再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。确定带的根数根据式计算得根。减速器从动轴到拨禾链齿轮箱的带轮组小带轮转速，则大带轮转速为，则传动比为.。.，根据公式可得.。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出，根据标准带轮直径，选择。确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。根据式计算可得。确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长根据式得，根据选取和最相近的带的基准长度，则。再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。确定带的根数根据式计算得根。.切割器的选择切割器是收获机械的重要部件之，它的功用是将田间的作物切断。目前，已广泛使用和报道的切割器有往复式回转式甩刀式带式等。这方面的研究国内外均有报道。基本情况是.往复式切割器往复式切割器由动刀片和定刀片组成，动刀片多数在刀刃上面刻有齿纹，少数在下面刻有齿纹，防止禾株在从剪切口滑出，并有自磨刃作用。在机器前进的同时，动刀片与定刀片组成割幅，定刀片与护刃器成为切割时的两个固定支撑点，动刀片以定的速度在两支撑点之间做往复切割。往复式切割是目前国内外稻麦收割机上应用最广的种切割器，现基本标准化。其切割速度般为.作业速度低，般不超过。这种切割器平均切割速度较低，切割性能好，结构简单，工作可靠，广泛用于谷物收割机上。它的缺点是往复愤性力大，割台振动和噪声大，存在重割和漏割，割茬不整齐。.回转式切割器回转式切割器主要用于收获牧草青饲料等粗茎秆作物，少数谷物收获机上也使用这种切割器。回转式切割器切割速度高，般是，可适应的高速作业，惯性力易平衡，震动较小，结构简单，但回转半径小，不宜宽幅切割，割刀的寿命较短，维修费用高。.甩刀式切割器甩刀式切割器多用于玉米青贮饲料收割机上，目前国内外收割机上多采用甩刀式切割器。它由水平横轴刀盘体刀片和护罩等组成。刀片铰接在水平横轴的刀盘上，在垂直平面与前进方向平行内回转。这种切割器转速高，圆周速度达，但割幅较窄，般为.。在割幅较大的机器上，多采用多组并联结构，目前国内外最大的割幅为。.回转带式切割器这种切割器将薄钢带加工成角钢状，边为带体，连接两端构成传动带，边为刀体，刀体间有定距离，刀体端开有刀齿，刀齿为梯形。工炸时，在驱动带轮的带动下，带体在水平面内绕两带轮作回转运动刀齿切割作物。可实现高速作业高速切割及无支承切割，切割速度可高于，作业速度可高于，无往复惯性力，割刀工作平稳，割台振动小，工作平稳，割茬整齐，无撕裂漏割和堵刀现象，适于收割小麦水稻等细茎秆作物和牧草。.齿形链式切割器动刀右上部为切割段，呈梯形，根部为传动齿，同齿形链节板，将其与标准齿形链节板铰接成封闭的刀链，刀链在主动链轮的驱动下，在上下水平导轨的引导下，在水平面内作高速回转运动，其紧边与护刃器构成切割幅，对作物茎秆切割。综上所述，根据柠条的生物学特性，从切割效果结构复杂程度动力配置等多放面综合考虑，本设计选择了技术比较成熟的往复式割刀。.拨禾装置的设计衡量作物收获质量好坏的个最主要指标是损失率。由于收获流程的前后顺序所致，割台损失率首当其冲。拨禾装置位于收割机的最前端，收获作物时，它扶起并归拢作物，拨向切割器在切割器切割作物时，前方扶持茎秆以防止向前倾倒最后把切断的作物及时推向压扁辊。拨禾轮的结构简单可靠，多用于大中型收割机上的联合收获机上。但是由于柠条茎秆硬度高切有比较高的柔性，采用拨禾轮的效果不好，且拨禾轮般应用于卧式收割台的结构中，不适用于本设计的立式收割台。本设计最终采用链式拨禾器，可有效的把柠条拨入切割装置。.夹持输送装置的设计夹持输送装置是本机的重要部分，它影响着本机的结构复杂程度和工作可靠性。柠条植株由拨禾禾链强制拨入夹持链，在夹持同时，切割器把柠条植株切断，被切断的植株在夹持链作用下向后输送直至喂入摘穗辊。.立辊式柠条压扁输送装置的设计压扁输送装置是柠条前割台的核心，直接影响到整机的各项指标，如损失率切割达标率等。该装置能在压扁柠条茎秆的同时将茎秆强制喂入滚刀切碎，使压扁辊与滚刀间茎秆输送通畅，不堵塞。其次，茎秆及茎节被碾压后对切碎和提高饲料的品质起很好的作用。