（优秀毕业全套设计）汽车电动记忆座椅设计（整套下载）

的靠背此尺寸可以增加但增加部分的宽度应减小靠背宽推荐值靠背与座椅夹角推荐值靠背角调整范围推荐值座椅上下调整范围推荐值座椅前后调整范围推荐值设计座椅时可以参见图.来对应参数图.座椅主要尺寸规范第章设计方案的确定.水平控制系统直流伺服电动机的计算和选择图.电动座椅底架内部结构等效负载转矩的计算已知座椅含驾驶员的最大重量为，导轨上的摩擦系数为.，丝丝杠的导程为.，丝杠螺母传动副的传动效率为.，根据机械效率公式，换算到电机轴上的转矩为由于座椅的重量较大，丝杠传动副必须预紧，其预紧力为最大轴向载荷的即取螺母内部的摩擦系数为.，则丝杠预紧后的摩擦转矩为所以，电动机轴上的等效转矩为等效转动惯量的计算座椅换算到电动机轴上的转动惯量传动系统丝杠减速器换算到电动机轴上的转动惯量传动件名称大齿轮小齿轮丝杠节圆直径长度宽度或长度导程材质钢钢减速比所以因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感电机回路总电阻.机械时间常数.电器时间常数所以，电动机的状态空间表示为其中，所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数.垂直系统的直流伺服电动机的计算和选择等效负载转矩的计算已知座椅含驾驶员的最大重量为，导轨上的摩擦系数为.，丝杠的导程为.，丝杠螺母传动副的传动效率为.，根据机械效率公式，换算到电机轴上的转矩为由于座椅的重量较大，丝杠传动副必须预紧，其预紧力为最大轴向载荷的即取螺母内部的摩擦系数为.，则丝杠预紧后的摩擦转矩为所以，电动机轴上的等效转矩为等效转动惯量的计算座椅换算到电动机轴上的转动惯量根据转动惯量换算的功能相等原则有传动系统丝杠减速器换算到电动机轴上的转动惯量传动件名称大齿轮小齿轮丝杠节圆直径长度宽度或长度导程材质钢钢减速比所以因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感整个回路总电阻.机械时间常数.电器时间常数.所以，电动机的状态空间表示为其中，所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数.电动座椅靠背系统的研究及其直流伺服电机的选择计算已知厂家给出的电动座椅靠背调节系统的主要参数如下采用齿轮机构进行间歇式调节其中齿轮的模数，齿轮的齿数，齿轮直径靠背调节的圆周速度靠背的回转半径最大回转角图.靠背调节机构靠背的等效转动惯量因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为图.靠背调节机构工作情况由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感机械时间常数.电器时间常数.所以，电动机的状态空间表示为其中，所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数通过对座椅电机的设计计算初步选择德昌系列电机，由于质量按最大载重质量计算，所以电机比实际选用略大，但定满足使用要求。

.本章小结本章首先确定了电动座椅内部结构的设计，包括对传动机构丝杠的计算和电机的选择，以电机的选择这部分作为重点。

本文通过大量查阅资料和研究，了解了计算座椅所应用的相关参数数据和计算步骤。

这章的验算是为下章的设计做铺垫，所以必须设计准确。

第章电路系统设计.基本工作电路电路机构由调整电机座椅控制开关组件电源等组成。

如图.为电动座椅后端上升时的电流流向图。

图.电动座椅后端上升时的电流流向图带有存储功能的驾驶座的电动座椅控制电路系统，控制系统可使座椅获得个自由度。

进行调节时，由按钮控制调节量，然后利用存储功能和开关控制位置的数据存储座椅位置信号取自滑动变阻器上获得的电压降，根据每自由度电动机驱动座椅，从而使滑动变阻器随动，由此改变变阻器上电压降的数值。

控制装置识别座椅的运动机构是否到达止点，到达止点位置时，控制装置及时切断供给电动机的电源，保护电动机和座椅驱动结构。

此外，还有不带存储功能的电动座椅系统。

不带存储功能的电动座椅比带位置存储功能的电动座椅简单些，它电动座椅开关腰垫开关和多个直流电动机组成。

图.电动座椅电路图其工作原理是电动座椅开关与腰垫开关接受来自电源的电流，开关闭合，直流输送到相应的电动机电动机转动，驱动座椅的各个部分动作，实现座椅的调整。

这种控制系统的功能与带电脑的相似，但无座椅记忆功能，不能自动回位。

后排乘客电动座椅装有回位开关，可由驾驶员控制它回位。

.广州本田雅阁轿车的驶席座椅控制电路广州本田雅阁轿车驾驶座椅有八种可调方式前端上下调节后端上下调节前后调节向前向后倾斜调节，电路图见图。

通过电动座椅调节开关，即可完成不同的调节功能，如电动座椅前端上下调节，其电路为向下调节当将电动座椅前端上下调节开关打到“向下”位置时，电路中的电流为电源正极直流电断路器继电器盒红蓝线红白线电动座椅开关端子右侧电机电动座椅开关端子黄红线电动机端子成员座椅前后调整电机电动机端子白线节点动座椅开关端子棕色线搭铁。

前端上下调节电动机起动，座椅前端向下移动。

图.广州本田雅阁轿车驾驶席电动座椅电路向上调节当将电动座椅前端上下调节开关打到“向下”位置时，电路中的电流为电源正极直流电断路器继电器盒红蓝线红白线电动座椅开关端子右侧电机电动座椅开关端子白线电动机端子成员座椅前后调整电机电动机端子黄红线节点动座椅开关端子棕色线搭铁。

