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(优秀毕业全套设计)母线槽参数检测机构传动系统设计(整套下载) (优秀毕业全套设计)母线槽参数检测机构传动系统设计(整套下载)

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步进驱动电路.PcbDoc 步进驱动电路.PcbDoc

步进驱动电路.SchDoc 步进驱动电路.SchDoc

母线槽参数检测机构传动系统设计.doc 母线槽参数检测机构传动系统设计.doc

气缸装配图.dwg 气缸装配图.dwg (CAD图纸)

总气压传动图.dwg 总气压传动图.dwg (CAD图纸)

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常用来控制气缸的顺序动作。


为了使气源装置内的压力气体减压到每套装置实际需要的压力,本系统中采用了减压阀。


减压阀的特点是将较高的输入压力调到规定的输出压力,并能保持输出压力稳定,不受空气流量变化及气源压力波动的影响。


减压阀调压方式有直动式和先导式两种。


在减压阀调压方式的选择上,本设计选择了直动式调压阀。


所谓直动式就是借助弹簧力直接操作的调压方式,这种方式比较适合减压阀直径小于,输出压力在范围内。


所谓先导式就是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压。


图.所示为减压阀的职能符号。


.流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的流通面积来实现流量控制的元件。


流量控制阀可以分为节流阀单向节流阀排气节流阀和柔性节流阀等。


为了能够调节气缸活塞的移动速度,本设计的系统中采用了单向节流阀。


图.所示为单向节流阀的职能符号。


当气流由流动时,经节流阀节流而反向由流动时,单向阀打开,不受节流阀的影响。


设计总气压传动回路本次回路的设计由八个分气压回路组成,主要是换向回路的设计和节流调速回路的设计。


换向回路选用双作用换向回路,换向阀是二位四通换向阀而节流调速回路则根据各个分气压回路的要求而设计,包装台升降机构气压传动回路采用双向调速回路,其他的回路都采用单向调速回路。


本设计所要求的用六个动作控制八只气缸,如图.所示,是测量头动作控制气压传动回路,它们控制检测系统的测量头的平移动作,是测量头横向定位装置气压传动回路,它们控制测量头的横向运动,是测量台纵向定位装置气压传动回路,则是包装台纵向定位装置气压传动回路,是包装台升降机构气压传动回路,这些气缸动作的完成都是由下章介绍的驱动电路控制的电动机来完成的。


.检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路设计与计算回路设计检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路是完全相同的,图.是其中检测台纵向定位装置气压传动回路。


回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。


减压阀的调压范围分为五档。


气源装置的压力经减压阀减压后,选择调压范围为。


设定气压缸的压力。


.计算气压缸的尺寸考虑到气压缸活塞克服的负载有活塞活塞杆定位挡块的重力惯性力及摩擦力。


取负载。


按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。


按下式计算活塞杆直径按标准取活塞杆直径。


普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知母线槽纵向定位气缸活塞杆上升速度与下降速度分别为由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。


.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值,选择流速按下式计算管道内径取。


元件选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击,系统采用了缓冲气缸。


缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时,缓冲效果很明显。


对于这个系统来说,气缸的速度要求不高,因此采用缓冲气缸。


ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸,具有结构简单,重量轻,工作压力低,等特点。


该系列中,Ⅱ为无缓冲气缸,Ⅱ为缓冲气缸。


根据系统计算的结果,选用气缸型号为Ⅱ,其内径为,杆径为,接管螺纹尺寸为。


选择管道参数当气缸选定后,可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。


此通径即为管道的通径。


根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸,查表得气缸供气口的通径是和,选择气缸供气口通径为,即管道的通径为。


在气压传动中,常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。


根据系统的实际要求,选择钢管作为管路。


钢管的特点是能承受较高的压力,价格低廉,但安装时弯曲半径不能太小,多用在装配位置比较方便的地方。


常用钢管是无缝钢管。


查表得,选择钢管道公称通径为,钢管外径为,管接头连接螺纹,管子壁厚,推荐管道通过流量。


选择单向节流阀型号根据查表,选择单向节流阀型号为,通径为,联结螺纹为。


选择单向阀型号根据查表,选择单向阀型号为,公称通径为,联结螺纹为。


选择减压阀型号根据查表,选择减压阀型号为,公称通径为,接口螺纹为。


选择换向阀型号根据查表,选择换向阀型号为,二位四通直动滑阀式电磁控制阀,单电控型,公称通径为。


选择油雾器型号根据查表,选择油雾器型号为,公称通径,连接螺纹为,最高工作压力,起雾流量为。


表示油雾气配号小号时,最大流量约减少。


.检测台侧向定位装置气压传动回路设计与计算回路设计两个检测台侧向定位装置气压传动回路是完全相同的,图.是其中个检测台侧向定位装置气压传动回路。


回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。


减压阀的调压范围分为五档。


气源装置的压力经减压阀减压后,选择调压范围为。


设定气压缸的压力。


.计算气压缸的尺寸根据气压缸活塞杆受力情况分析,两活塞杆在横向上负载之和应该小于母线槽受到的静摩擦力,保证横向定位时活塞杆不会因为受力过大而导致母线槽移动影响测量精度。


设定母线槽质量,则取负载。


按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。


按下式计算活塞杆直径按标准取活塞杆直径。


普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知侧向定位气缸活塞杆伸出定位速度与退回速度分别为和,由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。


