1、“.....可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。在此主要介绍电控液压悬架系统的组成和原理。电子控制液压式主动悬架系统由动力源压力控制阀液压缸传感器控制器悬架控制等组成，如图.所示为电子控制液压式主动悬架简化原理图。非簧载质量簧载质量轮胎刚度悬架弹簧刚度作用力发生器图.电子控制式主动悬架系统的简化原理图作为动力源的液压泵产生压力油，供给各轮的液压缸，使其独立工作。当汽车转向发生侧倾时，汽车外侧车轮液压缸的油压升高，内侧车轮液压缸的油压降低，油压信号被送至，根据此信号来控制车身侧倾。由于在车身上分别装有上下左右前后车高等高精度的加速传感器，这些传感器信号送入并经分析后，对油压进行调节，可使转向时的侧倾最小。同理，在汽车紧急制动急加速或在恶劣路面上行驶时......”。

2、“.....使车身姿势变化最小。.本章小节本章首先分析了从动悬架与主动悬架的优缺点以及对电控空气悬架系统和电控液压悬架系统的比较。确定了液压系统方案，并设计了液压伺服系统结构原理图，并介绍了液压式主动悬架的工作原理。第章车身高度调节机构设计车高控制系统能够根据车身负载的变化自行调节，使车身高度不随乘员和货物的变化而变化，保证悬架始终都有合适的工作行程。车高控制系统的执行机构通常由空气或油气弹簧组成，因而高度调节机构般分为空压式与液压式两类。该车高控制系统采用液压式，执行元件为油液作动器液压缸，并由电控装置动力源电液伺服阀蓄能器传感器等组成。.车身高度控制的原理油箱粗过滤器精过滤器冷却器溢流阀单向阀压力继电器伺服阀二位三通电磁换向阀蓄能器液压缸压力表电动机液压泵。图......”。

3、“.....给控制车高的电液伺服阀发出指令。当车需要升高时，三位四通伺服阀动作，接通供油油路，液压泵供液压油进入液压缸支撑腔，车身上升。若伺服阀停止动作，液压缸支撑腔压力不变，车身维持在定高度。如果乘客增加而使车身高度降低时，车身高度传感器给出的信号将与存储的车高量不符，就会发出指令，伺服阀通电打开，给液压缸支撑腔供油，直到车高达到规定的高度为止。当车身需要下降时，液压泵停止工作，三位四通伺服阀动作接通回油油路，液压油回油箱，车身下降，如图.所示。汽车正常行驶时，车高传感器没隔.测定次车高位置，经过采集数后取平均值。车高数据被记忆下来，并与控制模式中标准车高进行比较，判断此时车高是否合适。若处于常模式，则车高应在中状态，若处于高状态，则车高应在高状态......”。

4、“.....电液伺服阀将动作，将车身调整到适当的位置。车身高度自动调节系统可实现停车水平控制停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控制系统能自动降低车身高度，以减小悬架系统负荷，改善汽车外观形象。特殊行驶工况高度控制汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善行车的操纵稳定性和液力传动特性。当汽车行驶于起伏不平度较大的路面时，主动升高车身，避免车身于地面或悬架的磕碰。自动水平控制车身高度不受载荷影响，保持基本恒定，姿态水平，使乘坐更加平稳，前大灯光束方向保持水平，提高行车安全。由于车身高度控制系统的主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化成正比的。因此，这种悬架通常用于些车载变化较大的重型货车和大型客车，也有些用于高级豪华轿车。......”。

5、“.....，。供油压力的选择选择较高的供油压力，可以减小液压动力元件液压能源装置和连接管道等部件的重量和尺寸，可以减小压缩性容积和减小油液中所含气体对体积弹性模量的影响，有利于提高液压固有频率。但执行元件主要规格尺寸减小，又不利于液压固有频率提高。选择较低的供油压力，可以降低成本，减小泄漏减小能量损失和温升，可以延长使用寿命，易于维护，噪声较低。在条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取，在军用伺服系统中可在的范围内选取。根据以上情况及主动悬架结构参数，本文初选工作压力。液压缸主要参数的确定本文选用的液压缸是双作用单杆活塞缸，液压缸的主要参数就是缸筒内径和活塞直径，选取活塞最大行程为。根据负载和供油压力计算液压缸的内径......”。

