得.。因此，作为简支梁的蜗杆的支承跨距根据蜗杆的计算简图作出蜗杆的弯矩图和扭矩图图.蜗轮的载荷分析图从蜗杆的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面是蜗杆的危险截面。现将计算出的截面处的以及的值列于表.。表.蜗轮的扭矩和弯矩载荷水平面垂直面支反力弯矩.••总弯矩•扭矩•.按弯扭合成应力校核蜗杆的强度进行校核时，通常只校核蜗杆上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。则由式及上表中的数值，并取.蜗杆的计算应力.前已经选定蜗杆的材料为钢调质处理．由手册查得，因此故安全。.精确校核蜗杆的疲劳强度判断危险截面截面，Ⅱ，Ⅲ，只受扭矩作用，虽然键槽轴肩及过渡配合引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于蜗杆的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以，Ⅱ，Ⅲ，均无需校核。从应力集中对蜗杆的疲劳强度的影响来看，截面和处过盈配合引起的应力集中最严重从受载的情况来看。截面上的应力最大截面的应力集中的影响和截面的相近．但截面不受扭矩作用，同时轴径也较大。故不必作强度校核.截面上虽然应力最大,但应力集中不大过盈配合及键槽引起的应人集中均在两端。而且这里蜗杆的直径较大，放截面也不必校核。因为键槽的应力集中系数比过盈配合的小,因而该轴只需校核截面左右两端即可.截面右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩为.•.截面上的扭矩•截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力.蜗杆的材料为钢,调质处理.由手册知截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按手册查取,因.,.可查得又因蜗杆的材料的敏性系数为有效应力集中系数为.查手册知尺寸系数.，扭转尺寸系数.蜗杆按磨削加工，则其表面系数为.蜗杆未经表面强化处理,即,则综合系数值为碳钢的特性系数.,.计算安全系数值得故可知其安全.截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩为•弯曲应力为.截面上的扭转切应力过盈配合处得值,用插入法求出,并取.于是得轴按磨削加工则其表面系数为.故得综合系数为计算安全系数值得.故该轴在截面左侧的强度也是足够的.本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核.至此,轴的设计计算即告结束.齿轮的设计计算.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.考虑到斜齿轮传动可以获得较小的传动几何尺寸，而且具有较大的承载能力。因此方案采用斜齿圆柱齿轮传动。减速机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择。由手册选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬度差为。选小齿轮齿数为大齿轮齿数选取螺旋角。初选螺旋角．按齿面接触强度设计由设汁计算公式计算．即.确定公式内的各计算数值试选载荷系数.计算小齿轮传递的转矩•查表选取齿宽系数由表查得材料的弹性影响系数.按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。选取区域系数.查得.，.,.计算应力循环次数接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，接触许用应力.计算计算小齿轮分度圆直径由计算公式得.计算圆周速度.计算齿宽及模数.计算纵向重合度计算载荷系数已知使用系数根据.级精度,查的动载系数.查得.查得.故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿根弯曲强度设计.确定计算参数查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.计算载荷系数根据纵向重合度.，查得螺旋角影响系数.计算当量齿数查取齿型系数得,查取应力校正系数计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。设计计算.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数．取.，可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度．需按接触疲劳强度算得的分度圆直径.来计算应有的齿数。于是由.取,.几何尺寸计算计算中心距.将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角.因值改变不多，故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度.圆整后取结构设汁以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于，而又小于，故以选用腹板式结构为宜。其它有关尺寸见零件图。传动轴的设计.求传动轴上的功率转速和转矩取蜗轮的传动效率为.则.•.求作用在蜗轮上的力求作用在齿轮上的力.初步确定轴得最小直径选取蜗杆轴得材料为钢，调制处理。查表取，于是轴得最小直径显然是安装轴承处的直径为了使所选得轴直径与轴承的内径相适应，故需同时选取轴承的型号。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承。尺寸为.,故。.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案，如图图.传动轴的结构与装配确定轴的各段直径和才长度取安装蜗轮处的轴的直径，蜗轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知蜗轮轮毂的宽度为，为了使套简端面可靠地压紧蜗轮,此轴段应略短于轮毂宽度，故取.