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由行星轮传动组成。
离合器采用拉杆上的花键啮合的拉杆式。
这样通过行星轮达到了减少轴向间距的效果，使结构简单紧凑，抗冲击强。
第章减速器的设计.传动形式的选择根据设计输入参数.工作扭矩。
.最大扭矩。
.转速范围。
.减速机速比按传动比为，根据漸开线齿轮行星传动的设计与制造表.先选用行星轮个数。
表.渐开线齿轮行星传动的设计与制造行星轮数型采用级行星齿轮传动机构。
.行星轮传动条件行星齿轮传动效率是此种传动装置的重要性能之，行星传动各齿数不能随意选取，必须根据行星传动的特点，满足定条件，才能进行正常传动。
这些条件是.传动比条件型的传动比条件.型的传动比条件.型型的传动比条件邻接条件在行星传动中，为了提高承载能力，减少机构尺寸，并考虑到动力学的平衡问题，常在太阳轮与内齿轮之间均匀对称地布置几个行星齿轮。
为使相邻两个行星齿轮不相互碰撞，要求其齿顶圆之间有定的间隙，邻接条件。
设相邻两个行星轮中心之间的距离为。
最大行星轮齿顶圆直径为，则邻接条件为。
即式中行星轮数目啮合副中心距行星轮齿顶圆直径。
相邻两行星轮间充许的最小间隙值可取式中齿轮模数。
可得出按邻接条件所充许的行星轮数目，式中号用于外啮合，号用于啮合。
因行星传动中通常各齿轮模数都是相同的，故依上式得时，第个行星轮装入并与两个中心轮啮合以后，两个中心轮的相对位置就被决定了。
若再要转入其他行星轮，就必须满足定的条件。
相邻两行星轮所夹的中心角为。
设第个行星轮在位置转入并与两中心轮啮合。
然后将行星架顺时针转过角度。
即让转到位置Ⅲ。
在这期间，中心轮转过的角度由传动比确定。
也就是说中心轮转过的角度必须为其周节所对的中心角的整倍数，即整数.综上所述个行星轮传动机构的设计要满足传动比条件，邻接条件，同心条件，装配条件这个条件。
.计算及材料选择在考虑到轮齿强度方面的要就而有不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较多齿数的组合方案是合理的若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各轮齿数取较少齿数的组合方案是适宜的。
行星传动中，小齿轮的最大齿数应保证齿轮有足够的弯曲强度。
小齿轮的硬度等于或大于齿轮的硬度。
硬度是整体热处理的硬度，是轮齿表面硬度。
行星传动中小齿轮最小齿数，对于硬度小于的软齿面，推荐硬度大于的硬齿面，推荐。
故根据绞盘机的工作扭矩和最大扭矩先选取材料太阳轮和行星轮的材料为，渗碳淬火回火处理，表面硬度，齿面接触疲劳极限，齿根弯曲疲劳极限太阳轮，行星轮，内齿圈材料为，氮化。
接触应力极限为，弯曲应力极限。
传动比选择分配计算般齿轮传动，各齿轮的的轴线是固定不动的，称为定轴线传动.如果在齿轮传动中有根齿轮轴线是可动的，则称为行星齿轮传动，也就是动轴线传动。
行星齿轮传动可以采用几个行星齿轮，均匀承受载荷，提高承载能力。
行星传动具有很多优点，突出表现在体积小重量轻速比范围大，传动功率可从数瓦至数千瓦。
此外，还可以利用运动的复合，如差动行星齿轮来实现多种速比。
因此在起重矿山冶金轻化建筑机械等部门得到广泛应用。
但是行星传动的制造精度比般齿轮传动要高。
近来行星传动在结构上采用浮动机构，使行星受力均匀，因此可降低加工精度。
