1、的把降到稳定的电压，给单片机，电位计，二极管和舵机提供电源，使那些硬件能正常而且安全的工作，防止硬件烧坏或者不能正常工作，影响设计的效果。图.系统电源部分电路原理芯片系列是三端正电源稳压电路，它的封装形式为.它有系列固定的电压输应用非常广泛。每种类型由于内部电流的限制，以及过热保护和安全工作区的保护，使它基本上不会损坏。如果能够提供足够的散热片，它们就能够提供大于.输出电流。虽然是招安照固定电压值来设计的，但是当接入适当的外部器件后，就能获得各种不同的电压和电流。图.芯片电源适配器电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，般由外壳电源变压器和整流电路组成，按其输出类型可分为交流输出型和直流输出型按连接方式可分为插墙式和桌面式。广泛配套于电话子母机游戏机语言复读机随身听笔记本电脑蜂窝电话等设备中。如图所示，在电源适配器下面称的标签上面般会有几项是需要注意的。。

2、，带动位置反馈电位计，电位计将输出个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机般称作微舵，同种材料的条件下是中型的倍多，金属齿轮是塑料齿轮的倍多。需要根据需要选用不同类型。舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，是.，是.，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，.对应的要大些，具体看应用条件另外根线是控制信号线，的般为白色，的般为桔黄色。另外要注意点，的些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要。

3、底上制作很薄的光敏电阻体及梳状欧姆电极接出引线，封装在具有透光镜的密封壳体内，以免受潮影响其灵敏度。在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，只要光子能量大于半导体材料的禁带宽度，则价带中的电子吸收个光子的能量后可跃迁到导带，并在价带中产生个带正电荷的空穴，这种由光照产生的电子空穴对了半导体材料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而造成光敏电阻阻值下降。光照愈强，阻值愈低。入射光消失后，由光子激发产生的电子空穴对将复合，光敏电阻的阻值也就恢复原值。在光敏电阻两端的金属电极加上电压，其中便有电流通过，受到波长的光线照射时，电流就会随光强的而变大，从而实现光电转换。光敏电阻没有极性，纯粹是个电阻器件，使用时既可加直流电压，也加交流电压。半导体的导电能力取决于半导体导带内载流子数目的多少。图.变光模块电路.系统电源稳压电路系统稳压电路是把较高的电压降到自己的所需要的稳定电压，本设。

4、飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制发动机进气量，来控制发动机的拉力或推力副翼舵面安装在飞机机翼后缘，用来控制飞机的横滚运动水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名控制舵面的伺服电机。不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘减速齿轮组位置反馈电位计直流电机控制电路板等。工作原理控制电路板接受来自信号线的控制信号具体信号待会再讲，控制电机转动，电机带动系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时。

5、增大。光敏电阻性能特点环氧树脂封装可靠性好体积小灵敏度高反应速度快光谱特性好。应用范围照相机自动测光室内光线控制工业控制光控灯光电控制报警器光控开关电子玩具电子验钞机等。结构通常，光敏电阻器都制成薄片结构，以便吸收更多的光能。当它受到光的照射时，半导体片光敏层内就激发出电子空穴对，参与导电，使电路中电流增强。为了获得高的灵敏度，光敏电阻的电极常采用梳状图案，它是在定的掩膜下向光电导薄膜上蒸镀金或铟等金属形成的。般光敏电阻器结构如右图所示。光敏电阻器通常由光敏层玻璃基片或树脂防潮膜和电极等组成。光敏电阻器在电路中用字母或表示。工作原理光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。在半导体光敏材料两端装上电极引线，将其封装在带有透明窗的管壳里就构成光敏电阻，为了增加灵敏度，两电极常做成梳状。用于制造光敏电阻的材料主要是金属的硫化物硒化物和碲化物等半导体。通常采用涂敷喷涂烧结等方法在绝缘衬。

6、图.适配器是的型号，例如这颗的型号是，它告诉了我们几个信息，就是它的厂商瓦数等，开头的般就是公司出产的，就是说明这个是的，的就是的，的就是的第二就是的输入，在中国通用的般是，这说明这颗可以在的电压下面正常工作第三就是的输出，两个数字可以很快速的算出这个得瓦数，例如这个，，说明这个就是的。多数笔记本电脑的电源适配器可以适合用於交流电。基本上大部份的笔记本电脑都把电源外置，用条电源线和主机连接，这样可以缩小主机的体积和重量，只有极少数的机型把电源内置在主机内。在电源适配器上都有个铭牌，上面标示着功率，输入输出电压和电流量等指标，特别要注意输入电压的范围，这就是所谓的“旅行电源适配器”，如果到市电电压只有的国家时，这个特性就很有用了，有些水货笔记本电脑是只在原产地销售的，没有这种兼容电压设计，甚至只有的单输入电压，在我国的市电电压下插上就会烧毁。电容电容或电容量，指的是在给定电位。

7、认。但记住红色为电源，黑色为地线，般不会搞错。舵机的控制信号为周期是的脉宽调制信号，其中脉冲宽度，相对应舵盘的位置为度，呈线性变化。也就是说，给它提供定的脉宽，它的输出轴就会保持在个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有个基准电路，产生周期，宽度.的基准信号，有个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节飞机的舵面等。常见的舵机厂家有日本的等，国产的有北京的新幻想吉林的振华等。现举来介绍相关参数，以供大家设计时选用。之所以用是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的种以下数据摘自产品手册。尺寸.重量.工作速度输出力矩由此可见，舵。

