因，所以代入式得由此可以得到在，内考查侧母线时，三个几极限点的坐标关系为，而侧母线是左右上下对称，所以，其直线度理论误差为图直线度理论误差示意图.参数值大小及精度本工序主要是圆柱面半径及母线与图基准的并行度要求，本工序的定位误差及外圆柱面的母线直线度误差等，是影响并行度的主要原因。取母线直线度理论误差占工序允许的平行度误差的倍即。由此可以确定机床的主参数。确定值的大小取工件半径，由图得。通常，即式式确定值的精度式全微分，得式对式全微分，得式把式带入式式图误差分析示意图.机床参数确定由图知本工序刀具选硬制合金端铣刀，直径选标准刀具直径调整至.铣刀回转轴线与零件工件回转轴线错移距离为.,因,所以刀尖回转平面至工件回转轴线距.，所以。.铣削用量的确定已知刀具为硬质合金端铣刀以及刀盘直径，根据机械加工工艺手册表.选择.。根据机械加工工艺手册表.表.表.,.，.，.，.，.，。根据机械加工工艺手册表.，.，所以.计算铣削速度式中铣削速度铣削条件改变时铣削速度修正系数代入得，式中铣刀转速计算铣削力扭矩和铣削功率式式中圆周铣削力铣削条件改变时铣削力修正系数扭矩.铣削功率根据机械加工工艺手册表，.，.，.，.，.代入式得，设机床效率.，则实际所须的铣削头功率，所以选择型号的铣削头能满足要求。.确定制动蹄片专用铣床总体方案根据对工件的分析，结合工件与刀具之间相对位置以及铣削用量的确定，为了实现工件的加工，该专用铣床应包括以下几部分夹具旋转机构减速器调整机构动力部件及床身。各部件的布局具体如图所示。图制动蹄片圆柱面专用铣床的总体布局以下为各部件的具体作用受工件外形的限制，夹具的设计有定的难度，从图可知要加工该零件，只要限制工件的五个自由度就可以满足加工要求，但实际加工中，还得限制工件的自由度才能加工工件。为实现各个自由度的限制，设计了以下的夹具，结构如所示。图自由度分析图图夹具机床的旋转部件的主要作用是实现工件的旋转运动,它的具体结构是由蜗杆蜗轮组成的传动带动转台，然后转台带动安装在转台上的夹具，从而带动工件转动。调整机构安装在床身上，而调整机构上安装着动力部件，即铣削头。方面，调整机构把铣削头跟床身连接在起另方面，调整机构起到调节的作用，调整铣削头在两个方向的位置，从而调整了铣刀相对于工件的位置，保证工件加工的精度要求，因此，此机构对于该机床来说，是必要的。此机构在市场上有各种各样的产品，但对于该机床来说，设计种比较合理。动力部件根据刀盘直径，以及转速选择型号的铣削头。铣削头的作用是完成铣削运动。型号的选择很重要，选择的型号要求满足加工要求，能够提供加工所须的转速。减速器在传动过程中起到减速的作用，它联系着电机及工件，决定了整个传动链的传动比，传动比的准确性很到程度上由减速器来决定，工件的转速也很大程度上靠减速器来保证。因此，减速器的传动比设计很关键。由图可见，床身占了整台机床的般空间，它起到的作用也是相当的大，是整台机床的框架，床身上安装了调整机构动力部件及减速器，很明显，床身支撑了整台机床。.确定制动蹄片专用铣床的传动为了实现该机床的运转以及保证加工要求的稳定性，设计了以下的传动路线。传动路线总体分为三个部分。第，根据工件的加工要求，工件的转速比较低，为了实现低转速的转变，采用了蜗杆涡轮的传动来降低转速。第二，为保证电机与蜗杆涡轮的传动连接，实现给定的传动比，因而还设计了减速器。最后，确定电机的型号。这样，整个传动路线就出来了，具体的传动原理如图所示。图传动原理减速器的设计.减速器的类型与选择减速器是种常见的减速机构，它有许多种类，可分展开式，整体式两大类。展开式可分水平分箱面式，斜面式两种。其特点下体箱底凸缘抬高，可以减小减速箱中心高度，减小了油池容积，但下箱体加工时比较困难，般为用露天环境下，而且是大功率的情况下，整体式特点箱体结构简单，加工方便，但装配比较困难，轴和齿轮的配合，轴承和箱体的配合都比前面的几种要松些，对承受冲击能力和传动精度有不利影响。般用于封闭的空间里，受力不大的情况，由以上分析，选择整体式的减速器是比较合适的。.电动机的类型与选择减速器的选择包括选择类型结构形式功率和转速，并确定其型号。电动机的类型和结构形式的选择，工业上般使用三相交流电源，无特殊要求般选用三相交流电机，最常用是系列笼型三相异步交流电动机。其效率高，工作可靠结构简单维护方便价格低，适宜于不宜燃不宜爆无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。