底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距，继而改变履带轨距。行走装置则主要有四轮带和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距.们，继而改变履带轨距。行走装置则主要有“四轮带”和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分机动灵活。意大利工型旋挖打桩机采用摆动伸缩式底盘，底盘结构尺寸相对较小高度相对较低，在行走过程中即可实现底盘伸缩.。国内打桩机般采用直接伸缩式底盘，如图.所示。底盘伸缩大都采用液压油缸驱动纵梁支腿伸缩来实现。转台国内旋挖打桩机的转台般为整体焊接式结构，主要包括回转支承回转减速机和转台主体等。转台主体的两主梁截面设计为工形截面或矩形截面。国外旋挖打桩机转台的结构别具特色，如意大利旋挖打桩机回转平台根据转台受力大应力高的特点，整体上采用高铰点大截面结构。转台主梁采用等强度设计的变截面工字梁结构，与矩形梁相比较，重量轻节省材料。边梁设计采用大圆弧成型钢管.了，制造简单工艺性好。在保证整机要求强度的同时，整体紧凑，外观简洁。变幅及钻桅根据目前国内外旋挖打桩机变幅机构的结构类型，变幅大致可分为二类，大三角变幅和小三角变幅。国内旋挖打桩机的变幅般采用小三角变幅机构，即平行四边形和三角架支撑机构。小三角变幅机构适用于中等型号以及小型号打桩机，优点是变幅灵活，运输状态和工作状态切换方便。大三角变幅机构的优点是设备稳定性较好，在大直径深桩孔施工中成孔精度高，尤其是在地层复杂的施工中突显稳定性优势。如德国公司生产的系列旋挖打桩机则采用大三角变幅机构。但缺点是运输时受整机运输高度限制打桩桅必需前趴，因整机运输尺寸超长打桩桅必须拆卸运输。其运输示意图如图.。打桩桅般有三节组成，上下两节均可折叠。下节般有液压伸缩支腿，用于履带伸缩支撑和顶压护筒。上端有主副滑轮机构，用于提升打桩杆和打桩头。截面为方箱形截面，导轨为成型钢管，焊接在箱体的两侧。徐工集团系列旋挖打桩机的打桩桅即采用大箱形截面，具有良好的抗弯和抗扭性能，为动力头和打桩杆的滑移提供导向作用，打桩桅的可折叠式结构能减少整机长度和高度，整机运输时无需拆卸。动力头动力头为打桩机工作提供动力，是旋挖打桩机的关键传动部件。主要构成有变量马达带动减速机和齿轮箱实现驱动的动力驱动机构与打桩杆牙嵌板相啮合的回转机构及润滑密封系统动力箱在打桩桅导轨上滑动的支撑机构。其工作原理是液压马达输出扭矩和转速，经减速机和齿轮箱两次减速增扭，打桩进和抛土作业可实现双向旋转以驱动打桩杆打桩头回转，能满足高速甩土和低速钻进两种工况，能根据不同的负载自动调整转速与扭矩，以满足不同的土壤地质条件。当进行抛土作业及软地层施工时，动力头需要提供高速小扭矩工况。常见的实现快速反转的有采用双速减速机减速机配以传动箱输入端离合器等方案。国内旋挖打桩机般采用双液压马达动力头，以保证在回转打桩进和反向抛土作业时动力头能够提供足够的扭矩和转速。而西方工业发达国家的旋挖打桩机，如打桩机的动力头由三液压马达驱动，其中有对马达位于箱体上下两端同轴驱动齿轮。在低速打桩进时，三马达同时工作，在反向抛土时由单独机构实现减速机输出轴和驱动齿轮的离合，此时只依靠小马达提供动力实现高速抛土。另外，为了适应不同地层的需要，国外动力头般配备套管连接器，可直接连接套管，省去了摆管机的使用，节省了设备费用，而且有的公司如迈特公司为了提高扭矩其系列旋挖打桩机的动力头均配有套管钻进增扭装置。目前国内徐工集团生产的系列旋挖打桩机的动力头配备了套管连接机构，可方便快捷地实现套管的连接和拆卸。打桩杆打桩头打桩杆打桩头作为旋挖打桩机施工时直接作业的关键配套件，其质量至关重要。打桩杆的功能是将动力头传递的扭矩和转速传递给打桩头，同时将加压油缸的加压力动力头和打桩杆本身的重量稳定地传递给钻头，打桩头进尺越多，桩深越深，对打桩杆的要求越严格，因为打桩头在几十米深处作业，当打桩进较硬的地层时，打桩杆除了要能承受传递的大扭矩和大的加压力，而且要能克服细长杆所要承受的较大的弯矩。所以打桩杆的结构形式及钢管质量成为旋挖打桩机顺利钻孔的重要因素。目前旋挖打桩机主要使用的是伸缩式打桩杆，伸缩式打桩杆主要有种形式，种是摩阻式打桩杆，另种是机锁式打桩杆。摩阻式打桩杆最多有节伸缩杆，只能靠摩擦力传递打桩压，般适合于软地层施工。机锁式打桩杆般为节杆，打桩杆之间通过加压平台加压钻进，适合于硬地层施工。为适应不同地层施工，提高打桩进效率，旋挖打桩机使用种组合式打桩杆，该打桩杆既继承了机锁式打桩杆加压打桩进的特点，同时兼备了摩阻式打桩杆高效率深孔作业的优点。