液压缸的选用液压缸按结构形式分可分为活塞式液压缸柱柱塞式液压缸摆动式液压缸。活塞式液压缸将液压能转变为机械能的做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。柱塞式液压缸结构比较简单，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，单柱塞缸只能有个方向的运动，所以多成对使用。般用在行程比较长的场合，比如龙门刨床液压机导轨磨大型拉床等。摆动式液压缸输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。本文所设计的半电动液压叉吊车的液压缸设计起升装置要求传动平稳，但速度要求不高,对比以上几种液压缸,综合本文设计的实际需要选择单活塞杆液压缸，即可满足设计的要求。.液压缸的计算对于液压缸内径和活塞杆直径的选择,可根据设计的最大总负载和选取的工作压力来确定。本章计算公式参照液压与气动技术.液压缸主要尺寸的计算液压缸内径载重量缸工作压力，查表得则活塞杆直径.活塞杆校核液压缸的负载力材料许用应力钢活塞杆材料的抗拉强度安全系数则满足要求按国际标准取标准值机械设计手册下册第二版内径，活塞杆直径流量的计算四传动装置设计传动装置的选择装置传动装置有带传动装置链传动装置齿轮传动装置等。.带传动般有以下特点带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。结构简单，制造，安装和维护方便带与带轮之间存在定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。带的寿命较短，需经常更换。由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率般不超过。.链传动般有以下几个特点由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温低速油污等情况下工作与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。.齿轮传动的特点效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为，这对大功率传动有很大的经济意义。结构紧凑比带链传动所需的空间尺寸小。工作可靠寿命长设计制造正确合理使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。对比以上几种传动装置，结合本文设计的需要，所以选择链传动作为液压堆高车的传动装置。链传动装置主要由链轮轴轴承链轮链条等部分组成。链传动装置如图所示链传动二链传动的设计.链轮齿数的确定在实际工作过程中,此处链轮只作单个使用,起到个传递运动力的作用,所以对于链轮轮齿强度刚度要求较高,链轮齿数应尽量取小,根据设计的起升装置的起升要求,结合实际工作情况,初步确定齿数。.链型号的确定堆高车承载,链条工作载荷,根据这特点结合滚子链的基本参数和尺寸选用链号的滚子链传动,其极限拉伸载荷,足以满足要求,为了保证其工作平稳,选用两个链传动。.链节数的确定由于此处链轮只作单个使用,所以不存在中心距,链节数由堆高车起升装置的起升高度来确定。根据选定链号，查表得所选链的节距.,起升装置的起升高度.，确定链节数节。.强度校核在链轮正常工作情况下，链速.,所传递的功率为其承载力与其速度的乘积，即,承载力，单个链轮的工作拉力，则链速.,即为低速链传动，链传动的主要失效形式为链条的过载拉断，因此应进行静强度计算。本章计算公式参照简明机械零件设计手册第二版静强度安全系数单排链的极限拉伸载荷链条排数工作情况系数链的工作拉力所选链的极限拉伸载荷采用两个链传动，即根据其工作情况，查表选取.链的工作拉力，则满足强度要求.验算链速在预先设计的范围内.确定润滑方式采用人工定期润滑方式.计算对链轮轴的压力.链轮设计主要参数为齿数节距分度圆直径链节距.齿数则链轮的齿槽尺寸计算齿面圆弧半径查表得齿沟圆弧半径齿沟角链轮的主要尺寸分度圆直径取齿顶圆直径分度圆弧齿高齿根圆直径齿侧凸缘或排间槽直径链轮的结构链轮的直径较小,因此采用实心式如图所示图链轮结构图链轮轮齿结构齿宽内链节宽则倒角宽链节距.则倒角半径齿侧凸缘或排间槽圆角半径链轮齿总宽排数取排距取.取.则三链轮轴的选择.选择轴的材料，确定许用应力该轴传递的功率，对材料无特殊要求,故选用钢,并经调质处理。由表查得强度极限，再由表得许用应力。本章计算公式参照简明机械零件设计手册第二版按扭转强度估算轴径根据表得，又由式得又由由设计手册取标准直径。设计轴的结构并绘制结构草图如图所示图链轮轴按弯曲合成强度校核轴径画出轴的受力图如图所示图受力分析图在之间载段距离为如图所示图受力分析图的扭转方向为逆时针为负在和之间截任段距离。的取值为又是阶梯轴，轴的粗细不当时，也可能存在危险截面当时，在和之间截段距离为如图所示图受力分析图在和之间任取段。的取值为当取最大时作转矩图如图所示图转距图求当量弯矩因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变，修正系数为。确定危险截面及校核强度查表得，满足的条件，故此处所设计的轴的强度足够，并有定宽余量。四轴承选择.计算轴承的的载荷根