1、机的功率为.选择电动机由于该机为农用机械，主要是针对农村和农场设计的，般的农村用电电压为，又异步电动机比直流电动机使用方便，价格低廉，因此该机采用单相电容启动异步电动机作动力源。电动机型号为，其特性参数见下表。表电动机的特性参数电压功率转速•效率功率因数堵转电流采用型安装，其安装尺寸见下表。表电动机的安装尺寸系列机座号安装尺寸系列外型尺寸见下表表电动机的外型尺寸外型尺寸不大于.确定各传动机构的传动比该机的传动机构传动路线组成电动机的动力经带轮传给单级开式齿轮减速器，然后分两路传动，路由锥齿轮传给转盘和搅拌器，另路由偏心轮带动滑杆和冲头作上下的往。

2、和冲出分两个冲头同时实现，冲头作上下直线往复运动，由于成型和冲出要求的行程不同，故两冲头的长度有差别，其尺寸长度与钵体和转盘的尺寸有关。由于两冲头的运动规律相同，可用同个机构来带动，因行程较长，这里选用曲柄滑块机构来带动两冲头动作。.各机构之间的协调关系为了使该机实现规定的动作，要求各机构包括传动机构执行机构和其它辅助机构必须满足定的关系，不能发生干涉。因该机的转盘是连续旋转的，所以要求冲头在冲压和冲出过程中能与转盘起转动，而在冲压或冲出完成后，能立即回到初始位置，继续下个循环动作。同时，冲头在冲压前即空行程结束时要能与转盘的模孔很好的配合上，。

3、该设备消耗的功率主要有.压紧和冲出时作功冲头工作时平均所受的压力取按经验选取，冲头总行程为，上下次总位移为，每小时往复次，所消耗功率按下式计算.式中冲头在行程中所受的平均压力，单位冲头每次行程的位移量，单位冲头每小时的行程次数，单位次小时。因此.转盘转动过程中克服摩擦力做功转盘克服的摩擦力有底板土钵挡板与转盘的摩擦搅拌箱的搅拌器与转盘的摩擦土壤与转盘的摩擦。其消耗的功率大约为.类比法，参考文献.搅拌器消耗功率由于搅拌器的转速不高，估计推动立方米的土料需要吨的力。搅拌器的体积为推动的土料需要的平均力.消耗功率取.总的工作功率.总的机械效率选.则电。

4、图.转盘冲头机构对各运动机构的要求.搅拌原料填料刮除余料为了能更好的使各种原料混合均匀，土壤原料可在送入搅拌器前人工进行加工均匀混合，将土壤在搅拌箱内充分搅拌均匀，然后靠搅拌器推动及自身的重力和流动性填入模孔后刮平。搅拌器以旋转的方式运动，以实现连续循环工作。.物料的输送和各工艺的转接为了实现指定的生产，要求转盘上的模数孔不得少于个，即待料模孔填料模孔成型模孔冲出模孔。模孔制作在转盘上，起作回转运动，在各个传动件的协调动作下，使其具有定的速度和位移，完成钵体的制作工艺。图.制作育秧钵的工艺流程图.成型和冲出的实现为了提高生产率和简化结构，将成型。

5、用齿轮传递功率和动力，转盘工作过程中不停歇。实现简单可靠，没有冲击振动，运动平稳。但对冲头工作中的定位和运动精度的要求相对较高。.停歇式间歇式对本机来说，由于其结构相对简单，冲击不是很大，精度要求般，因此可选用比较常用的槽轮机构做本机的间歇式运动机构。特点转位迅速，效率高，对冲头的控制相对简单，机构零部件较多，加工制造有定的困难，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生有限的二次冲击。鉴于以上两种方案各有其特点，并针对，本次设计要求，该机采用连续式运动转盘机构。运动设计与动力计算.电动机的选择电动机的功率确定电动机的功率由该设备所消耗的功率决定。

6、运动。考虑到生产率的要求和工作机构的配合，各传动机构的传动比应满足下列关系.转盘转速转分.偏心轮的转速根据设计工艺，转盘每转圈，要求冲头作次上下往复运动，则偏心轮的转速为转分.总的传动比主传动路线要求将电动机的转速经带传动，直齿圆柱齿轮传动降到偏心轮的转速，其总的传动比为.由于带传动的传动比不宜太大，般，故可分配传动比，.。.内传动路线传动比要求偏心轮转圈时转盘旋转圈，因此就要求两锥齿轮的传动比和转盘齿轮的传动比乘积等于，即•.其它齿轮的传动比为了保证转盘和搅拌器的尺寸和搅拌器的速度，并简化机构，选两直齿锥齿轮的传动比，则小齿轮和直齿圆柱齿轮的。

