（优秀毕业全套设计）汽车多向调节电动座椅设计（整套下载）

双向控制开关将电源与电机相连，控制电机的转动方向。

控制电机轴的延伸部分为蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与蜗轮轴为体，蜗轮轴内有空心扁槽与座椅靠背调节轴的扁头插入联接。

按动双向控制开关，使控制电机轴，即蜗杆顺时针或逆时针旋转，蜗杆驱动蜗轮转动并将转动方向改变后传递给蜗轮轴，蜗轮轴驱动座椅靠背调节轴，使座椅靠背前倾或后仰转动，达到调节座椅靠背的目的。

方案靠背调节机构的主要部件是铰链销钉链轮内齿轮个齿外齿轮个齿等。

铰链销钉有个偏心凸轮，凸轮中间轴与安装在座垫侧的外齿轮同轴铰链销钉的中间轴与安装在座椅靠背侧的链轮同轴，并与内齿轮同轴转动。

当靠背与头枕调节开关置于或方向时，靠背调节用的电动机运转，并带动链轮转动，安装在链轮上的铰链销钉也以同样的转向起转动。

由于外齿轮安装在座垫侧，因而铰链销钉的中间轴围绕着带偏心凸轮的中间轴旋转。

这样，内齿轮就与外齿轮啮合，铰链销钉每转圈，所啮合的齿轮转动经过仔细研究和比较，由于方案的实施需要大量的零件配备和专门的生产设计环节，鉴于方案的简单易操作性，又可以利用以前汽车的车身部件，综合前面的设计环节，故选择方案.第三章选用传动的特点.齿轮传动齿轮传动特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。

按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。

具有结构紧凑效率高寿命长等特点。

齿轮传动是指用主从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。

在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。

齿轮传动的特点是齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠效率高寿命长，使用的功率速度和尺寸范围大。

例如传递功率可以从很小至几十万千瓦速度最高可达齿轮直径可以从几毫米至二十多米。

但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

齿轮传动类型.圆柱齿轮传动用于平行轴间的传动，般传动比单级可到，最大，两级可到，最大，三级可到，最大。

传递功率可到万千瓦，转速可到万转分，圆周速度可到米秒。

单级效率为。

直齿轮传动适用于中低速传动。

斜齿轮传动运转平稳，适用于中高速传动。

人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。

圆柱齿轮传动的啮合形式有种外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反内啮合齿轮传动，由个内齿轮和个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。

普通齿轮传动载荷和速度的许用范围大传动比恒定外廓尺寸小工作可靠，效率高。

制造和安装精度要求较高。

精度低时传动噪音较大，无过载保护。

.蜗杆传动交错轴传动的主要形式，轴线交错角般为。

蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为，用于传递运动时可达传递功率可达千瓦蜗杆的转速可到万转分圆周速度可到米秒。

蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于.。

蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为。

传动平稳无声，结构紧凑，传动比较大，可做成自锁蜗杆。

自锁蜗杆传动效率很低中高速传动蜗轮齿圈需贵重的减磨材料如青铜，制造精度要求较高，道具费用昂贵。

蜗杆传动传动平稳无声，结构紧凑，传动比较大，可做成自锁蜗杆。

自锁蜗杆传动效率很低中高速传动蜗轮齿圈需贵重的减磨材料如青铜，制造精度要求较高，道具费用昂贵。

螺旋传动传动平稳无声，降速比大，可将转动变为直线往复移动，滑动螺旋可做成自锁螺旋机构工作速度般很低。

.螺旋传动螺旋传动特点利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。

主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。

按工作特点，螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋传导螺旋和调整螺旋。

传力螺旋以传递动力为主，它用较小的转矩产生较大的轴向推力，般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋。

传导螺旋以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋丝杠。

调整螺旋用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，般不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋。

按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。

滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。

螺旋传动类型.滑动螺旋传动通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。

滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。

矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等原因应用很少对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。

般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力相当大，而转矩则相当小。

传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。

升程越小则机械增益的效果越显著。

滑动螺旋传动的效率低，般为，能够自锁。

而且磨损大寿命短，还可能出现爬行等现象。

.滚动螺旋传动用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动.滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。

滚动螺旋传动的摩擦系数效率磨损寿命抗爬行性能传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动为好。

滚动螺旋传动的效率般在以上。

它不自锁，具有传动的可逆性但结构复杂，制造精度要求高，抗冲击性能差。

它已广泛地应用于机床飞机船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。

滚动螺旋传动的结构型式，按滚珠循环方式分外循环和内循环。

外循环的导路为导管，将螺母中几圈滚珠联成个封闭循环。

内循环用反向器，个螺母上通常有个反向器，将螺母中滚珠分别联成个封闭循环，每圈滚珠只在本圈内运动。

外循环的螺母加工方便，但径向尺寸较大。

为提高传动精度和轴向刚度，除采用滚珠与螺纹选配外，常用各种调整方法以实现预紧。

在中，将滚动螺旋传动称为滚珠丝杆副。

该标准规定，滚珠丝杆副分为定位滚珠丝杆副称类和传动滚珠丝杆副称类。

前者是通过旋转角度和导程控制轴向位移量的滚珠丝杆副，后者是与旋转角度无关用于传递动力的滚珠丝杆副。

.空间连杆机构由若干刚性构件通过低副转动副移动副联接，而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。

在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动移动，或作又转又移的运动，也可绕定点作复杂转动其余不与机架相连的连杆则般作复杂的空间运动。

利用空间连杆机构可将轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将方向的移动转变为任意轴的转动，还可实现刚体的种空间移位或使连杆上点轨迹近似于空间曲线。

与平面连杆机构相比，空间连杆机构常有结构紧凑运动多样工作灵活可靠等特点，但设计困难，制造较复杂。

空间连杆机构常应用于农业机械轻工机械纺织机械交通运输机械机床工业机器人假肢和飞机起落架中。

空间连杆机构常指单自由度空间闭链机构，但是随着工业机器人和假肢技术的发展，多自由度空间开链机构也有不少用途。

单自由度单环平面连杆机构只含个转动副，而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为个，此即空间七杆机构。

空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时，所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。

为了表明空间连杆机构的组成类型，常用分别表示转动副移动副圆柱副球面副螺旋副。

般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始，依次用其中的些符号来表示。

常用空间四杆机构的组成类型有和机构这些机构因含有两个球面副，结构比较简单，但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。

所有转动副轴线汇交点的球面四杆机构，也是种应用较广的空间连杆机构，如万向联轴节机构。

此外，还有些特殊空间连杆机构，如贝内特机构，其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足些特殊关系。

运动分析和综合空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难，这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。

研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量对偶数矩阵和张量等数学工具的解析法。

图解法有定的局限性，应用较多的是便于电子计算机运算的解析法。

空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。

对多于杆的空间连杆机构，由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去，般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。

对最难进行位移分析的空间机构，由输入求输出位移的代数方程式高达次。

对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是当主动件运动规律定时，要求连架从动件能按若干对应位置或近似按函数关系运动要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引要求连杆上点能近似沿给定空间曲线运动。

由于这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿，所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广于空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。

此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。