6、“.....其活塞缸直径可根据往复运动速度比即面积比来确定即缸的速度比过大会使无杆腔产生过大的背压，速度比过小则活塞杆太细，稳定性不好。推荐液压缸的速度比如表.所示。表.液压缸往复速度比推荐值工作压力.往复速度比,见表和工作压力，选择速度比，则查阅液压设计手册，将计算所得的液压缸内经和活塞杆直径圆整为标准系列，。液压缸无杆腔面积液压缸无杆腔面积导向长度活塞宽度导向套滑动面长度已知。求固有频率式中取满载质量为液压缸行程油弹性模量有杆腔面积与无杆腔面积比求最小加速时间求液压缸的最大速度式中总循环时间求最大加速度求液压缸达到最大速度时所需要的流量求液压缸运动过程中需要达到的最大压力，其中液压系统所需供油压力.液压缸外形尺寸的计算与校核计算缸筒的壁厚及外径强度校验当时，按下式校验强度......”。

7、“.....取最高工作压力试验压力，工作压力小于时液压缸缸筒厚度液压缸内径强度系数，对于无缝钢管，壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值外径强度满足设计要求。缸筒外径的计算式中根据机械设计手册有关标准取液压缸油口直径的计算取式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度缸底厚度计算取式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力活塞杆直径强度及稳定性校验活塞杆直径强度按下式校验强度，即式中液压缸负载缸底材料的许用应力当安装杆长度与其直径之比，并且杆件承受压载荷时，则需校验稳定性。液压缸承受的压负载，不能大于液压缸保持工作稳定性所允许的临界负载。液压缸的稳定条件为式中液压缸临界负载稳定安全系数，通常取按等截面法，将活塞杆与缸体视为个整体杆件，可按欧拉公式计算临界负载......”。

8、“.....为活塞直径对于实心杆，活塞杆材料弹性模量，对于钢材末端条件系数，活塞杆计算长度所以活塞杆直径强度及稳定性校验满足强度要求。根据机械设计手册中型车辆用液压缸确定表明外形尺寸，如表.所示。表.液压缸结构尺寸液压泵的选择液压缸的工作压力式中液压缸的工作压力负载取液压缸无杆腔面积液压泵的工作压力液压缸所需流量液压缸的最大速度液压泵输出流量本模型中，负载工作压力约为在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取。根据主动悬架结构参数，系统压力损失及摩擦力的存在，且液压阀工作在较大压差下，因此将泵站油源的供油压力设为。叶片泵具有结构紧凑运动平稳噪声小输油均匀以及寿命长等优点，广泛应用于中低压液压系统中，其工作压力为。即选择叶片泵满足设计要求，其选取型号为定量叶片泵。......”。

9、“.....驱动液压泵的电动机功率为即选取型号的电动机。.车身高度传感器的选择根据控制工程经验，检测元件的精度必须高于控制系统控制精度的倍以上，其响应速度则为系统频宽的倍以上。车身高度传感器安装于车身与车桥之间，用来测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息，还用于车高的自动调节。选择霍尔信号发生器或笛黄管式信号发生器，利用相对位置的变化，产生不同的电压信号或导通截止信号，使得知车身高度差值和振频值。.伺服阀的选择在电液控制系统中，电液伺服阀既起电气信号与液压信号之间的转换作用，又起信号放大作用，因此，其性能对系统的特性影响很大，是系统的核心元件。从第级阀的结构型式上分，电液伺服阀主要有三种滑阀喷嘴挡板阀射流管阀。滑阀式伺服阀放大倍数高，在多级伺服阀中常做功率放大级......”。