电动机的结构形式，按位置的不同，有卧式和立式两种，可根据安装要求和防护要求选择电动机的结构形式。常有的是卧式封闭性电动机。选择电动机的功率，选择电动机的功率要考虑三方面的因素电动机的发热过载能力和启动能力。但在般情况下电动机的功率主要有发热条件而定。电动机的发热情况与其工作情况有关。对于变化不大，且常温下长期连续运转的电动机，只要其所需输出功率不超过其额定功率，工作时就不会过热，可不进行发热计算。此电动机按以下确定工作机所需功率工作机所需功率应有机器工作阻力和运动参数确定式式中电动机的转距，单位•电动机的转速，单位有蜗轮和蜗杆的计算结果可知，•.电动机的输出功率考虑到传动功率的损耗，电动机输出的功率式式中从电动机至工作机主轴之间的总效率式这里圆柱齿轮带轴承联轴器机械传递效率分别为.，.，.，.。所以，选择电动机的速度同类型功率相同的电动机具有多种转速。经过对成本，重量价格的比较分析得出同步转速为最合适。查表机械设计基础课程设计得出电动机的型号为，额定功率为.。.传动装置的总传动比及其分配计算总传动比，由电动机的满载转速和工作主轴转速可确定传动装置应有的总传动比为式式中电动机的满载转速工作主轴转速.传动装置应有的总传动比是各级传动比的连乘积，即式合理分配传动比，各级转动比如何分配，在机械设计中是个关键的问题，分配转动比要考虑应使各级传动的结构尺寸协调匀称。应使传动装置外轮廓尺寸紧凑重量轻。在减速器设计中常使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有相接近的浸油深度。应避免传动零件之间发生碰撞。在设计两级卧式减速器时，为使两级的大齿轮有相接近的浸油深度，高速级传动比和低速级的传动比可为初设.，.，.。.计算传动装置的运动和动力参数各轴转速如图，各轴的转速为图传动路线简图各轴输入功率各轴输入功率分别为式式中电动机与轴之间皮带的效率包括高速级齿轮轴和轴的轴上的对轴承的效率包括低速级齿轮轴和轴的轴上的对轴承的效率计算.。各轴输入转矩如图转动系统中各轴转距为表减速器主要动力和运动参数表项目电动机轴高速轴中间轴低速轴转速.功率转距.转动比型带的设计与选择确定带轮的直径查机械设计以下简称机表选.式.，根据.由机图确定选型，由表取小带轮,大带轮直径式代入数据.取确定带长度初选中心距符合.式带长得.,对带选用基准长度。小带轮包角式带根数式式分别查机表，得，.代入.，查机表，得，采用化学纤维有内插法可得.。.，所以取。.齿轮传动设计由实践可知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面的接触疲劳强度为主，校核弯曲强度。在开式齿轮传动中，目前仅以保证齿根弯曲强度为设计准则。此设计用于闭式齿轮传动，保证齿面的接触疲劳强度为主，校核弯曲强度作为设计准则。选择模数材料大齿轮钢，表面淬火小齿轮钢，表面淬火，。齿轮按级精度制造，载荷系数.，齿宽系数.。由机中的图，由机中的表，.，由机中的图，由机中的表，.小齿轮上的转距。初选直齿轮的齿数，。它们的齿形系数和应力校正系数分别为.，，，，.。由于二轴均为齿轮轴，所以只用按大齿轮的弯强，齿轮的模数即可，式代入数据，.取，应用式计算齿轮，.取。所以整个齿轮组系的模数取。齿轮中心距，齿宽，取，大齿轮取，小齿轮取。齿轮中心距，齿宽，取。大齿轮取，小齿轮取。齿面接触强度的校核由校核公式式式中区域系数弹性影响系数齿面接触强度称为区域系数，标准直齿轮时，.，为弹性影响系数，锻钢锻钢为.。分别校核大齿轮和。对于大齿轮.，满足要求。对于大齿轮.，满足要求。.轴的校核轴是减速器中结构性较强的部件，其他部件均通过装配在其上，实现可靠的工作，除了满足结构上的需要，轴要具有足够的强度刚度。因此对轴的危险区域要进行校核。减速箱剖视图由于第轴所受的力不大，不会存在刚度不足的情况，如上图最危险截面应出现在第二轴的小齿轮的轴头上，所以应对其校核。分析计算图轴受力分析简图由以上分析和计算列方程组式代入数据。计算得画出扭距和力距图式图轴的力矩图因为轴的扭切应力为脉动循环变应力取折合系数.，代入数据.轴为钢，调质处理，由机中的表查得，由机中的表查得许用弯曲应力，式代入数据.。而轴头的直径为。然不能满足要求，必须扩大直径，或更换材料。