（优秀毕业全套设计）干冰清洗机升降机设计

格式：RAR 上传：2025-12-20 20:30:58

用机械代替人工清洗高侧建筑干冰面，方面不用工人高空作业，安全可靠另方面是原清洁工人简单却繁重的擦洗动作，改由机器完成，可大大提高清洗效率，降低清洗成本。先进的清洗技术，又进步促进了城市清洗行业的发展，为保证城市优美的环境提供了技术保障。由此可见，开发代替人高空作业的清洗机械，是我国清洗技术领域的发展方向。.高层干冰清洗机简介我们设计了种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑干冰清机。该机器分两部分，部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另部分，即清洗机附在高层建筑干冰壁上进行清洗工作。全自动高层建筑干冰清机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清墙外上的污渍，使干冰干净洁白美观。本设计产品改变了多年以来人工吊拉清洗或根绳块板吊人清洗的高危作业现象，实现了机电体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。小时大约可清洗墙面。由于能力有限，设计中的错误在所难免，请大家给予批评和指证，谢谢！第二章整机的工作原理和主要参数.工作原理清洗机包括机架，装在机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的三根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。清洗机升降机则包括双速电机，制动器，涡轮蜗杆减速器，卷筒，提升杆臂，等构件。工作开始前，提升机在地面，清洗机升降机在大楼顶上。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位，然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好，启动双速电机正转，则清洗机快速上升到预定位置，停止双速电机，制动器制动防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置，使得清洗机靠近墙面，达到清洗刷毛贴住墙壁，保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有定的压力。这时，将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部，做好准备后就可以解除制动，反向启动双速电机了，同时打开水管。这样，清洗机就开始慢速下降清洗墙面了。当清洗机走完个上下来回时，停止双速电机，则重新调整提升机的位置，接着清洗墙面。.主要参数双速电机额定功率双速电机额定转速减速器传动比卷筒转速约钢丝绳上升速度约.钢丝绳下降速度约.第三章清洗机提升机的设计.钢丝绳的选择由于有两根钢丝绳同时吊着清洗机，则我们在计算时取单根钢丝所承受的最大拉力为总载荷的。钢丝绳的最小直径钢丝绳最小直径，选择系数，钢丝绳的最大工作静拉力。由文献页得提升机构的工作级别为，则.,钢丝绳的公称抗拉强度为我们暂时取.并选用钢丝绳.即公称直径为,光面，合成纤维芯，公称抗拉强度为,右向捻，最小破断力为.，。的类钢丝。钢丝绳的安全系数，按文献中的第式.验算所选的钢丝绳合格。.卷筒的设计计算图卷图容绳尺寸参数卷筒节径卷筒节径应满足,与卷扬机工作级别有关的系数，见文献表，工作级别为,那么,取.则.卷筒容绳宽度般满足.取.卷筒的边缘直径,取.其中为卷筒边缘直径，为最外层钢丝绳绳心直径。.卷绕层数，则取层较合适。卷筒的容绳量第层钢丝绳绳心直径第层钢丝绳长度卷筒绕绳量解得.我们取层，则卷筒厚度.校核压应力钢丝绳绕出卷筒壁压应力.其中钢丝绳绕出处的压应力卷筒壁厚钢丝绳轴向卷绕节距，.则弯曲应力钢丝绳出处卷筒壁局部弯曲应力为.许用应力.其中为抗拉强度，按工作级别取作.，为安全系数，取作强度条件为为材料的许用应力.从而满足要求。卷筒侧板厚度暂时取为.卷筒速度卷筒的直径按钢丝绳出到圈时计算，即,设卷筒转速为,单位为解得.钢丝绳进出滑轮允许偏转角绳槽测标的倾斜角取滑轮工作直径滑轮槽深允许偏角满足要求.减速器的选择根据提升机的使用要求，在电机速度不能直接供给卷筒时，则需要在电机和卷筒之间选择台减速器同时考虑到提升机的结构形式，最好是选择台双出轴的减速器，以保持在减速器的两端同时用钢丝绳吊着清洗机，从而增强清洗机在工作时的稳定性。所以选定为型圆弧圆柱涡轮蜗杆减速器，因为根据文献页型圆弧圆柱涡轮蜗杆减速器的适用范围此减速器具有整体机体模块化设计的特点，用于传递两交错轴之间的运动和功率的机械传动，如冶金矿山起重化工建筑建材能源及轻工等行业的机械设备。减速器输入轴转速减速器的工作环境温度，当工作环境温度低于，启动前润滑油必须加热到以上，或采用低凝固点的润滑油，当工作环境温度高于时，必须采取冷却措施减速器输入轴可反两方向旋转。需要的总传动比因此选择的减速器，代号为.即中心距为公称传动比为装配形式为的减速器。其技术参数为当输入转速时，额定输入功率为.,额定输出转矩，效率为当输入转速时，额定输入功率为.,额定输出转矩，效率为.重量为.输入轴直径,输入轴长输出轴直径,输出轴长。其外形安装尺寸详见文献页。.滑轮的设计绳索滑轮般用来支配和导向，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。承受载荷不大的小尺寸滑轮般制成实体，用或铸铁如,受力不大的滑轮可以直接安装在心轴上使用。滑轮的直径需满足,工作级别是，为我们选用系列滑车用滑轮.可以承载.吨的重量。.吊钩的设计选择用种环眼吊钩，吊钩其实是与清洗机机架上的绳子绑在起来带动清洗机上下移动的，因此吊钩的抗拉强度达到要求即可。吊钩的尺寸见零件图。由最大起升重量.查文献表，选取吊钩的技术参数如下铸造单钩允许载荷.钢丝绳穿过吊钩的环眼，向上与后面的钢丝焊接在起并用钢丝绳夹加固，钢丝绳夹的选择根据钢丝绳的直径来定，根据文献页选择绳夹公称直径尺寸钢丝绳公称直径为的这类。.制动器的选择制动力矩η钢丝绳绕卷筒直径则制动力矩.根据文献表，我们选择制动器，其技术性能是制动力矩为•,制动轮为毫米,制动瓦退距为.毫米。重量为