8、置。使设计的硬件平台基本搭建完成。并且又介绍了些硬件的组成，让大家对硬件平台有了更深的认识。第章系统的软件设计软件设计的主要思路是将电位计，舵机，光敏电阻，数码管等硬件的程序模块写入主程序之内。电位计开始变化的时候，也就是电位计电压开始变化时把信号传给单片机，单片机本身带有转换功能，所以不用其他转换芯片，单片机通过所编的程序就能把电位计所发出的信号转换成信号传给舵机，从而能实现自动调角度的功能。主程序首先是对系统环境初始化，根据程序的设定，定时器.输出大约的方波信号直接输入到.口，再通过主程序从.口输出大约的方波给舵机。电位计的转角大约度，在这个过程中舵机的转角大约转度左右。远近光是通过编程序之后用开关控制的，汽车远光的时候，数码管上会显示字母,近光的时候数码管上会显示字母。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，所以控制程序可采用语言。其部分源程序如下.系统程序编写原理主。

9、机具有以下些特点体积紧凑，便于安装输出力矩大，稳定性好控制简单，便于和数字系统接口正是因为舵机有很多优点，所以，现在不仅仅应用在航模运动中，已经扩展到各种机电产品中来，在机器人控制中应用也越来越广泛。图.数字舵机正面功能描述恢复出厂设置设置死区的范设置转动方向反时针顺时针设置速度失控保护开关设置终点中点和失控保护点测量接收机提供给舵机的电压测量接收机提供给舵机的电压自动检测舵机手动检测舵机.自动变光模块电路的设计它主要是由光传感器，继电器等部件组成。当汽车会车时，本装置能根据双方汽车的光照强度，各自自动熄掉自己汽车的远灯。打开近灯。会车后，又能使车灯迅速恢复初始工作状态。它的问世为汽车司机同志提供了种理想的汽车安全行驶装置。图.光敏电阻光敏电阻的介绍简介光敏电阻简称是种特殊的电阻，简称光电阻，又名光导管。它的电阻和光线的强弱有直接关系。光强度增加，则电阻减小光强度减小，则电。

10、容的单位电阻的基本单位是法，此外还有微法皮法，另外还有个用的比较少的单位，那就是，由于电容的容量非常大，所以我们看到的般都是的单位，而不是的单位。他们之间的具体换算如下四电容的耐压单位伏特每个电容都有它的耐压值，这是电容的重要参数之。普通无极性电容的标称耐压值有等，有极性电容的耐压值相对要比无极性电容的耐压要低，般的标称耐压值有.等。五电容的种类电容的种类有很多，可以从原理上分为无极性可变电容无极性固定电容有极性电容等，从材料上可以分为电容聚乙烯，涤纶电容瓷片电容云母电容独石电容电解电容钽电容等。下面是各种电容的优缺点六电容的标称及识别方法由于电容体积要比电阻大，所以般都使用直接标称法。如果数字是.，那它代表的是.，如果是，那么就是，同样就是。.本章总结本章着重介绍了单片机选择，传感器电位计电路选择，数字舵机电路的选择，电源稳压电路的选择和布置。确定了单片机的主要电路，以及。

11、程序首先是对系统环境初始化，定时器.输出大约的方波信号直接输入到.口，再通过主程序从.口输出大约的方波给舵机。电位计的转角大约度，在这个过程中舵机的转角大约转度左右。远近光是通过编程序之后用开关控制的，汽车远光的时候，数码管上会显示字母,近光的时候数码管上会显示字母。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，所以控制程序可采用语言。光敏电阻的原理是有光照的时候他的阻值会变化，把光敏电阻接到.口。等会车的时候，也就是有光照的时候，它的电压值会变变大，也就是.口输入的电压信号会变大，然后根据编的程序，单片机会给舵机个信号，使汽车灯光自动调到近光，达到自动防眩目的效果。系统舵机程序的设计在此设计中我们需要单片机.口给舵机输出左右的方波，通过编程来实现这个功能，所编的部分源程序为如下.头文件输出约时钟初始化程序初始化程序.输出设置定时器设置工作方式为方式设置初始值与相同初始时为设置工。

12、下的电荷储藏量记为，国际单位是法拉。般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上造成电荷的累积储存，最常见的例子就是两片平行金属板。也是电容器的俗称。电容的分类和作用电容，由两个金属极，中间夹有绝缘材料介质构成。由于绝缘材料的不同，所构成的电容器的种类也有所不同按结构可分为固定电容，可变电容，微调电容。按介质材料可分为气体介质电容，液体介质电容，无机固体介质电容，有机固体介质电容电解电容。按极性分为有极性电容和无极性电容。我们最常见到的就是电解电容。电容在电路中具有隔断直流电，通过交流电的作用，因此常用于级间耦合滤波去耦旁路及信号调谐二电容的符号电容的符号同样分为国内标表示法和国际电子符号表示法，但电容符号在国内和国际表示都差不多，唯的区别就是在有极性电容上，国内的是个空筐下面根横线，而国际的就是普通电容加个符号代表正极。三电。

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