1、速器传动有干式和湿式两种传递类型，其摩擦机理是不同的。而湿式摩擦传动有油膜牵引和混合摩擦驱动两种摩擦状态。金属带式无极变速器是混合摩擦驱动。混合摩擦包括液体的摩擦行为固体的摩擦行为液体和固体的相互作用形成的第三物体的摩擦行为。.金属带传动的力分析金属带上的作用力即各力的关系为了简化模型方便分析，作如下假设将金属带的叠层金属环看作条钢带环，不考虑金属环组内部各环间的滑动和摩擦。金属带在带轮运转形成的圆形轨道上运行，金属带在带轮上包角的圆心与带轮中心重合。不考虑带轮的弹性变形。按金属带的线速度计算钢带环和摩擦片的离心力。在金属带运行过程中，置于带轮形槽内的金属带。

2、和基本参数由金属带的独特结构见图所决定,摩擦片的摆棱在两个锥盘的包角上是连续接触的。因为摩擦片很薄，在带轮的包角部分摆棱的连线近似于圆弧见图。根据金属带的运动状态，可将整个金属带划分为四个区段，即主动轮包角，主动轮出口至从动轮入口的直线部分，从动轮包角，从动轮出口至主动轮入口的直线部分。摩擦片摆棱的线速度在主动轮包角和主动轮至从动轮的直线部分是连续的，忽略摩擦片在主动带轮上的滑动，摩擦片摆棱的线速度可表示为图带轮金属带和摩擦片的位置关系图金属带式无极变速器几何关系则金属带传动的理论传动比式中主从动带轮角速度主从动带轮的节圆半径。当从动带轮工作在最大节圆半径,。

3、也是非常的低，完全可以满足使用要求。如何开发出体积小结构精成本低效率高的产品是开发设计者们共同的责任。第章金属带式无极变速器传动和承载能力校核.摩擦传动原理和摩擦因数摩擦传动原理摩擦传动的工作原理如图所示。摩擦传动和承载能力即摩擦副所能传递的计算摩擦载荷。计算摩擦载荷是考虑了储备能力的摩擦力。即图摩擦传动的工作原理式中计算摩擦载荷名义摩擦力法向摩擦力接触面间的滑动摩擦因数或油膜牵引系数可靠性系数，动力传动取。摩擦传动的承载能力取决于摩擦因数或牵引系数和摩擦面副的接触强度。摩擦因数摩擦因数是设计无级变速器传动承载能力的计算依据，也是研究摩擦机理的特征值。无级变。

4、驶时，离合器结合传入动力，主动带轮通过金属带驱动从动带轮，再将动力经主减速器差速器等分配给车轮操纵前进和倒档切换机构，依照前述的传递路线，可实现前进和倒退行驶当离合器切断时发动机空转,实现空挡在主动移动带轮和从动移动带轮上分别有液压缸,根据道路行驶阻力和发动机最小燃油消耗率特性调节液压缸的压力,从而改变主从动带轮的工作半径,达到要求速比。图汽车用金属带式无极变速器基本组成发动机飞轮到当离合器前进离合器主动液压控制缸主动移动锥盘主动轴及主动固定锥盘液压缸从动移动锥盘从动压控制缸金属带差速器主减速齿轮中间件速齿轮从动轴及从动固定锥盘.金属带式无极变速器的几何关系。

5、中中心距.金属带环长的确定得到.带轮锥面夹角的确定金属带式无极变速器带轮锥面夹角目前业界公认的范围是，本设计选取。.本章小结本章通过对金属带式无级变速器的基本结构和核心部件的介绍，使对无减速器有个初步的认识，无级变速器作为种自动变速器，其先进的设计理念是般自动变速器无法比拟的。首先，它可以根据发动机工作情况适时改变传动比，使发动机时刻保持在最佳工作状态这对降低油耗和污染是非常重要的其次，它变速过程中没有丝毫的顿挫感，这对乘坐舒适性大有提升。最后，对于成本，它的零部件数目要明显少于自动变速器，且随着大批量的生产将会降低更多。而且通过调查发现，无极变速器的故障率。

6、和摩擦片所受的各作用力如图和图所示。鞍面法向力表主动轮，表从动轮，以下同当带轮在轴向推力作用下轴向压紧时，摩擦片有沿径向外移的趋势，是钢带环张紧，在摩擦片鞍面和钢带环接触面上产生正压力。钢带环张力钢带环张紧时其横截面上产生的拉力。鞍面摩擦力下标表示钢带环，下标表示摩擦片，以下同钢带环与摩擦片鞍面之间相对滑动产生摩擦力。在小工作半径的带轮上，刚换所受摩擦力的方向与带轮线速度的方向相同，在大工作半径的带轮上，带环所受摩擦力方向与带轮线速度方向向反。摩擦片之间的推压力在金属带传动中，摩擦片之间相互挤压，相邻摩擦片间产生的压力。带轮法向力摩擦片的两侧面与带轮的锥面接。

