεε.查表并进行插值计算.则载荷系数的初值弹性系数查表得.节点影响系数查图得.重合度系数ε查图ε.，得ε.螺旋角系数由.许用接触应力由式得••接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得齿轮转速，齿轮每转，同齿面的啮合次数齿轮的设计寿命，设计此减速器每天工作小时，每年工作天，预期寿命年由此得则查图得接触强度的寿命系数，允许出现定量点蚀硬化系数查图及说明得接触强度安全系数查表，按般可靠度查.取由上可得小齿轮直径的设计初值为得.齿轮法面模数圆整取中心距圆整取中心距分度圆螺旋角.小轮分度圆直径的计算值.圆周速度.与估取的.相差很大，对取值会有影响，需要修正修正.齿间载荷分配系数εεε.查表得.则载荷系数小齿轮分度圆直径.大齿轮分度圆直径.齿宽•.圆整成整数大齿轮齿宽小齿轮齿宽取齿根弯曲疲劳强度校核计算由式••ε齿形系数查图得小齿轮.大齿轮.应力修正系数查图小齿轮.大齿轮.重合度系数ε由式εε螺旋角系数ε•.许用弯曲应力由式其中弯曲疲劳极限，查图得弯曲寿命系数，查图得尺寸系数，查图得安全系数，查表得.则由上得该对齿轮齿根弯曲强度都满足要求。Ⅲ级传动轮齿副设计计算选择齿轮材料大小齿轮均采用斜齿轮传动小齿轮选用渗碳淬火处理硬度小齿轮选用渗碳淬火处理硬度按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，此处减速器要求精度并不是太高，取级精度就可以满足要求了。按估取圆周速度取中间值.小轮分度圆直径，由圆柱齿轮传动简化设计计算公式得其中注本节以下查表，未注明的皆为查中国矿业大学出版社，王洪欣等主编的机械设计工程学书中的表。齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.小齿轮齿数的推荐值为，取初定小齿轮齿数大齿轮齿数圆整成整数，大齿轮齿数选择由于设计的为同步输出减速器，必须保证两同步齿轮轴的中心距离和对辊辊子之间的中心距离相等，两对辊之间的距离为，所以大齿轮的分度圆直径必须为，这样才能满足设计要求。初选法向模数则齿数比.传动比误差误差在范围内小轮转矩•载荷系数由式•••使用系数可由使用系数表表查