（优秀毕业全套设计）接机平台苗木输送系统的设计（整套下载）

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但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。带式运输机的机构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表所示表不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块筛分后的石灰石煤块干沙筛分后的焦碳未筛分的石块矿石水泥油田页岩干松泥土由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的到由于物料同输送机起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间般取小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。布置方式电动机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的个位置处，般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表所示表带式输送机典型布置方式.传感器简介国家标准对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和”或“开”和“关”的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。第二章带式输送机设计.带式输送机的设计计算已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料物料的名称和输送能力物料的性质粒度大小，最大粒度和粗度组成情况堆积密度动堆积角静堆积角，温度湿度粒度和磨损性等。工作环境露天室内干燥潮湿和灰尘多少等卸料方式和卸料装置形式给料点数目和位置输送机布置形式和尺寸，即输送机系统单机或多机综合布置形式地形条件和供电情况。输送距离上运或下运提升高度最大倾角等装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件输送物料营养钵物料特性块度散装密度.在输送带上堆积角物料温度工作环境室内输送系统及相关尺寸运距倾斜角最大运量.初步确定输送机布置形式，如图所示图传动系统图计算步骤.带宽的确定按给定的工作条件,取堆积角为.堆积密度按输送机的工作倾角带式输送机的最大运输能力计算公式为.式中输送量带速物料堆积密度在运行的输送带上物料的最大堆积面积,输送机的倾斜系数带速选择原则输送量大输送带较宽时，应选择较高的带速。较长的水平输送机，应选择较高的带速输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。物料易滚动粒度大磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取.或根据物料特性和工艺要求决定。人工配料称重时，带速不应大于.。采用犁式卸料器时，带速不宜超过.。采用卸料车时，带速般不宜超过.当输送细碎物料或小块料时，允许带速为.。有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。输送成品物件时，带速般小于.。带速与带宽输送能力物料性质块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低下运时，带速更应低水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过。表倾斜系数选用表倾角输送机的工作倾角查Ⅱ带式输送机选用手册表此后凡未注明均为该书得按给定的工作条件,取堆积角为堆积密度为考虑工作条件取带速为.将参数值代入上式,可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的的截面积因为营养钵是直径且重量较轻,所以我们确定选用带宽,棉帆布输送带棉帆布输送带的技术规格带厚.输送带质量.输送带宽度的核算由于营养钵直径，小于带宽，故，输送带宽满足输送要求。圆周驱动力.计算公式所有长度包括传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式.计算.式中主要阻力，附加阻力，特种主要阻力，特种附加阻力，倾斜阻力，。五种阻力中，是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。.主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式.计算.式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，般可按表查取。输送机长度头尾滚筒中心距，重力加速度初步选定托辊为平行托辊，上托辊间距，下托辊间距。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量用式.计算.其中承载分支每组托辊旋转部分重量，承载分支托辊间距，托辊已经选好，知计算.回程分支托辊组每米长度旋转部分质量用式.计算.其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，计算.每米长度输送物料质量每米长度输送带质量运行阻力系数值应根据表选取。取.。表阻力系数输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小工作条件和设备质量般，带速较高，物料内摩擦较大工作条件恶劣多尘低温湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于.主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，由于这次设计运输机没有导料槽，托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。.附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。.倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算.式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算.传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式.计算电动机功率计算电动机功率，按式.计算.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速机电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式由式选用型号齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压额定电流.轴端输出减速比.轴端输出额定转速轴端输出额定转矩•.输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。.输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取.传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表表传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥.环境潮湿潮湿粘污取.，由式.对常用.该设计取.。输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式.和.进行验算。承载分支.回程分支.式中允许最大垂度，般.承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。取.由式.得.传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算式中传动滚筒的直径。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算初选传动滚筒直径为,则传动滚筒的最大扭矩为.拉紧力计算查机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置。绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式.计算.式中静安全系数，般。运行条件好，倾角好，强度低取小值反之，取大值。输送带的最大张力选为,由式.可选输送带为,即满足要求.。.驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时