（优秀毕业全套设计）干冰清洗机的行走系统设计

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.式中查机械设计手册链条节距由设计功率.和主动轮链轮转速.在手册中查得节距，即.。初定中心距暂取链节数取节链实际中心距取链速.与估算相符有效拉力.轴上载荷.取润滑方式选定根据滚子链节距.和链条的速度.查图选用润滑方式为用油刷或油壶人工定期润滑。链条标记根据设计计算结果采用单排滚子链，节距为.，节数为节。链轮材料及热处理材料为钢，热处理渗碳淬火回火。齿面硬度为。表滚子链的基本尺寸链号节距排距滚子直径.二链轮几何尺寸计算主动链轮孔径分度圆直径齿顶圆直径.齿根圆直径.最大齿根距离.齿轮凸缘直径.查表得.查机械设计手册上册表取根据机械设计手册可查得其他参数倒角宽度.倒角深度.倒角圆弧半径.圆角半径.齿宽.二滚筒滚筒可以分为传动滚筒和该向滚筒。传动滚筒传动滚筒是传递动力的主要部件，可以为钢制表面滚筒，包胶滚筒，般为铸造或薄钢板卷制而成，在此用薄钢板卷制而成。改向滚筒用于改变输送带的运行方向和增加输送带与传动滚筒间的围包角。根据实际情况，我们选择滚筒直径为，具体尺寸见零件图。三输送带输送带是输送装置中的曳引构件和承载构件，本清洗机中输送带采用特中不锈钢编织而成，钢丝直径.，网格大小为。输送带总长度。四托辊托辊是用与支撑输送带及输送带上所承载的物料，保证输送带稳定运行的装置。在该清洗机中采用平行上托辊，其外筒由无缝钢管制成。张紧机构的设计输送带张紧装置使输送带具有足够的张力，并限制输送带在个托辊间的垂度。在该清洗机中采用调节螺母调整改向滚筒横向移动来张紧输送带。链轮张紧装置采用张紧轮张紧，它从外向内压紧链条，从而达到张紧目的，另外还可以使链条与链轮的包角增大，使传动效率提高。缸体的设计在喷射清洗工艺中，缸体的主要作用是容纳输送带在其中输送干冰清洗机，并且容纳喷淋头所喷射出来的大部分水。缸体的尺寸决定了干冰清洗机清洗的产量，由于本清洗设备不但在自动化联系清洗上有要求，而且在产量规模化也有定的标准，所以缸体也有定的设计要求，应该主要根据实际情况来确定。根据经过我们的分析与计算，确定缸体的内壁尺寸为。外壁与框架进行焊接。材料的选择经查资料，我们选用不锈钢，经查资料选用材料为，主要用于较重要的钢结构和构件，渗碳零件，压力容器等。从材料性能和经济因素各方面来说，对壁厚的设计为毫米。在下面排喷头的进水口，我们在缸体壁上开了个与水管管道同直径的圆孔，并焊接同直径的水管，可用弯头实现与泵出水口的连接。在缸体底部设计了两个出水口，用来排放缸内的废水，废水通过专门的管道流到处理系统，经过系列的处理达到可重复使用的标准，重新回到泵的进水口。．辅助设备的选择泵的选择根据实际生产情况，我们选择型号泵，表示小流量流程泵，流量选择，即。泵的扬程为。型泵为单级悬壁泵，转速有和两种，型泵主要用以被输送介质温度小于，其转子由托架支撑。轴封有填料密封及机械密封两种，同过爪型弹性联轴器与电机联接。按耐磨和耐腐蚀及使用温度，泵的主要部件材料有六，根据需要我们选择Ⅱ型。为了适应清洗不同的干冰清洗机，我们通过对泵的电机进行无机调速，从而达到调压的目的。轴承的选择从清洗机整体结构考虑，我们选择深沟球轴承。深沟球轴承的特点结构简单，主要受径向载荷，也可承受定的双向轴向载荷。高速装置中可代替推力轴承。摩擦系数小极限转速高价廉。应用范围最广。，轴承代码为。轴承材料本清洗机中的轴承不能避免磨损,因此要用在给定压力温度和速度范围内磨损率低的材料制造。通常使用各种聚合物和碳石墨等作为无润滑轴承的轴承材料。减小磨损率是选择与之匹配的轴径材料是应注意的问题，不锈钢和镀铬钢是最满意的，如果环境无腐蚀性，低碳钢也可以选用。采用非铁金属铜铝性能要差些。轴径的表面硬度应大于轴瓦表面硬度。经查机械设计手册，可知碳石墨材料的轴承适用环境在水中为尚好或好，所以我们选择碳石墨为轴承材料。碳石墨材料的线胀系数较小，加入石磨的金属，其线胀系数与金属接近，故轴承间隙可取小些，为了排出磨屑的方便，直径间隙最好.。