立辊式压扁输送装置的压扁辊两轴线所在平面与垂直面成前倾夹角，柠条植株由往复式割刀割断后经夹持链输送至压扁辊，通过立式压扁辊压扁。植株在弧形挡禾板和加持的作用下与压扁辊轴线成角。由于螺旋线的提升作用，压扁后的植株基本与压扁辊成垂直角度向后输送进切碎滚筒切碎。压扁输送辊的整体设计立式压扁输送辊上设有螺旋线凸棱，见图。柠条茎秆由切割器切断后被输送链夹持输送至压扁辊，顶部首先进入两辊之间，随着压扁输送辊对的相向旋转，茎秆以速度沿轴线上升，以速度向后输送，当输送到定高度时，茎秆仅依靠压扁辊对茎秆的推挤和惯性力作用向上移动，同时以速度快速向后输送。图压扁输送辊结构图压扁输送辊的长度设计压扁输送辊的长度既要满足不同长度茎秆的要求，又要满足沿辊长容纳茎秆的株数。设为满足最长茎秆高度的压扁输送辊长度。设茎秆以根部单株均匀喂入压扁输送辊对中，初始喂入角，茎秆受压扁输送辊拉压力的作用沿径向后移，受螺旋推动力的作用沿轴线方向上移，设径向速度，轴向速度，则式中压扁输送辊螺旋凸棱的螺距压扁输送辊直径压扁输送辊转速茎秆沿轴线移动的打滑率茎秆沿径向移动的打滑率。经查阅资料与压扁输送辊间隙茎秆含水率茎秆的直径等因素有关，变化范围较大，经验值般为。为避免茎秆堆积，压扁输送辊的速度应较高些，般情况下，压扁辊主轴的转速应是机器前进速度的三倍以上。本设计中机器前进速度定为，所以。茎秆沿自身方向输送的速度设计要求，即，否则不能正常工作，则茎秆从进入位置到与压扁输送辊轴线垂直位置，角由初始喂入角变化到，所以平均速度为牵引茎秆从割茬根部至最高点的时间，茎秆从割茬根部至最高点的长度。则牵拉茎秆长度所需的时间为设为满足沿压扁输送辊长度方向容纳茎秆株数的工作长度。机器行走世间内，收获玉米株数为式中机器前进速度，单位长度内柠条株数，。沿压扁输送辊工作长度，容纳的茎秆数位式中茎秆的平均直径压扁输送辊呢秸秆充满系数。设计时要求容纳的茎秆数大于收获的茎秆株数，即实际设计长度既要满足又要满足的要求，即。各参数取值范围为，。设计原则是压扁输送辊的工作长度在满足大于和的要求下，尽可能取小值，以使结构紧凑，般取。本设计最终选定辊长为。压扁输送辊材料的选择现在市面上的压扁辊有三种类型.钢钢压扁辊两个压扁辊均由钢材料加工而成，优点是碾压力大，耐磨损，适合碾压较硬的植物枝条缺点是造价高，重量大，需要机器的动力大。.橡胶橡胶压扁辊两个压扁辊均为橡胶材料，优点是吸入性好，丢失率率低，碾压力小，适用于柔软的牧草，在不破坏其形状的同时对其进行压扁处理缺点是磨损大，尤其是在对较硬植物枝条进行作业的时候，压扁辊的磨损尤其严重，容易造成卡机。.钢橡胶压扁辊介于前两者之间的种压扁辊。兼顾了吸入率和低损耗的优点，但是对于硬度较高的植物枝条依然存在磨损较大的缺点。结论柠条枝条有较高的木化程度和柔韧性，对压扁装置的损耗很大，鉴于这种生物学特性，以及三种类型的压扁辊的物理特性，综合考虑，本设计选择采用钢钢结构的压辊，兼顾了本设计需要碾压力大和损耗低要求。综上所述，本章主要对立式割台的各个部件进行了方案的选择和设计，重点对压扁输送辊进行了结构设计和数据计算。压扁输送是本章的难点，压扁输送装置的可靠性决定了整体机械的稳定性，文中将这问题作为重点和难点，设计了立式压扁输送辊。这个设计不仅能归整切割下来的柠条，使其变的有序，并对其进行压扁处理，而且能与后面设计的立式滚刀组成单元结构，使茎秆切碎装置变得简单。.立式茎秆切碎装置的设计立式茎秆切碎装置是本次设计的重点，立式茎秆切碎装置与立辊式压扁输送装置配套实现柠条的收割和粗加工，结构简单，茎秆切碎效果好功耗低，能和割台配置紧凑。现有的设备技术是立式辊配套盘刀或卧式滚刀切碎装置，它不但结构庞大，甩刀则为无支撑切割，动力消耗也大。立式茎秆切碎装置安装在柠条压扁输送辊的后方，并与机架相连，其驱动部件与收获动力系统相连，且与压扁输送辊有速比约束。滚筒式切碎刀的设计滚筒式切碎刀最初设计为螺旋刃刀片，螺旋刃刀片功率消耗小切碎平稳，但制造工艺复杂，成本高。到世纪年代末，直刃斜装滚刀在我国得到迅速推广。直刃斜装滚刀制造简单，但功耗较大且系统振动。后来出现的椭圆刃口平板刀既功耗小，又制造方便成本低，但须与抛送叶片连接，以达到机械式气流输送的目的。本课题立式滚刀在设计时采用椭圆刃口的平板刀，既能使在切割过程中实现滑切，又能使结构紧凑，易于在压扁输送辊后布置。平板动刀刃口线的形成平板刀刃口曲线是椭圆曲线的部分，结构见图。