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(优秀毕业全套设计)棉花移栽机的研究与设计(整套下载) (优秀毕业全套设计)棉花移栽机的研究与设计(整套下载)

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40轴承盖1A4.dwg 40轴承盖1A4.dwg (CAD图纸)

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毕业论文.doc 毕业论文.doc

钵苗架A3.dwg 钵苗架A3.dwg (CAD图纸)

钵苗架A3.exb 钵苗架A3.exb

单个覆土板A4.dwg 单个覆土板A4.dwg (CAD图纸)

单个覆土板A4.exb 单个覆土板A4.exb

地轮轴A3.dwg 地轮轴A3.dwg (CAD图纸)

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覆土板连接柄A4.dwg 覆土板连接柄A4.dwg (CAD图纸)

覆土板连接柄A4.exb 覆土板连接柄A4.exb

覆土器部装A3.dwg 覆土器部装A3.dwg (CAD图纸)

覆土器部装A3.exb 覆土器部装A3.exb

覆土器连接板A3.dwg 覆土器连接板A3.dwg (CAD图纸)

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开沟器A3.dwg 开沟器A3.dwg (CAD图纸)

开沟器A3.exb 开沟器A3.exb

开沟器部装A3.dwg 开沟器部装A3.dwg (CAD图纸)

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开沟器连接柄A4.dwg 开沟器连接柄A4.dwg (CAD图纸)

开沟器连接柄A4.exb 开沟器连接柄A4.exb

链轮15 直径20A4.dwg 链轮15 直径20A4.dwg (CAD图纸)

链轮15 直径20A4.exb 链轮15 直径20A4.exb

链轮17 直径20A4.dwg 链轮17 直径20A4.dwg (CAD图纸)

链轮17 直径20A4.exb 链轮17 直径20A4.exb

链轮43 直径20A3.dwg 链轮43 直径20A3.dwg (CAD图纸)

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右挡板A4.dwg 右挡板A4.dwg (CAD图纸)

右挡板A4.exb 右挡板A4.exb

直径25轴承座A3.dwg 直径25轴承座A3.dwg (CAD图纸)

直径25轴承座A3.exb 直径25轴承座A3.exb

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直径40轴承座A3.exb 直径40轴承座A3.exb

轴2A4.dwg 轴2A4.dwg (CAD图纸)

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轴3A3.dwg 轴3A3.dwg (CAD图纸)

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主机架A2.dwg 主机架A2.dwg (CAD图纸)

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组装图A0.exb 组装图A0.exb

左挡板A4.dwg 左挡板A4.dwg (CAD图纸)

左挡板A4.exb 左挡板A4.exb

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这种机型由于栽植速度慢而没有得到推广应用。


钳夹式移栽机典型代表是年山西省运城地区农机所研制的型钵苗移栽机。


.链夹式栽植机工作原理与钳夹式移栽机相似,栽植部件安装在环形链条上,秧苗由人工喂到链夹上,由链夹将秧苗栽植到土壤中。


由于只改变了传动方式,因此其性能与钳夹式移栽机相同。


如黑龙江省农垦科学院型玉米钵苗移栽机。


.挠性圆盘移栽机此移栽机的主要特点是夹持秧苗可以不受钳夹或链夹数量的限制,因此对株距的适应姓能好。


人工将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内,由圆盘的转动将秧苗栽植到土壤中,完成栽植过程。


圆盘般采用橡胶材料制成,结构简单实用,但株距和栽植深度不稳定,也容易出现埋苗。


同时,挠性圆盘的受命较短。


如新疆农科院农机所的型纸筒甜菜移栽机。


.吊篮式移栽机吊篮式移栽机主要适合钵苗移栽,由人工将钵苗放入到型如吊篮式的栽植爪内,栽植爪随着机构转动,当快要到达投苗点时,栽植爪开始被强制性打开,钵苗开始脱落,在拖拉机的前进速度和钵苗的下落速度的合成速度在水平方向等于零时,钵苗开始被定点栽植当然,这种现象只可能在理论上实现,我们所要做的就是使钵苗的栽植时刻尽可能的接近这个点。


随着撞在偏心圆盘上的栽植爪进入开沟器开好的沟内。


此时。


在固定轨道的作用下。


栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植,而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。


.导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的,鸡都是被强制性做着运动,所以很容易伤到苗,而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。


秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的,不是强制性的,因此不易伤苗。


另方面,喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成,人工喂苗时,不必像上述移栽机样逐个喂入。


人只需往喂入器里面不断的放苗即可保证露苗现象的发生,所以其喂如速度可以大大提高,作业速度能达到每分钟株,比钳甘式移栽机提高。


这种移栽机的优点是速度快效率高,但缺点也很明显,那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。


如中国农业大学的型导苗管式移栽机。


.带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成,两带的运动速度不同,钵苗在水平输送带上直立前进,在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上,运动到倾斜输送带末端,钵苗翻转直立落到苗沟中。


这种栽植机机构简单,栽植频率高达株分,但是,在工作可靠性方面需要进步改进。


如山东工程学院的型钵苗移栽机。


目前的移栽机由于大部分是半自动化,且是人工喂钵,栽植速度有限,喂入频度不能超过株分,否则就会使人感到紧张,容易出现漏苗现象,劳动强度大,生产率不高,仅为人工栽植的倍。