表面粗糙度，磨合期的磨损量和稳定磨损期的磨损率均与配合表面的粗糙度有关。通常，表面粗糙度越低，磨损率越小，为了经济，建议取为，值减小，磨损率可降低。轴瓦壁厚，塑料的热导率比金属低，且随着轴承体积的增加，尺寸变化的影响变得明显，故轴瓦壁厚应尽量小。为此,常用金属作为轴瓦，然后压入薄的塑料衬套，若在金属瓦背上涂覆层塑料衬，塑料衬的厚度可以很薄。塑料轴瓦的壁厚可查表选取。由于强度的原因，碳石墨轴承的厚度应大于金属轴承的厚度，对于轴径直径，壁厚为，我们选。轴承的安装采用轴瓦在轴承座孔里的安装方法，碳石墨轴瓦过盈配合，用温差方装入。轴承座孔为缸体支撑的壁。滚动轴承的润滑查手册可知，因我们设计轴转速低，负荷较小，固选用润滑脂或固体润滑剂润滑。滚动轴承的密封密封是为了阻止润滑剂从轴承中流失，也为了防止外界灰尘水分等侵入轴承，没有合理的密封，将大大影响轴承的工作寿命。密封按照其原理不同可分为接触式密封和非接触式密封两大类。非接触式密封不受速度的限制。接触式密封只能用在线速度较低的场合，为保证密封的寿命及减少轴的磨损，轴接触部分的硬度应在以上，表面粗糙度宜小于。对轴承我们采用了脂润滑，所以我们可采用毡圈密封，性能特点为结构简单，压紧力不能调整。滚动轴承座的选择根据我们是用圆柱孔轴承，选择代号为的滚动轴承座，用个止推环固定轴承。对它的密封我们采取在缸体壁上镗圆槽，放置形橡胶密封圈密封，可有效防水渗透。形密封圈特点有良好的密封性，是种压缩性密封圈，同时又具有自封能力，所以使用范围很宽，结构简单，成本低廉，使用方便，密封性不受运动方向的影响，因此得到了广泛的应用。材料选用聚氨脂橡胶，适用水油，耐磨，但应避免高速使用。第三章超声波清洗机.超声波和气泡清洗干冰清洗机的机理探讨超声波清洗干冰清洗机的机理利用高于的超音频电能，通过换能器转换成高频机械振荡而传入到清洗液中。超声波在清洗液中疏密地向前辐射，使液体移动，并产生数万计的微小气泡，这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成生产迅速闭合称为空化现象。在空化现象中气泡闭合时形成超过个大气压的瞬时高压，连续不断产生的瞬时高压就像连串小爆炸不断地轰击物体表面，使物体表面及缝隙中污垢迅速剥落，这种空化侵蚀作用就是超声波清洗的基本原理。首先介绍世界没有洗涤剂，将电解水作为动力的洗衣机，根据范围和灰尘的类型可以选择用洗涤济或不用洗涤济进行清洗。电气股份有限公司世界在家庭用具的领导人于年月日在东京宣布首先使用超声波和电解水而不需要洗涤济的洗衣机出售。直到现在，工业标准和传统习惯都是利用水在洗衣机里的旋转运动，肥皂可从衣服上除去灰尘和污垢。年以前提出了不同于任何过去的清洗机的的种洗衣机超声波清洗机。超声波清洗的主要清洗动力是超声空化作用存在于液体中的空化核在超声场的作用下振动当声压达到个临界值时,空化泡将迅速增长,然后突然闭合,在空化泡闭合瞬间产生压很大的冲击波,破坏干冰清洗机表面的污染物使之溶解在清洗液中。空化泡对污染物的反复冲击,方面破坏污染物和干冰清洗机之间的吸附作用,另方面也会使污染物从干冰清洗机表面脱落。空化气泡在振荡过程中,伴随系列的复杂的声学效应如产生辐射扭。辐射扭力能引起液体本身的环流运动,该环流能对干冰清洗机表面的污染物造成破坏从而使之从干冰清洗机表面脱落。另外,超声高频振荡自身也对清洗有重要的贡献。例如频率为,功率密度为的超声波在液体中传播时,引起质点的振动位移.,速度.,加速度.,声压为。干冰清洗机表面的污染物主要有尘土肥料腐殖质和残余农药。如果上述干冰清洗机表面的污染物是不可溶解的,超声波的稳态空化和微声流可以在干冰清洗机表面处提供种溶解机制而使污染物溶解,在污染物层和干冰清洗机表面之间形成的稳态空化泡会使腐殖质等污染物脱落。稳态空化和微声流有助于在水溶液中将农药等油脂类污染物乳化,使之脱落。超声波的瞬态空化作用能击碎尘土和肥料等不溶污染物,达到干冰