7、主动带轮工作在最小节圆半径时见图,传动比最大,为当主动带轮工作在最大节圆半径,从动轮工作在最小节圆半径时见图，传动比最小为图无级变速器变速原理变速器的最大传动比和最小传动比之比定义为变速器的变速比也成为变速器的变速范围，即变速比的大小取决于主从动带轮的最大工作半径和最小工作半径。当变速器的增速与减速对称分布时，主从动轮尺寸相同，变速比为在带轮轴颈和中心距定的情况下，增速与减速对称分布，可获得最大变速比。金属带传动的传动比为时，主从动轮节圆半径可由式确定。式中主从动带轮节圆半径摩擦片摆棱至鞍面的距离主从动带轮包角金属带工作长度，取金属带钢环内环周长金属带传动中。

8、度的许用应力。带环的疲劳强度计算设金属带式变速范围内的传动比使用率相同，则带环疲劳强度的计算应力为传动比和时的平均值，考虑到多层带环的载荷不均匀系数.，所以钢带环的疲劳强度校核式为根据实验测得单层钢带环的疲劳极限，取安全系数为.，带环疲劳强度的许用应力。本章小结金属带式无极变速器的最重要同时也是最困难的设计部分就是对金属带组件和带轮的设计。不要把金属带式无极变速器的带传动错误地当成是常规的皮带传动，它是种“推式传动”，它的动力是经过摩擦片的相互挤压传递的，金属带环只起到导向和承受张力的作用，这就是它有别于其它带传动的不同之处。同时，它也是种摩擦传动，即动力经。

9、心距。.金属带式无极变速器传动参数设计输入轴参数设计车辆参数发动机最高车速∕整备质量最大功率转速∕最大扭矩∕最大扭矩转速∕轮胎规格∕∕总质量参数带轮传动比带轮传递效率中间齿轮副传动比.传递效率主减传动比.传递效率行星齿轮换挡机构前进时传动比传递效率所以，驱动力矩•驱动力.∕汽车行驶阻力.式中滚动阻力系数.，所以﹥故参数可取。输入轴设计选材合金钢根据机械设计估算最小轴径.金属带轮参数设计金属带轮最小工作半径的确定前面带轮轴已作设计，由于是阶梯轴，取则带轮最小工作半径为∕，是为了避免运动干涉，所以，最小节圆半径中心距的确定传动比因为所以最大节圆半径.•.外径.式。

10、的钢带环的个作用力的关系为钢带环的切向力平衡方程为钢带环的径向平衡方程为半摩擦片的切向力平衡方程为.图带轮形槽中金属带的作用力图带轮形槽中金属带的作用力半摩擦片的径向力平衡方程为半摩擦片的轴向力平衡方程为上式中，时，时，。在确定了带环张力后，可求解出其他各作用力。.带环的强度计算带环的静强度计算图表示了传递相同转矩时，带环弯曲应力拉应力和最大应力与传动比的关系，可见在传递转矩不变的情况下，都在传动比最大时取得最大值。所以应按最大传动比工作条件下作钢环的静强度计算。钢带环的静强度的校核式为.由钢带环材料的强度极限，估算材料的屈服极限.，取安全系数为.，带环静强。

11、由带轮与摩擦片的相互挤压产生的摩擦力进行传递。在这里又碰到个新的问题，带轮与摩擦片间的摩擦力太小的话，就会出现打滑而太大的话则有会造成换挡困难同时使元件磨损加剧。这是对矛盾的问题，因此无级变速器要用到专门的无级变速器机油。此外通过行车电脑对锥形带轮夹紧力的智能优化也是非常重要的。第章金属带式无级变速器的匹配设计.汽车传动系的结构组成与任务轿车的布置形式主要有发动机前置前驱前置后驱后置后驱三种。目前多数轿车采用前置前驱，是将变速器主减速器和差速器安置在同壳体内，并和横置发动机联接安装在发动机前舱，通过半轴万向节轴驱动前轮，这种布置方式结构简单，传递效率高且有利。

12、触，带轮受到轴向推力夹紧后，在摩擦片侧面和带轮锥面间产生的正压力。切向摩擦力下标表示带轮，下标表示摩擦片，以下同带轮的锥面与摩擦片的两侧面之间的切向摩擦力，正是实现了转矩的传递。径向摩擦力带轮的锥面与摩擦片的两侧面之间的径向摩擦力。带环的离心力钢带环绕上带轮后作圆周运动的产生的离心力。摩擦片离心力摩擦片绕上带轮后最圆周运动产生的离心力。处于主动轮出口至从动轮入口的直线段段上的摩擦片之间的推压力为常数处于主动轮入口至从动轮出口的直线段段上的摩擦片之间无作用力。由于结构的对称性，可以针对半边金属带上的作用力，建立各作用力之间的关系。主动轮上第个半摩擦片和其鞍面上。

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