组合式打桩杆般为节杆，外节为机锁式，可有效打桩进硬地层，内节为摩阻式，内节打桩杆直径较小管壁较厚，且钻杆较长挠性较大。如果采用机锁式结构，在进行加压打桩进时挠度很大，使打桩杆跳动，影响成孔的精度或造成塌孔，将给施工造成严重损失。采用摩阻式打桩杆，可利用摩擦力柔性加压打桩进，提高深孔作业的效率，既保护了打桩杆，更重要的是保证了成孔的质量。国外旋挖打桩机所用的伸缩式打桩杆般都采用高强度无缝钢管抗拉强度约为制成，重量轻焊接性好，但进口的打桩杆价格昂贵，而且损坏后维修不能及时保证。目前随着旋挖打桩机的热销，国内打桩具配套厂家日益增多，国产打桩杆和打桩头在保证打桩机施工的同时，价格便宜，售后服务及时。打桩头作为旋挖打桩机的关键配套件，直接接触施工地层。打桩头的正确选用是旋挖打桩机提高工作效率的重要保证。目前国内外旋挖打桩机在施工时最常用的打桩头主要有螺旋钻头回转旋挖打桩斗及取心打桩头等。如旋挖打桩机的打桩头有短螺旋打桩头单层底旋挖打桩头双层底旋挖打桩头等。液压系统旋挖打桩机液压系统采用开式回路控制。液压动力元件为斜轴式双变量主泵副泵以及辅助泵，液压泵通过弹性联轴器和发动机相连，通过大流量多路阀控制组主动作，通过小流量多路阀控制组辅助动作。执行元件为液压马达和液压缸，液压马达为动力头卷扬行走回转等回转运动机构提供驱动力，液压缸为变幅加压打桩桅左右倾履带伸缩打桩桅支腿伸缩等直线运动提供动力。台斜轴式双变量主泵输出压力油由大流量多路阀控制，按工况要求分配给旋挖打桩机的大功率液压执行元件副泵输出的液压油由小流量多路阀控制，按旋挖打桩机的动作要求非配给小功率的执行元件先导泵辅助泵中的台输出的压力油由先导阀控制，为先导执行元件提供动力冷却泵辅助泵中的台输出的压力油为旋挖打桩机冷却系统执行元件提供动力。液压驱动示意图见图.。系统分别驱动不同的执行元件以实现不同的动作，可以单独控制个执行元件实现单个动作，也可同时控制多个执行元件实现多项功能。为提高旋挖打桩机的施工效率，大流量多路阀可实现动力头主卷扬阀内合流功能以提高两个关键动作的速度。.旋挖打桩机原的工作原理旋挖打桩机主要动作有动力头主副卷扬上车回转下车打桩桅调平变幅加压支腿履带伸缩。上车回转和下车行走通过换向阀互锁，.引。旋挖打桩机施工动作顺序如下旋挖打桩机到达指定地点，为了增加支撑面积，左右履带伸缩油缸伸出，达到旋挖打桩机最大履带间距。锁定下车，拔掉上车回转锁定销，变幅油缸和左右倾缸动作使打桩桅在指定点与水平面垂直，打桩杆打桩头在主卷扬的作用下到达施工地面，在动力头旋转驱动下回转，同时在加压缸提供的加压力的作用下向下挖土。打桩头进尺到位后，提升打桩杆时，主卷扬回转，加压油缸同时提升，当打桩头提升至地面后，上车回转带动打桩头至指定的卸土位置进行卸土，卸土时提升打桩头使回转斗上端的立柱碰到动力头下端承撞体挡板，立柱受力打开回转斗底板开启机构实现卸土作业。然后回转到打桩孔位置，开始下个工作循环。打桩孔深度由电器数码显示，当打桩至要求深度后即可停止作业。第章旋挖打桩机动力头系统.旋挖打桩机动力头系统的简介旋挖打桩机动力头系统的构成旋挖打桩机动力头系统是指驱动动力头回转以传递扭矩和转速给打桩杆和打桩头实现钻孔作业，并能根据土壤地质条件的不同自动改变其扭矩和转速的整个系统。动力头系统主要由发动机液压泵液压阀液压马达减速机动力头打桩杆打桩头等构成。动力头系统主要构成部分及各部分间的传动关系如图.所示。动力头系统的发动机为大功率柴油发动机，发动机动力驱动部分般直接连接液压泵，也有在发动机和液压泵之间增加分动箱，可实现多个取力点以连接多个不同功能的液压泵。液压泵利用三位六通电磁比例换向阀控制执行元件液压回转马达的启动停止及换向。液压回转马达通过减速机及动力箱齿轮传动增大扭矩降低转速驱动打桩杆和打桩头实现打桩孔作业。旋挖打桩机动力头系统的工作原理工作原理旋挖打桩机到位后，钻杆打桩头下放至地面，操纵置于驾驶室内的动力头先导手柄，接通液压回路，发动机驱动液压泵工作，液压泵利用三位六通电磁比例换向阀控制执行元件液压回转马达的启动，液压马达输出的转矩和转速通过减速机减速增扭后传递到齿轮箱，齿轮箱内的减速齿轮进行了二次减速，输出的大扭矩和低转速通过驱动套牙板传递给打桩杆和打桩头，打桩杆和打桩头回转挖土。同时托架和动力头总成沿导轨滑动以传递加压油缸的加压力，驱动打桩杆和打桩头压入地面并回转取土。当打桩头取土满钻后，动力头反转，打桩杆解锁后提打桩整车回转，打桩头上提其上打桩头立轴和动力头承撞体下底板相撞，打桩头开合机构启动，斗底打开卸土，动力头高速旋转，甩粘土。