蜗轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度.取,故。轴环宽度.,取。取安装齿轮处的轴段的直径，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位，则齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的左端采用轴肩定位。取齿轮距箱体内壁之距离考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁段距离.已知滚动轴承宽度。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位齿轮蜗轮与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，改选择蜗轮轮毂与轴的配合为同样，齿轮与轴的联接，选用平健为,蜗轮轮毂与轴的配合为.滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为没.确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角零件图。.求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，从手册中查取值.对于型圆锥滚子轴承，由手册中查得。因此，作为简支梁的轴的支承跨距.根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图图.传动轴的载荷分析图从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的以及的值列于下表.。.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。则由式及上表中的数值，并取.轴的计算应力前已经选定轴的材料为钢调质处理．由手册查得，因此故安全。表.传动轴所受的扭矩与弯矩载荷水平面垂直面支反力.弯矩••总弯矩•扭矩•.精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面和处过盈配合引起的应力集中最严重从受载的情况来看。截面上的应力最大截面的应力集中的影响和截面的相近．但截面不受扭矩作用，同时轴径也较大。故不必作强度校核.截面上虽然应力最大,但应力集中不大过盈配合及键槽引起的应人集中均在两端。而且这里轴的直径较大，放截面也不必校核。因为键槽的应力集中系数比过盈配合的小,因而该轴只需校核截面左右两端即可.截面左侧抗弯截面系数.抗扭截面系数截面右侧的弯矩为•截面上的扭矩•截面上的弯曲应力.截面上的扭转切应力轴的材料为钢,调质处理.由手册知截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按手册查取,因.,.可查得.,.又因轴的材料的敏性系数为有效应力集中系数为.查手册知尺寸系数.扭转尺寸系数.轴按磨削加工则其表面系数为.轴未经表面强化处理,即,则综合系数值为碳钢的特性系数.,.计算安全系数值得.故可知其安全.截面右侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩为•弯曲应力为.截面上的扭转切应力过盈配合处得值,用插入法求出,并取.于是得轴按磨削加工则其表面系数为.故得综合系数为计算安全系数值得.故该轴在截面左侧的强度也是足够的.本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核.至此,轴的设计计算即告结束.输出轴的设计.求输出轴上的功率转速和转矩取蜗轮的传动效率为.,齿轮的传动效率为.则根据已知.又•.求作用在齿轮上的力.初步确定轴得最小直径。选取轴得材料为钢，调制处理。查表取，于是轴得最小直径显然是安装联轴器处的直径为了使所选得轴直径与联轴器得孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩考虑到转矩变化中等，故取最大负载转矩为.••查手册选取型无键联轴器，其型号为，公称转矩•.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图.输出轴的结构与装配根据轴上定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足半联轴器的轴向定位要求．轴段右端需制出铀肩，故取段的直径,联轴器与轴的配合长度为.为了更好的安装,故取.初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承。尺寸为,故.取安装齿轮处的轴段的直径，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位，则齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的左端采用轴肩定位。轴肩高度.取,故。轴环宽度.,取。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得型轴承的定位轴肩高度因此取.ⅢⅣ.为了使输出轴与传动轴更好的配合取。轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承舔加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联铀器左端面间的距离,故取.至此，已经初步确定了轴的各段直径和长度轴上零件的周向定位半联轴器与轴的联接采用轴套连接，尺寸为,滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。齿轮与轴的周向定位均采用平键联接。选用平键为,键槽用键槽铣刀加工，齿轮与与轴的配合为。确定轴上圆角和倒角尺寸。.求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，从手册中查取值.对于型圆锥滚子轴承，由手册中查得.。因此，作为简支梁的轴的支承跨距.根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可