由于本设计中的减速器传动比较大，取，为则满足同心条件见起重机设计手册将各轮齿数定为。
式中齿数。
行星齿轮架固定时传动比机构中各齿轮副啮合损失系数之比。
齿面摩擦系数。
齿轮与齿轮啮合式中啮合齿轮的齿数比。
齿轮的材料选为合金渗碳钢淬火式中疲劳强度，许用接触应力。
暂取。
式中载荷系数取。
齿宽系数，取.，见机械设计基础表取计算齿轮尺寸齿轮式中齿轮的分度圆直径。
齿轮的齿顶高。
齿轮的齿根高。
齿轮的齿顶高系数。
齿轮的齿顶隙系数。
齿厚。
齿轮的齿根圆直径。
齿轮的基圆直径。
齿宽。
齿轮齿轮与齿轮啮合暂取取齿轮ْ齿轮齿轮的校核见机械设计基础。
式中弯曲应力。
安全系数，取.。
齿形系数，见机械设计基础图.。
齿轮齿轮齿轮弯曲应力，齿形系数，安全系数齿轮的弯曲强度符合要求。
轴的设计见机械设计基础。
根据表，材料取，取。
式中常数。
轴颈。
根据设计要求，取，取。
的材料选为号钢，淬火中温回火，见机械课程设计手册表式中许用切应力。
安全系数。
取。
选择齿数齿型在考虑到轮齿强度方面的要就而有不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较多齿数的组合方案是合理的若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各轮齿数取较少齿数的组合方案是适宜的。
行星传动中，小齿轮的最大齿数应保证齿轮有足够的弯曲强度。
小齿轮的硬度等于或大于齿轮的硬度。
硬度是整体热处理的硬度，是轮齿表面硬度。
行星传动中小齿轮最小齿数，对于硬度小于的软齿面，推荐硬度大于的硬齿面，推荐。
故根据绞盘机的工作扭矩和最大扭矩先选取材料太阳轮和行星轮的材料为，渗碳淬火回火处理，表面硬度，齿面接触疲劳极限，齿根弯曲疲劳极限太阳轮，行星轮，内齿圈材料为，氮化。
接触应力极限为，弯曲应力极限。
齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，级精度内啮合最终加工为插齿，级精度。
为提高齿轮承载能力，采用变位齿轮传动。
齿轮计算.齿轮几何参数传动变位系数之和.齿轮变位系数.内齿圈变位系数.几何参数计算工艺滚齿行星轮分度圆直径端面压力角行星轮顶高.太阳轮齿根高.内齿轮根高.行星轮齿高.太阳轮齿顶圆直径.内齿轮顶圆直径.行星轮齿根圆直径.传动端面重合度.传动纵向重合度传动总重合度.太阳轮当量齿数内齿圈当量齿数太阳轮公法线长度.行星轮公法线长度.内齿轮圈公法线长度.行星轮弦齿厚.太阳轮弦齿厚.内齿圈弦齿厚.查齿刀变位系数内齿圈量柱测量距传动变位系数之和行星轮变位系数.变位系数优化方式自动优化太阳轮分度圆直径内齿圈分度圆直径太阳轮齿顶高.内齿轮齿顶高.行星轮齿根高.太阳轮齿高.内齿轮齿高.行星轮齿顶圆直径.太阳轮齿顶圆直径.内齿圈轮齿顶圆直径.传动端面重合度.传动纵向重合度传动总重合度.行星轮当量齿数太阳轮跨测齿数行星轮跨测齿数内齿圈跨测齿数太阳轮弦齿厚.行星轮弦齿厚.内齿圈弦齿厚.表.齿轮精度计算精度等级太阳轮公法线长度下偏差.行星轮公法线长度下偏差.内齿圈公法线长度下偏差.太阳轮齿厚下偏差.行星轮齿厚下偏差.内齿圈齿厚下偏差.行星轮齿距累积公差.太阳轮齿圈径向跳动公差.内齿圈齿圈径向跳动公差.行星轮径向综合公差.太阳轮齿形公差.内齿圈齿形公差.行星轮齿距极限偏差.太阳轮基节极限偏差.内齿圈基节极限偏差.行星轮齿径向综合公差.太阳轮公法线长度变动公差.内齿圈公法线长度变动公差.