.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值,选择流速按下式计算管道内径取。


元件的选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击,系统采用了缓冲气缸。


缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时,缓冲效果很明显。


对于这个系统来说,气缸的速度要求不高,因此采用缓冲气缸,是合理的。


ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸,具有结构简单,重量轻,工作压力低,等特点。


该系列中,Ⅱ为无缓冲气缸,Ⅱ为缓冲气缸。


根据系统计算的结果,选用气缸为型号为Ⅱ,内径为,杆径为,接管螺纹尺寸为。


选择管道参数当气缸选定后,可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。


此通径即为管道的通径。


根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸,查表得气缸供气口的通径是和,选择气缸供气口通径为,即管道的通径为。


在气压传动中,常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。


根据系统的实际要求,选择钢管作为管路。


钢管的特点是能承受较高的压力,价格低廉,但安装时弯曲半径不能太小,多用在装配位置比较方便的地方。


常用钢管是无缝钢管。


查表得,选择钢管公称通径为,钢管外径为,管接头连接螺纹,管子壁厚,推荐管道通过流量。


选择单向节流阀型号根据查表,选择单向节流阀型号为,通径为,联结螺纹为。


选择单向阀型号根据查表,选择单向阀型号为,公称通径,联结螺纹为。


选择减压阀型号根据查表,选择减压阀型号为,公称通径为,接口螺纹为。


选择换向阀型号根据查表,选用换向阀型号为,二位四通直动滑阀式电磁控制阀,单电控型,公称通径为。


选择油雾器型号根据查表,选用油雾器型号为,公称通径,接管为,最高工作压力,起雾流量为。


选择压力继电器型号查表得,选压力继电器型号为.。


.测量头动作控制气压传动回路设计与计算回路设计两个测量头动作控制气压传动回路是完全相同的,图.所示是其中个测量头的动作控制气压传动回路。


回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。


减压阀的调压范围分为五档。


气源装置的压力经减压阀减压后,选择调压范围为。


设定气压缸的压力。


.计算气压缸的尺寸气缸克服的负载主要为摩擦力和测量头的惯性力。


根据厂方提供的数据,负载,取负载。


按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。


按下式计算活塞杆直径按照标准取活塞杆直径。


普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知检测头气缸活塞杆伸出速度与退回速度分别为和,由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。


.确定管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值,选取流速按下式计算管道内径取。


元件选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击,系统采用了缓冲气缸。


缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时,缓冲效果很明显。


对于这个系统来说,气缸的速度要求不高,因此采用缓冲气缸,是合理的。


ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸,具有结构简单,重量轻,工作压力低,等特点。


该系列中,Ⅱ为无缓冲气缸,Ⅱ为缓冲气缸。


根据系统计算的结果,选用气缸型号为Ⅱ,内径为,杆径为,接管螺纹尺寸为。


选择管道参数当气缸选定后,可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。


此通径即为管道的通径。


根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸,查表得气缸供气口的通径是和,选择气缸供气口通径为,即管道的通径为。


在气压传动中,常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。


根据系统的实际要求,选择胶管的公称通径为,外径为,最小弯曲半径为。


选择单向节流阀型号根据查表,选用单向节流阀型号为,通径为,联结螺纹为。


选择单向阀型号根据查表,选用单向阀型号为,公称通径为,联结螺纹为。


选择减压阀型号根据查表,选用减压阀型号为,公称通径为,接口螺纹为。


选择换向阀型号根据查表,选用换向阀型号为,二位四通直动滑阀式电磁控制阀,单电控型,公称通径为。


选择油雾器型号根据查表,选用油雾器型号为,公称通径,接管为,最高工作压力,起雾流量为。


.包装台升降机构气压传动回路设计与计算回路设计两个包装台升降机构气压传动回路是完全相同的,图.是其中个包装台升降机构气压传动回路。


回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。


减压阀的调压范围分为五档。


气源装置的压力经减压阀减压后,选择调压范围。


设定气压缸的压力。


.计算气压缸的尺寸根据气压缸活塞受力情况分析,气压缸活塞克服的负载有母线槽重力摩擦力与受力损失。


设定母线槽质量。


按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。


按下式计算活塞杆直径按标准取活塞杆直径。


普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知气缸活塞杆上升速度与下降速度分别为和,由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。


.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值,选择流速按下式计算管道内径取。


元件选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击,系统采用了缓冲气缸。


缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时,缓冲效果很明显。


对于这个系统来说,气缸的速度要求不高,因此采用缓冲气缸,是合理的。


ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸,具有结构简单,重量轻,工作压力低,等特点。


该系列中,Ⅱ为无缓冲气缸,Ⅱ为缓冲气缸。


根据系统计算的结果,选用气缸型号为Ⅱ,内径为,杆径为,接管螺纹尺寸为。


选择管道参数当气缸选定后,可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。


此通径即为管道的通径。


根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸,查表得气缸供气口的通径是,即管道的通径为。


在气压传动中,常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。


根据系统的实际要求,选择钢管作为管路。


查表得,选择管道公称通径为,钢管外径为,管接头连接螺纹,管子壁厚,推荐管道通过流量。


选择单向节流阀型号根据查表,选择单向节流阀型号为,通径为,联结螺纹为。


选择单向阀型号根据查表,选择单向阀型号为,公称通径,联结螺纹为。


选择减压阀型号根据查表,选择

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