7、就要求带动冲头的曲柄滑块机构和带动转盘的转位机构的速比定和满足定的传动精度。.各传动机构的速度控制和实现为了实现已经拟定的生产率，考虑到原动机这里用电动机的转速过高的问题，需用减速装置将原动机的速度降到所需的速度。在各种的传动系统中，齿轮传动以其传动效率精度高，结构紧凑，传动平稳，寿命长的优点而得到广泛的应用，所以这里主要选用齿轮作各执行机构的传动装置。.拟定机器的工作原理图和运动循环图工作原理图该机的动力由电动机经减速装置减速后，分两条传动路线传动到执行机图.育秧钵工作原理图构，路经齿轮机构曲柄连杆机构传到滑杆，滑杆带动冲头作上下的直线往复运。

8、决定。在决定齿轮尺寸时，还要考虑搅拌箱的结构。由图可以看到，如果两齿轮中心距太小，势必就会缩小搅拌箱的直径。上面决定的毫米对搅拌箱来说上合适的。结构尺寸如图图.模孔转盘结构图.曲柄偏心轮滑块滑杆机构的结构尺寸见图.，此处偏心轮的偏心距即相当于曲柄长度，滑杆即相当于滑块，画成简图，如图.。它是属于对心曲柄滑块机构。偏心距的确定见图.可见，滑杆上下往复移动的行程，要等于模孔的高度和冲头在模孔外的段距离之和，即毫米。参考平面连杆机构部分见图.，得到具体结构见图.图.曲柄连杆示意图图.曲柄连杆机构结构图偏心轮的设计偏心轮用平键，止退垫圈，圆螺母固定在轴。

9、另路通过其它齿轮传动，将动力提供给转盘和搅拌器，使其实现物料的搅拌和模孔转盘的转位动作。.绘制两冲头工作循环图由于冲头每作次循环运动，转盘转动，这里按转盘每转动偏心轮转动为周期进行绘制循环图。冲头的行程位移公式以冲头运动到最低点为位置零点为.其中为偏心轮的半径为偏心轮的转角连杆长度导杆的长度。画出冲头的运动循环图如下图.育秧钵机直线型运动循环图.方案确定本次设计由老式制钵机改进得来，通过对老式制钵机的结构功能分析，并针对各个机构分别进行讨论，得出新的制钵机方案。其老式制钵机的结构简图如下图.老式制钵机的工作原理图模孔转盘方案的讨论.连续式特点直。

10、直径应为毫米。.转盘齿轮的结构和尺寸齿轮与转盘可做成体，材料都是。由于强度较容易磨损，故模数可选择大些，现定为毫米，这样就可以保持定的寿命。与其配合的小齿轮，故可以用号钢调质处理。根据,若取小齿轮数，从而可以算出它们的几何尺寸小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径小齿轮齿顶圆直径大齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径小齿轮齿根圆直径由于齿轮是铸造齿轮，又是开式传动方式，取齿宽系数，则齿宽，取毫米中心距小齿轮，应做成实心结构，其孔径由与其相配的轴的结构尺寸决定大齿轮，应做成辐板式结构。由于它和转盘做成体，六个模孔正好可作为齿轮辐板上的孔，中间的孔径由滑杆的直。

11、，凡是用此种方法固定的，都要求轴颈长度比轮毂孔长度短毫米。为了使螺母不与连杆相碰，将偏心轮设计成凹坑，将螺母置于凹坑中，凹坑直径可比止退垫圈直径大毫米。偏心轮不宜做的太厚，可在毫米之间。为了增加与轴的配合部分长度，还必须设计凸缘。偏心轮外圆与偏心销孔之间的壁厚考虑为毫米左右，因此可以算出偏心轮的外圆直径为毫米。偏心轮的结构与尺寸见图.。图.偏心轮的结构尺寸图决定连杆的长度和尺寸曲柄滑块机构存在的条件是曲柄的长度要小于或等于连杆的长度,见图.，即。在设计时，般取最小的传动角适当的选的偏大些，为此，将选为度。则连杆的长度为.偏心销的装配连杆与偏心销。

12、动比。所以小齿轮的转速搅拌器的转速和偏心轮的转速三者相同。.计算各轴的转速和功率根据传动比及功率计算方法，可按公式和计算。已知电动机，其.，又，.，选.参考文献第四卷表参考文献第四卷表参考文献.类比法，参考文献.各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴.Ⅲ轴各轴功率由前面的计算可知，转盘所需功率.。所以有Ⅲ轴Ⅱ轴.Ⅰ轴.章结构设计.模孔转盘的结构和尺寸转盘上有六个均匀分布的模孔，根据育秧机的规格，现确定模孔的高度毫米，孔径毫米，转盘的材料为铸铁。由于强度较低，孔与外圆之间的壁厚不宜太薄，取为毫米，孔与孔之间的壁厚为毫米，从而可以设计转盘的结构尺寸。如图，经过计算转盘外。

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