行星轮齿向公差.中心距极限偏差.太阳轮公法线长度上偏差.行星轮公法线长度上偏差.内齿圈公法线长度上偏差.太阳轮齿厚上偏差.行星轮齿厚上偏差.内齿圈齿厚上偏差.太阳轮齿厚上偏差.行星轮齿厚上偏差.内齿圈齿厚上偏差.太阳轮齿距累积公差.内齿圈齿距累积公差.行星轮齿圈径向跳动公差.太阳轮径向综合公差.内齿圈径向综合公差.行星轮齿形公差.太阳轮齿距极限偏差.内齿圈齿距极限偏差.行星轮基节极限偏差.太阳轮齿径向综合公差.内齿圈齿径向综合公差.材料选择在考虑到轮齿强度方面的要就而有不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较多齿数的组合方案是合理的若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各轮齿数取较少齿数的组合方案是适宜的。
行星传动中，小齿轮的最大齿数应保证齿轮有足够的弯曲强度。
小齿轮的硬度等于或大于齿轮的硬度。
硬度是整体热处理的硬度，是轮齿表面硬度。
行星传动中小齿轮最小齿数，对于硬度小于的软齿面，推荐硬度大于的硬齿面，推荐。
故根据绞盘机的工作扭矩和最大扭矩先选取材料太阳轮和行星轮的材料为，渗碳淬火回火处理，表面硬度，齿面接触疲劳极限，齿根弯曲疲劳极限太阳轮，行星轮，内齿圈材料为，氮化。
接触应力极限为，弯曲应力极限。
.校核齿轮表.齿轮几何参数传动变位系数之和.齿轮变位系数.内齿圈变位系数.几何参数计算工艺滚齿行星轮分度圆直径端面压力角行星轮顶高.太阳轮齿根高.内齿轮根高.行星轮齿高.太阳轮齿顶圆直径.内齿轮顶圆直径.行星轮齿根圆直径.传动端面重合度.传动纵向重合度传动总重合度.太阳轮当量齿数内齿圈当量齿数太阳轮公法线长度.行星轮公法线长度.内齿轮圈公法线长度.行星轮弦齿厚.太阳轮弦齿厚.内齿圈弦齿厚.查齿刀变位系数内齿圈量柱测量距传动变位系数之和行星轮变位系数.变位系数优化方式自动优化太阳轮分度圆直径内齿圈分度圆直径太阳轮齿顶高.内齿轮齿顶高.行星轮齿根高.太阳轮齿高.内齿轮齿高.行星轮齿顶圆直径.太阳轮齿顶圆直径.内齿圈轮齿顶圆直径.传动端面重合度.传动纵向重合度传动总重合度.行星轮当量齿数太阳轮跨测齿数行星轮跨测齿数内齿圈跨测齿数太阳轮弦齿厚.行星轮弦齿厚.内齿圈弦齿厚.表.齿轮精度计算精度等级太阳轮公法线长度下偏差.行星轮公法线长度下偏差.内齿圈公法线长度下偏差.太阳轮齿厚下偏差.行星轮齿厚下偏差.内齿圈齿厚下偏差.行星轮齿距累积公差.太阳轮齿圈径向跳动公差.内齿圈齿圈径向跳动公差.行星轮径向综合公差.太阳轮齿形公差.内齿圈齿形公差.行星轮齿距极限偏差.太阳轮基节极限偏差.内齿圈基节极限偏差.行星轮齿径向综合公差.太阳轮公法线长变动公差.内齿圈公法线长变动公差.行星轮齿向公差.中心距极限偏差.太阳轮公法线长度上偏差.行星轮公法线长度上偏差.内齿圈公法线长度上偏差.太阳轮齿厚上偏差.行星轮齿厚上偏差.内齿圈齿厚上偏差.太阳轮齿厚上偏差.行星轮齿厚上偏差.内齿圈齿厚上偏差.太阳轮齿距累积公差.内齿圈齿距累积公差.行星轮齿圈径向跳动公差.太阳轮径向综合公差.内齿圈径向综合公差.行星轮齿形公差.太阳轮齿距极限偏差.内齿圈齿距极限偏差.行星轮基节极限偏差.太阳轮齿径向综合公差.内齿圈齿径向综合公差.行星轮公法线长变动公差.弯曲
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