前端上下调节电动机起动，座椅前端向上移动。

.本章小结本章主要对电动记忆座椅的电路系统进行了研究，电路系统是座椅运动中重要的环节，必须研究清楚，通过几周认真的学习分析了电路系统的功能作用及电流的走向，座椅运动时电路路线走向，为下步编程做准备。

第章座椅硬件虚拟构建硬件系统是汽车电动座椅的核心和骨架部分，硬件系统主要有传动部分和执行机构组成的。

建立主要需要设计座椅底架和靠背机构。

.电动座椅的构造电动机电动座椅多采用永磁式双向直流电动机，为防止电机过载，电机内般都装有断路器。

由于座椅的类型不同，般个座椅可装个个个或个电机。

传动和执行机构它们的作用是把电机的旋转运动转变成座椅的上下前后移动或靠背的倾斜摆动。

丝杠和螺母机构是核心部件，它具有较大的传动比且自锁性能良好。

纵向调整机构纵向调整机构由外壳丝杠塑料螺母等组成，原理是通过电机带动丝杠，丝杠旋转，由于螺母固定在车架上不动，所以座椅沿丝杠方向移动。

座椅向前或向后移动。

高度调整机构高度调整机构由外壳丝杠塑料螺母等组成，原理是当开关闭合，电动机正转，依次经外壳丝杠塑料螺母，然后螺母推动连杆绕着个固定的点转动，于是座椅经连杆支架垂直升高。

当电机反转时，座椅垂直降低。

.传动部分的设计根据厂家的设计要求选取设计螺杆螺杆模数螺杆齿距分度圆直径头数直径系数顶圆直径根圆直径螺距.图.座椅底架初步设计图.座椅底架内部结构图.座椅底架的设计.靠背调节机构靠背调节机构的主要部件是铰链销钉链轮内齿轮外齿轮等。

铰链销钉有个偏心凸轮，凸轮中间轴与安装在座椅垫侧的外齿轮同轴铰链销钉的中间轴与安装在座椅靠背侧的链轮同轴，并与内齿轮同轴转动。

当靠背与头枕调节开关打开时，靠背调节的电机运转，并带动链轮转动，安装在链轮上的铰链销钉也同样的起转动。

由于外齿轮安装在坐垫侧，因而铰链销钉的中间轴围绕着带偏心凸轮的中间轴旋转。

这样，内齿轮与外齿轮齿合，铰链销钉每转圈，齿轮转过定角度。

座椅靠背调节的最大角度为.当铰链销钉转动圈，靠背调节的角度为.式中靠背角度铰链销钉转动圈外齿轮齿数内齿轮齿数。

座椅靠背的齿轮齿数为因载荷较平稳齿轮转速不是很高，取小齿轮齿数为大齿轮齿数为。

厂家给出的齿轮参数法向模数齿数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿宽齿形角螺旋角图.齿轮的设计图.座椅总体结构设计.本章小结本章首先确定了电动记忆座椅硬件结构的设计，包括对传动机构丝杠齿轮的设计计算，同时进行了的制作，通过到图书馆查阅相关资料和进行研究，了解了计算座椅硬件系统所应用的相关数据和计算。

通过设计传动部分这部分是座椅的框架部分为下步设计做基础。

第章软件系统设计.概述软件系统是汽车座椅的大脑，起着至关重要的作用，设计时先主要设计出系统流程图，然后编辑出主程序及子程序，单片机以为主，也可以用，它的加强版，编程有些难度需要不断地学习总结，步步脚踏实地的干。

.系统主程序流程图及注意事项系统软件主程序流程图如图.所示。

其中，存取操作的功能是对电机位置进行存储和提取，这需要说明的两点是图.主程序流程图电机位置是指电机相对于复位位置开机初始位置所转过的圈数，远离复位位置，圈数加，反之，圈数减，到达复位位置后，圈数正好减为零圈数是通过对驱动板所反馈的霍尔信号计数得到的。

要等电机停稳后才可以存储，否则存储位置不确定。

存储操作环流程图如图所示。

在图中所提到的运行模块的功能是按照目标位置与电机当前所处位置之间的相对关系对电机进行控制，两者不相等时，驱动电机正转或反转，以使电机接近目标位置，直到到达目标位置为止。

本程序可以同时控制两个电机，两个电机按照谁先到谁先停的原则进行协调。

图.存取模块流程图运行模块流程图如图所示，其中，按定规则动作便是指根据目标位置与电机所处位置之间的相关关系来控制电机正转或反转，以使电机接近目标位置。

图.主程序流程图.系统主程序设计及子程序.毫秒延时函数红色指示灯控制端口绿色指示灯控制端口蜂鸣器控制端口.键盘函数头文件.电机驱动函数头文件.函数头文件.电机驱动函数文件.函数文件获取存储的组设置电机控制端口低电平电机控制端口低电平端口初始化，按键端口和光电开关检测端口置为输入方向端口初始化，按键端口和光电开关检测端口置为输入方向红灯灭蜂鸣器响声，绿灯闪次，表示系统上电工作红灯亮电机返回原点当前电机角度为当前电机角度为当前电机角度为红灯灭主循环体!向上运动键被按下绿灯亮绿灯灭!向下运动键被按下!向左运动键被按下!向右运动键被按下!向前运动键被按下!向后运动键被按下!设置按键被按下延时消除按键抖动!再次判断设置按键被按下!等待按键抬起松开按键当前状态为存储将当前电机角度赋值给设置的电机角度将当前电机角度赋值给设置的电机角度将当前电机角度赋值给设置的电机角度存储设置存储完毕，蜂鸣器响提示当前状态待机，控制电机运行