全自动化移栽机,理论上可以提高喂苗频率,但由于结构复杂,制造成本高,而且对育苗技术要求高,因此,仍处于试验阶段。


移栽质量不稳定,尤其是没有扶苗装置的移栽机,秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。


通过调查研究,得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度,而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力,尤以时间问题更为突出。


众所周知,适合棉花种植的时间前后也就是十几天,这还要老天爷的照顾保佑,万来场狂风暴雨,那后果可就不堪设想了。


半自动移栽机尽管栽植速度不快,还需要定的辅助工,但是它结构简单价格低适应性好使用方便,适合我国国情。


所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。


鉴于此,作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度,所以这套移栽机械并不追求高速度,而是以保证移栽质量为前提。


综合比较以上几种机具,作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。


机具的机构特点.整机机构特点图移栽机机构图拖拉机后轮钵苗架.地轮座位链轮链轮链轮链轮开沟器吊杯覆土板镇压轮工作原理工作时,由拖拉机后轮驱动,带动后面的机构前行,同时,地轮在驱动力的作用下转动,带动和地轮同轴的链轮,然后此链轮带动链轮转动,同链轮同轴的链轮被迫转动,继而将力传给链轮,于是放有棉花钵苗的吊杯在链轮,链轮和链轮的共同作用下转动。


当到达图示位置时,吊杯在强制力的作用下打开,将钵苗放入由开沟器开出的沟内,随后在覆土器的作用下钵苗被固定,然后在镇压轮的作用下,钵苗被牢牢压实,完成栽植工作。


为使结构简单,在工作过程中,由坐在座位上的人将放在钵苗架上的钵苗放到吊杯里面。


根据拖拉机的速度和链条的长度,将吊杯设计成共六个均匀分布在链条上。


.主要技术参数作业行数行行挂接方式悬挂式配套动力.轮式拖拉机行距可调株距送苗方式人工送苗.主要工作部件的结构特点及作用地轮地轮在移栽机的整个工作过程中起着举足轻重的作用,首先地轮起到驱动力的作用,地轮大多由些具有凹凸不平花纹的轮胎或者是放有些爪钢制品,其目的就是能够牢牢抓住松软的土面,将力传给后面的机具。


由图可知拖拉机带动整个机具前进,在此过程中,地轮被迫转动,从而将转矩经过链轮逐次传给吊杯,使吊杯转动,于是坐在座位上人就可以轻松的将钵苗放入吊杯中,继尔使移栽机的循环使用成为可能。


其次,地轮还起着仿行的作用,由于受工作环境的影响,移栽机主要在凹凸不平的土地面上工作,当通过较陡的坡或者是碰到沟时,容易出现漏栽和重栽的现象,对种子的使用是种浪费,而当移栽机的仿行效果好时,这种现象就不会出现。


所以移栽的效果和仿行的程度有着直接的影响。


通过对大量资料的整理和实践证明,地轮和开沟器离的越近,仿行效果越好。


为此,将移栽机的地轮和开沟器设计的较近。


开沟器开沟器是移栽机的主要工作部件之。


它由切刀开沟器两侧板小铧铲柄和支撑杆等组成,其特点是开的沟较深,且窄而直。


作用是回土快回土多,开沟器过,土马上回到沟里,有利于对苗进行覆土,对栽苗非常有利,此种开沟器在移栽机械中是较理想的开沟器。


在开沟器前端设有个切刀,作用是切开土壤,减少工作阻力。


小铧的表面是推开表层干土及杂草,防止干土和杂草进入开的沟内,产生夹干土现象,使钵苗的成活率大大提高,翼板的作用是通过调整长短使钵苗在最佳的时间段落入开沟器开出的沟内。


为了扩大移栽机的使用范围,设计整个开沟器在框架上的高低位置前后位置均可调。


镇压轮镇压轮也是移栽机的主要部件之。


工作时通过地面与镇压轮的摩擦从而产生推动镇压轮前进的力,镇压轮呈对称倾斜分布,设置在开沟器后端,其作用是强制性往中间挤土并且压实苗眼土壤。


镇压轮倾斜越大,往中间挤土的能力也就越强,苗眼周围的土壤也就越结实。


两镇压轮之间的距离越大,越不容易将苗眼周围的土壤压实,但镇压轮之间的距离过小时,又有可能伤到钵苗。


因此,根据实验确定出镇压轮与地面之间的夹角为度时,间距为时,镇压效果最好,苗眼两侧的土壤挤压的越结实。


覆土器覆土器是棉花移栽机械的主要部件之。


工作时,覆土器可以将开沟器开出的土聚拢到块,对钵苗进行覆土定植,以便使后面的镇压轮可以将钵苗压实,保证钵苗的栽植率。


虽说覆土器只是由两快板构成,但里面有着相当的学问,首先是覆土板和地面的夹角,覆土板的夹角过大过小都不能够聚拢到足够多的土对钵苗进行覆土,容易产生裸露钵苗的现象。


有这种现象发生,当然不能够保证栽植率,其次是覆土板后面的宽度,当宽度过大时,则回发生同样的事情,但是当宽度较小时,虽然能够实现前面不能实现的目的,但是同样会有问题,那就是覆土板有可能碰倒钵苗,这种现象较以上几种更为严重。


所以只有设计了角度和宽度都合适的覆土板,才有能够保证钵苗的栽植率。


.设计棉花移栽机械的原理零速原理零速原理绝大多数农作物的秧苗都要求地上茎杆为直立状态部分特殊作物除外,如番薯,因而对栽植工序或栽

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